一種智能裝卸機系統技術方案

本發明專利技術公開了一種智能裝卸機系統。本發明專利技術包括場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能裝卸作業車頭、連接板、貨車；裝卸機主機與貨物轉向臺一側相連，智能裝卸作業車頭與裝卸機主機上表面滑動連接，連接板設置在裝卸機主機的右端，卸貨時連接板可自動放下與貨車車廂相連；現場操作控制臺上設置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進行現場半自動作業控制，也可通過遠程通信實現遠程作業，滾輪安裝在裝卸機主機的底部，連接器的前端設置有軌道開口，軌道設置在裝卸機主機上表面的兩側，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機主機上表面的中間。本發明專利技術能進入不同規格車廂進行自動裝卸貨物，簡單方便、節省人力物力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械設備控制
，涉及一種工業控制系統，尤其涉及一種智能裝卸機系統，能進入不同規格車廂進行自動裝卸貨物。
技術介紹
當前，裝卸機廣泛應用于各個行業領域，它不僅可以對松散的堆積物料進行裝卸作業，還可以對清理、刮平場地及牽引作業。然而，傳統的裝卸機設計往往偏向工程建設方面的應用，穩重笨拙，不夠靈活，在裝卸一般貨物的過程中，傳統裝卸機主要存在以下幾個問題 1、由于裝卸作業車頭與裝卸作業主機是一體設計，在對大型貨車進行貨物裝卸時，往往不能深入貨車進行長距離的裝卸，這時候一般需要人工輔助，浪費了大量時間，工作效率 低，人工成本高； 2、裝卸作業車頭只有前后輪，沒有左右方向的輪子，而且車頭的體積往往較大，造成其在裝卸過程中靈活性較低，不便進行側移，無法實現對小型貨車的裝卸作業。在現有技術的制約下，對運輸貨物的裝卸主要利用懸臂擺動輸送裝車機將貨物輸送到貨箱內，再由人工操作進行后續的搬運、分揀工作，最后通過傳送帶對貨物進行轉移，這種作業方法存在的問題是勞動強度大、工作效率低，特別是進行危險品的搬運轉移作業時的對作業人員的身體健康損害嚴重。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的不足，提供了一種智能裝卸機系統。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案如下 本專利技術包括場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能裝卸作業車頭、連接板、貨車；裝卸機主機與貨物轉向臺右側相連，智能裝卸作業車頭與裝卸機主機上表面滑動連接，連接板設置在裝卸機主機的一端，卸貨時連接板可自動放下與貨車車廂相連；現場操作控制臺上設置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進行現場半自動作業控制，也可通過遠程通信實現遠程作業。貨物轉向臺包括轉向滾筒、旋轉電機、螺旋升降器、支架、第一滾輪、滾筒電機、轉向盤；多個第一滾輪固定在支架的底部，轉向盤通過螺旋升降器安裝在支架上端，螺旋升降器可帶動轉向盤在50CM高度范圍內上升、下降，旋轉電機、滾筒電機均固定在轉向盤下端，轉向盤在旋轉電機驅動下，水平方向可任意角度旋轉；多根轉向滾筒安裝在轉向盤的上端，在滾筒電機驅動下可沿軸向轉動。裝卸機主機包括第二滾輪、軌道開口、軌道，滾筒；多個第二滾輪安裝在裝卸機主機的底部，連接器的前端設置有軌道開口，軌道設置在裝卸機主機上表面的兩側，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機主機上表面的中間。智能裝卸作業車頭包括第一叉腳、第二叉腳、前后滾輪、左右滾輪、起落架、機頭支架、叉腳電機、進退架、起落電機、進退電機；左右滾輪與前后滾輪固定在機頭支架的底部，且分別與起落電機、進退電機相連，當智能裝卸機車頭需要前后移動時，前后滾輪自動放下左右滾輪自動收起；當智能裝卸作業車頭需要左右移動時，左右滾輪自動放下前后滾輪自動收起；起落架與機頭支架內部相結合，進退架與起落架相連、第一叉腳、第二叉腳的一端與進退架相連。本專利技術有益效果如下 本專利技術主機上表面與裝卸作業車頭通過導軌連接，線路固定且靈活方便；裝卸作業車頭前后和左右移動車輪分開，定位精確，并能對不同規格貨車進行自動或者半自動裝卸，大大方便了貨物的裝卸過程，提高了工作效率。附圖說明 圖I為本專利技術示意 圖2為本專利技術貨物轉向臺示意 圖3為本專利技術智能裝卸機主機示意 圖4為本專利技術智能裝卸作業車頭示意 其中，現場操作控制臺I、貨物轉向臺2、裝卸機主機3、智能裝卸作業車頭4、連接板5、貨車6、轉向滾筒2-1、旋轉電機2-2、螺旋升降器2-3、支架2-4、第一滾輪2_5、滾筒電機2_6、轉向盤2_7、第二滾輪3_1、軌道開口 3_2、軌道3_3、滾筒3_4、第一叉腳4_1、第二叉腳4-2、前后滾輪4-3、左右滾輪4-4、起落架4-5、機頭支架4_6、叉腳電機4_7、進退架4_8、起落電機4-9、進退電機4-10。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖I所示，一種智能裝卸機系統，包括場操作控制臺I、貨物轉向臺2、裝卸機主機3、智能裝卸作業車頭4、連接板5、貨車6 ;貨物轉向臺2可預先固定在裝卸貨的位置，裝卸機主機3與貨物轉向臺2右側相連，智能裝卸作業車頭4與裝卸機主機3上表面滑動連接，連接板5設置在裝卸機主機3的右端，卸貨時連接板5可自動放下與貨車6車廂相連；現場操作控制臺I上設置有PLC觸摸屏，PLC液晶觸摸屏可進行現場半自動作業控制，也可通過遠程通信實現遠程作業。如圖2所示，貨物轉向臺2包括轉向滾筒2-1、旋轉電機2-2、螺旋升降器2_3、支架2-4、第一滾輪2-5、滾筒電機2-6、轉向盤2-7 ;多個第一滾輪2_5固定在支架2_4的底部，轉向盤2-7通過螺旋升降器2-3安裝在支架2-4上端，螺旋升降器2-3可帶動轉向盤2_7在50CM高度范圍內上升、下降，旋轉電機2-2、滾筒電機2-6均固定在轉向盤2_7下端，轉向盤2-7在旋轉電機2-2驅動下，水平方向可任意角度旋轉；多根轉向滾筒2-1安裝在轉向盤2-7的上端，在滾筒電機2-6驅動下可沿軸向轉動。如圖3所不,裝卸機主機3包括第二滾輪3-1、軌道開口 3-2、軌道3-3,滾筒3-4 ;多個第二滾輪3-1安裝在裝卸機主機3的底部，連接器5的前端設置有軌道開口 3-2，軌道3-3設置在裝卸機主機3上表面的兩側，且軌道3-3與連接器5上的軌道開口3-2相連通，多根滾筒3-4平行安裝在裝卸機主機3上表面的中間。如圖4所示，智能裝卸作業車頭4包括第一叉腳4-1、第二叉腳4-2、前后滾輪4_3、左右滾輪4-4、起落架4-5、機頭支架4-6、叉腳電機4-7、進退架4_8、起落電機4_9、進退電機4-10 ;左右滾輪4-4與前后滾輪4-3固定在機頭支架4-6的底部，且分別與起落電機4_9、進退電機4-10相連，當智能裝卸機車頭4需要前后移動時，前后滾輪4-3自動放下左右滾輪4-4自動收起；當智能裝卸作業車頭4需要左右移動時，左右滾輪4-4自動放下前后滾輪4-3自動收起；起落架4-5與機頭支架4-6內部相結合，進退架4-8與起落架4_5相連、第一叉腳4-1、第二叉腳4-2的一端與進退架4-8相連。本專利技術工作過程如下 當智能裝卸機需要卸貨時，貨車6停放于智能裝卸機2前端，貨車6的后車門打開后，智能裝卸機移動到距離貨車30CM時停止，連接板5自動放到貨車6的車廂上，智能裝卸機車頭4沿著連接板5由前后滾輪4-3驅動進入貨車6的車廂，當智能裝卸機車頭4到達貨物跟前時，智能裝卸機車頭4停止向前，由左右滾輪4-8帶動車頭停放到最佳位置；然后起 落架4-5與進退架4-8帶動第一叉腳4-1與第二叉腳4-2移動到貨物底部，再由第一叉腳4-1與第二叉腳4-2調節至合適位置把貨物挑起或者抓起；然后前后滾輪4-3驅動進退電機4-10反轉，并沿著軌道3-3把智能裝卸機車頭4帶出貨車6的車廂；當智能裝卸作業車頭4離開貨車6進入裝卸機主機3初始位置時放下貨物，由裝卸機主機3上面的滾筒3-4把貨物帶到貨物轉向臺2上，完成卸貨；裝貨反之。權利要求1.一種智能裝卸機系統,包括場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能裝卸作業車頭、連接板、貨車；其特征在于 裝卸機主機與貨物轉向臺右側相連，智能裝卸作業車頭與裝卸機主機上表面滑動連接，連接板設置在裝卸機主機的右端，卸貨時連接板可自動放下與貨車車廂相連；現本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能裝卸機系統，包括場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能裝卸作業車頭、連接板、貨車；其特征在于：裝卸機主機與貨物轉向臺右側相連，智能裝卸作業車頭與裝卸機主機上表面滑動連接，連接板設置在裝卸機主機的右端，卸貨時連接板可自動放下與貨車車廂相連；現場操作控制臺上設置有PLC觸摸屏；？？？？貨物轉向臺包括轉向滾筒、旋轉電機、螺旋升降器、支架、第一滾輪、滾筒電機、轉向盤；多個第一滾輪固定在支架的底部，轉向盤通過螺旋升降器安裝在支架上端，螺旋升降器可帶動轉向盤在50CM高度范圍內上升、下降，旋轉電機、滾筒電機均固定在轉向盤下端，轉向盤在旋轉電機驅動下，水平方向可任意角度旋轉；多根轉向滾筒安裝在轉向盤的上端，在滾筒電機驅動下可沿軸向轉動；？裝卸機主機包括第二滾輪、軌道開口、軌道，滾筒；多個第二滾輪安裝在裝卸機主機的底部，連接器的前端設置有軌道開口，軌道設置在裝卸機主機上表面的兩側，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機主機上表面的中間；？？？？智能裝卸作業車頭包括第一叉腳、第二叉腳、前后滾輪、左右滾輪、起落架、機頭支架、叉腳電機、進退架、起落電機、進退電機；左右滾輪與前后滾輪固定在機頭支架的底部，且分別與起落電機、進退電機相連，當智能裝卸機車頭需要前后移動時，前后滾輪自動放下左右滾輪自動收起；當智能裝卸作業車頭需要左右移動時，左右滾輪自動放下前后滾輪自動收起；起落架與機頭支架內部相結合，進退架與起落架相連、第一叉腳、第二叉腳的一端與進退架相連。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周亮，
申請(專利權)人：浙江核芯監測科技有限公司，
類型：發明
國別省市：