直線型材的夾裝系統技術方案

本發明專利技術涉及加工設備領域，具體為一種用于大型直線型材的夾裝系統；其特征是：它包括至少一組夾裝裝置；夾裝裝置包括兩只對稱設置的基架，基架包括垂直交叉連接的豎基板和橫基板；位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；設置于每只基架橫基板上的縱向轉動的內夾緊臂；設置于基架橫基板上的與內夾緊臂匹配使用的水平移動的內靠山；安置在與基架交叉設置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度。本發明專利技術具有組合靈活，模組化安裝易于管理，控制簡單，夾持精確的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及加工設備領域，具體為一種用于大型直線型材的夾裝系統。
技術介紹
用于制造船舶、鐵路、地鐵等大型主體結構的型材，一般由強度高、延展性好、抗腐蝕、防火、重量輕的有色合金材料如鋁合金、鈦合金等制成。此類材料的特點在于長度、寬度尺寸大，壁薄，可用焊接和鉚接方法加工，但是不可進行鑄造、鍛造、機加工和熱處理。由于上述特性的存在，當制造例如列車機身這種長度尺寸達到27米甚至尺寸更大的船舶板 時，傳統的加工設備存在無法滿足最大加工長度、沒有配套的具有足夠柔性的夾具的問題以至于不能一次性將材料加工完畢，上述問題導致的缺陷就是分段生產的方式生產效率底下，需要耗費大量的人力、物力來回搬運待加工材料；同時，加工質量難以控制，多次定位固定導致材料的加工精度降低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有傳統加工設備無法一次性加工超長直線型材的缺陷，提供一種能夠以多組組合的方式無限延長，配有可移動、具有柔性的夾具的直線型材夾裝系統。為了達到上述目的，本專利技術是這樣實現的 一種直線型材的夾裝系統，它包括至少一組夾裝裝置；每一組夾裝裝置包括 1)、兩只對稱設置的基架，所述基架包括垂直交叉結合的豎基板和橫基板；各基架的豎基板之間用法蘭式連接橫梁連接；安裝基架時，各基架的橫基板應處于同一水平面上； 2)、位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；所述的外夾緊臂包括第一縱向驅動油缸、第一水平驅動油缸、連接橫梁、夾座支架、支撐架、連接豎板、第一夾座、第一夾緊頭、第一縱向滾動直線導軌副、第二縱向滾動直線導軌副、第一水平滾動直線導軌副；夾座支架的一端與支撐架通過第一縱向滾動直線導軌副連接，夾座支架的另一端與連接豎板的底部通過第二縱向滾動直線導軌副連接，支撐架的一端與連接豎板轉動連接，另一端與連接豎板螺紋連接；第一縱向驅動油缸豎立于夾座支架頂部，其一端與連接橫梁轉動連接，另一端與夾座支架轉動連接；第一水平驅動油缸橫置于夾座支架內，其一端與第一水平直線導軌副轉動連接，另一端與夾座支架轉動連接，第一水平直線導軌副設于夾座支架的底部；第一夾座位于夾坐支架下方，其與第一水平直線導軌副連接，第一夾緊頭設于第一夾座底部；各組夾裝裝置上的外夾緊的第一縱向驅動油缸統一由一套外夾緊調壓閥組控制，該調壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與第一縱向驅動油缸連接的第二低壓大流量減壓閥和第二大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與第一縱向驅動油缸連接的第二比例減壓閥和設置于第一夾緊頭上的第二壓力傳感器； 3)、設置于每只基架橫基板上的縱向轉動的內夾緊臂；所述的內夾緊臂包括驅動油缸、旋轉臂、旋轉臂支座、第二夾座、第二夾緊頭；驅動油缸的頭端與旋轉臂的尾端連接，驅動油缸的尾端與橫基板旋轉連接；旋轉臂的頭端與第二夾座尾部連接，旋轉臂豎立于橫基板上并通過旋轉臂支座與橫基板轉動連接；第二夾緊頭設于第二夾座的頭部；安裝于每組夾裝裝置基架橫基板上的內夾緊統一由一套內夾緊調壓閥組控制，該調壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與驅動油缸連接的第一低壓大流量減壓閥和第一大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與驅動油缸連接的第一比例減壓閥和設置于第二夾緊頭上的第一壓力傳感器；內夾緊臂的第二夾座頭端部還設有一個由彈簧連接的端部呈半球形的圓柱體，所述圓柱體與第二夾座頭插接； 4)、設置于基架橫基板上的與內夾緊臂匹配使用的水平移動的內靠山；所述的內靠山包括第一螺旋升降機、絲杠螺母副、滑動底板、絲杠螺母副支座、第二水平滾動直線導軌副以及靠山頭；絲杠螺母副的兩端分別與固定在基架橫基板上的水平往復運動的第一螺旋升降機以及固定在基架豎基板上的絲杠螺母副支座連接，從而在螺旋升降機的驅動下做水平往復運動；滑動底板的頂部與絲杠螺母副連接，在絲杠螺母副的驅動下做水平往復運動，其底部與第二水平滾動直線導軌副連接，所述的第二水平滾動直線導軌副固定于基架的橫基板上；靠山頭設置于滑動底板的端部且位于螺旋升降機的對面； 5)、安置在與基架交叉設置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度；它包括框架；末端轉動連接于框架一側的擺動臂；設置于擺動臂頂端的替換式的外靠山頭；與外靠山頭連接，水平設置于框架內并與框架連接的，驅動外靠山頭水平往復運動的第三水平驅動油缸；與外靠山頭連接，由第三水平驅動油缸驅動的水平移動的做夾持動作的夾鉗，設置于框架內驅動夾鉗做夾持動作的夾持動作驅動油缸；設置于框架內的驅動框架縱向升降的第二螺旋升降機；與第二螺旋升降機配合使用的縱向設置在連接大梁上的第三縱向升降滾動直線導軌副；連接大梁橫向鋪設于水平軌道上并與水平軌道滑動連接；各組夾裝裝置的外靠山上的第三水平驅動油缸統一由一套外靠山調壓閥組控制，所述外靠山調壓閥組包括用于控制快速靠定材料動作的、與第三水平驅動油缸連接的第三底壓大流量減壓閥和第三大通徑單向閥以及用于精確靠緊動作的、同樣與第三水平驅動油缸連接的第三比例減壓閥和設置與外靠山頭上的第三 壓力傳感器；該調壓閥組還包括第四壓力傳感器；夾持動作驅動油缸由第三比例減壓閥控制，并由安裝于夾鉗頭部的第四壓力傳感器傳回夾鉗的夾持力；所述外靠山還包括設置于框架兩側的配重塊擱板、設置于配重塊擱板一側的配重塊以及設置于框架兩側并位于配重塊擱板底部中段的縱向升降的托輪；擺動臂、外靠山頭、配重塊擱板由一根銷軸連接，該銷軸與配重塊擱板的連接處位于設置在配重塊擱板上的配重塊的另一側。上述的各組夾裝裝置，其所裝備的外夾緊臂、內夾緊臂、外靠山、內靠山統一由一套預先編寫的PLC系統程序控制，該PLC系統程序設有HMI人機交互接口以便于操作。如上所述，本夾裝系統的各個驅動油缸均由一套完整的、單獨的液壓系統來驅動，所有的動作信號由一套PLC系統處理控制。其特點在于自動化程度非常高，能實現全自動精確控制且從各個方位對材料進行固定。組成本夾裝系統的各組夾裝裝置可無限擴展，適應不同長度的加工材料的需求；較傳統的加工設備而言，本專利技術具有組合靈活，模組化安裝易于管理，控制簡單，夾持精確的特點。附圖說明圖I為本夾裝系統的局部右視圖。圖2為本夾裝系統的局部主視圖。圖3為本夾裝系統的局部俯視圖。圖4為本夾裝系統中的內夾緊臂的主視圖。圖5為本夾裝系統中的內夾緊臂的俯視圖。圖6為本夾裝系統中的內夾緊臂的左視圖。圖7為本夾裝系統中的外靠山的主視圖。圖8為本夾裝系統中的外靠山的俯視圖。 圖9為本夾裝系統中的內靠山的主視圖。圖10為本夾裝系統中的內靠山的俯視圖。圖11為本夾裝系統中的內靠山的右視圖。圖12為本夾裝系統中的外夾緊臂的主視圖。圖13為本夾裝系統中的外夾緊臂的左視圖。圖14為本夾裝系統中的外夾緊臂的俯視圖。圖15為本夾裝系統中的基架的主視圖。圖16為本夾裝系統中的基架的左視圖。具體實施例方式本專利技術可以作為制造列車壁板中的夾裝設備； 下面，以制造列車壁板的夾裝設備作為本專利技術的實施例來詳細說明本專利技術 如圖I、圖2和圖3所示，一種用于制造列車壁板的夾裝系統，它包括七組夾裝裝置；每一組夾裝裝置包括 1)、兩只對稱設置的基架1，如圖15，圖16所示，所述基架包括垂直交叉結合的豎基板101和橫基板102 ;各基架I的豎基板101之間用法蘭式連接橫梁7連接；安裝基架I本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直線型材的夾裝系統，其特征是：它包括至少一組夾裝裝置；所述夾裝裝置包括兩只對稱設置的基架，所述基架包括垂直交叉連接的豎基板和橫基板；位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；設置于每只基架橫基板上的縱向轉動的內夾緊臂；設置于基架橫基板上的與內夾緊臂匹配使用的水平移動的內靠山；安置在與基架交叉設置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度；上述外夾緊臂、內夾緊臂、外靠山統一由一套PLC系統控制，該PLC系統設有HMI接口。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖武林，張好男，張小東，袁險峰，李炬鋼，
申請(專利權)人：上海寶研機械液壓技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：