攝影平臺制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及攝影領(lǐng)域，具體涉及一種攝影平臺。該攝影平臺包括：一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件；其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度，確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。本實用新型專利技術(shù)能夠在收到角位移干擾的時候隔離角位移擾動。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及攝影領(lǐng)域，具體涉及一種攝影平臺。
技術(shù)介紹
攝影機位的二維局限性在很大程度上制約了攝影藝術(shù)的發(fā)展與進步。為擴展攝像機位，人們將高清攝像機、大分辨率照相機等專業(yè)光學(xué)攝像器材搭載于一個攝像平臺上。并利用多根鋼絲分別懸掛在平臺上，通過控制多根鋼絲的收拉，實現(xiàn)空間攝像機位的任意擺放，從而解決攝像機機位的空間設(shè)置的難題。由于鋼絲本身的柔性特質(zhì)與鋼絲收拉時產(chǎn)生的運動擾動，使攝像機相對于慣性空間產(chǎn)生角 度偏移，從而產(chǎn)生攝像機拍攝畫面抖動，照相機相面模糊的問題，此問題嚴重影響拍攝質(zhì)量和藝術(shù)效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種攝影平臺，能夠在收到角位移干擾的時候隔離角位移擾動。本技術(shù)提供了一種攝影平臺，包括一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件；其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度，確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。所述電機優(yōu)選包括力矩電機和/或步進電機；所述電機，優(yōu)選用于輸出俯仰方向的力矩、和/或輸出方位方向的力矩、和/或輸出橫滾方向的力矩。所述傳動組件優(yōu)選包括主體支桿和分別與所述主體支桿通過連接件相連接的內(nèi)框架、外框架、方位框架；所述外框架優(yōu)選設(shè)有所述攝影平臺的外部連接件；輸出俯仰方向的力矩的電機的定子優(yōu)選固定于所述外框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述內(nèi)框架相連接；輸出橫滾方向的力矩的電機的定子優(yōu)選固定在內(nèi)框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述主體支桿相連接；輸出方位方向的力矩的電機的定子優(yōu)選固定在主體支桿上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述方位框架相連接。所述連接件優(yōu)選包括軸承連接件。所述攝影平臺優(yōu)選進一步包括俯仰平臺，所述俯仰平臺優(yōu)選與所述傳動組件固定連接，以增加所述攝像機的俯仰角度。所述俯仰平臺優(yōu)選設(shè)有固定所述攝像機的固定連接件。所述測試組件優(yōu)選包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器；和/ 或，所述測試組件優(yōu)選包括俯仰感應(yīng)器、和/或方位感應(yīng)器、和/或橫滾感應(yīng)器。所述測試組件與所述控制器優(yōu)選進行無線連接和/或有線連接。所述控制器與所述電機優(yōu)選通過無線連接和/或有線連接。通過本技術(shù)提供的攝影平臺，能夠達到如下的有益效果I.本技術(shù)包括一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件； 其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。通過測試組件、控制器、電機和傳動組件的配合可以較為方便的調(diào)節(jié)攝像機的角位置，隔離外界帶來的角位置擾動。2.本技術(shù)中電機包括輸出俯仰方向的力矩或輸出方位方向的力矩或輸出橫滾方向的力矩，從而涵蓋了針對所有攝像機角速度變動方式的力矩調(diào)節(jié)，從而能夠全方位對攝像機的慣性角速度進行調(diào)節(jié)。3.本技術(shù)的測試組件包括光學(xué)感應(yīng)器或陀螺感應(yīng)器，從而擴充了攝像機慣性角速度感應(yīng)的方式，使攝影平臺適應(yīng)性更強。4.本技術(shù)測試組件和控制器之間可以為無線連接、有線連接；控制器和電機之間可以為無線連接或有線連接，因此，連接方式多種多樣，使攝影平臺適應(yīng)性更強。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本技術(shù)一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下將結(jié)合附圖對本技術(shù)各實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本技術(shù)所保護的范圍。本技術(shù)提供了一種攝影平臺，包括一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件；其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度，并與預(yù)定角速度相比確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。本技術(shù)通過測試組件、控制器、電機和傳動組件的配合可以較為方便的調(diào)節(jié)攝像機的角位置，隔離外界帶來的角位置擾動。下面將通過一些具體的實施例來對本技術(shù)的攝影平臺 進行詳細描述一種攝影平臺，包括一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件；其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。其中，在不同的具體實施例中，所述電機優(yōu)選包括力矩電機和/或步進電機；力矩電機，是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點。力矩電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的角速度只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。在一些實施例中，為了對變換不同慣性角速度的攝像機進行相應(yīng)了解，電機需要輸出對應(yīng)不同慣性角速度變換的力矩，因此，所述電機，優(yōu)選用于輸出俯仰方向的力矩、和/或輸出方位方向的力矩、和/或輸出橫滾方向的力矩。電機輸出力矩后，需要將力矩傳給攝像機，因此該攝影平臺進一步包括傳動組件，傳動組件可以為機械傳動也可以其他的傳動方式。比如在一些實施例中，所述傳動組件優(yōu)選包括主體支桿和分別與所述主體支桿通過連接件相連接的內(nèi)框架、外框架、方位框架；所述外框架優(yōu)選設(shè)有所述攝影平臺的外部連接件；用于攝影平臺與外部進行連接，從而將攝像機、攝影平臺連接到外部環(huán)境中。輸出俯仰方向的力矩的電機的定子優(yōu)選固定于所述外框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述內(nèi)框架相連接；當(dāng)輸出俯仰方向的力矩的電機運轉(zhuǎn)時，將通過轉(zhuǎn)子向內(nèi)框架傳輸俯仰方向的力矩，內(nèi)框架通過軸連接牽動主體支桿,主體支桿通過軸連接牽動方位框架,方位框架帶動攝像機進行俯仰運動，從而調(diào)節(jié)攝像機的俯仰運動；輸出橫滾方向的力矩的電機的定子優(yōu)選固定在內(nèi)框架上，轉(zhuǎn)子優(yōu)選與所述主體支桿相連接；當(dāng)輸出橫滾方向的力矩的電機運轉(zhuǎn)時，將通過轉(zhuǎn)子向主體支桿傳輸橫滾方向的力矩，主體支桿帶動方位框本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種攝影平臺，其特征在于，包括：一個以上的測試組件、控制器、一個以上的電機、傳動組件；其中，所述測試組件，用于測試安裝于所述攝影平臺上的攝像機的慣性角速度；所述控制器，用于從所述測試組件獲取所述攝像機的慣性角速度確定力矩調(diào)節(jié)值；所述電機，用于從所述控制器獲取所述力矩調(diào)節(jié)值并發(fā)出所述力矩調(diào)節(jié)值對應(yīng)的力矩；所述傳動組件，用于將所述電機發(fā)出的所述力矩傳給所述攝像機。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李林桐，
申請(專利權(quán))人：李林桐，
類型：實用新型
國別省市：