【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及電機鐵芯生產(chǎn)設備
,具體屬于一種滑板式自動進給機械手。
技術介紹
電機鐵芯定轉子是由多個薄片疊加組成,薄片是由模具沖壓成型的。現(xiàn)有設計一種自動放料沖壓收集薄片電機鐵芯,其中薄片電機鐵芯沖壓成型之后通過下滑板滑出來收集。現(xiàn)有的自動進給滑板多是一個平板結構,當物料通過滑板帶動沖壓模具之間時,滑板向后收縮時,物料容易出現(xiàn)卡在滑板固定臺上,造成連續(xù)進給中斷。本
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是提供一種滑板式自動進給機械手,解決了物料自動進給容易卡在滑板造成連續(xù)進給中斷的問題,設計簡單,結構合理,通過改進滑板結構,進給連續(xù)快速。本技術采用的技術方案如下一種滑板式自動進給機械手,包括滑板,所述的滑板中間具有一個凸起的平面,凸起平面前端設有兩個對稱的凸點,凸點設置于滑板上,滑板前端為圓弧形,圓弧上設有兩個對稱的固定腳。所述的固定腳平面從前端到后端厚度逐漸減小。所述的固定腳前端面具有凹槽。所述的凸點高度與凸起平面高度相等。與已有技術相比,本技術的有益效果如下本技術在滑板端設計成圓弧形,與電機鐵芯圓形相對應。圓弧上設有兩個對稱的固定腳,便于將電機鐵芯送入模具凹槽中,凸點和凸起平面便于將物料定位輸送。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。具體實施方式參見附圖,一種滑板式自動進給機械手,包括滑板1,滑板I中間具有一個凸起的平面2,凸起平面2前端設有兩個對稱的凸點3,凸點3設置于滑板I上,滑板I前端為圓弧形,圓弧上設有兩個對稱的固定腳4,固定腳4平面從前端到后端厚度逐漸減小。固定腳4前端面具有凹槽5。凹槽5便于將電機鐵芯吊住,將鐵芯輸送到模具凹槽中。凸點3高度與凸起平面2高度相 ...
【技術保護點】
一種滑板式自動進給機械手,包括滑板,其特征在于:所述的滑板中間具有一個凸起的平面,凸起平面前端設有兩個對稱的凸點,凸點設置于滑板上,滑板前端為圓弧形,圓弧上設有兩個對稱的固定腳。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:王文彬,金愛民,程志林,趙賢普,
申請(專利權)人:安徽飛翔電器有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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