本發明專利技術公開了一種具有操作者界面(130；300)的動力機器(10；400)。動力機器具有車架(14)、由車架支撐的發動機(102；402)、和被支撐的限定操作者室(19)的駕駛室(18)。動力機器提供輔助動力源(104；404)，其能夠提供輔助動力至可操作地連接至動力機器的工具(12；450)。能夠由操作者致動的控制輸入裝置(106；200；202；266；286；304；340；342)提供指示其致動的信號。工具與動力機器通信。操作者界面在操作者室內是可訪問的，用于將與工具的控制相關的操作信息提供至操作者。操作者界面接收與所提供的操作信息相關的、由工具傳送的信號。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本討論內容涉及將指示信息發送至自推進動力機器的操作者。更特別地，本討論內容涉及發送用于控制可操作地連接至自推進動力機器的工具的操作信息。
技術介紹
諸如裝載機之類的自推進動力機器能夠進行多種任務，包括挖掘、運送材料、平整地形、推雪等。此外，存在可以可操作地連接至動力機器以增加該動力機器的功能性和通用性的多個不同的作業工具，如平地機、整平機，機動掃帚、螺旋鉆，僅說出一些。這些作業工具被配置為進行不能由動力機器進行的功能。例如，螺旋鉆能夠采用來自動力機器的動力源使鉆采工具旋轉，鉆采工具例如又可以在泥土或其它材料中鉆孔。結果，動力機器逐漸用在多種應用和環境中。這種機器通常具有操作者室，操作者可以坐在操作者室中并操縱控制裝置以操作動力機器并控制由可操作地連接至動力機器的作業工具執行的功能。 逐漸地，具有多個功能的不同類型的作業工具能夠可操作地連接至動力機器。有利的是通過將表示操作者對控制裝置的操縱的信號轉換成可以用來控制給定作業工具中的一個或多個功能的控制信號，控制具有一個或多個可控作業功能的作業工具。在可以連接至動力機器的多功能作業工具的數量總是擴大的情況下，希望向操作者提供便于這種工具的控制的界面。這種界面便于根據需要通過采用任何數量的作業工具增強動力機器功能性的實現。
技術實現思路
在一個說明性實施例中，討論了一種具有操作者界面的動力機器。該動力機器具有車架、由車架支撐的發動機、和由車架支撐的限定操作者室的駕駛室。包括能夠提供輔助動力至可操作地連接至動力機器的工具的輔助動力源。能夠由操作者致動的控制輸入裝置提供指示其致動的信號。所述工具與動力機器進行通信。操作者界面在操作者室內是可訪問的，用于提供與所述工具的控制相關的操作信息至操作者，其中操作者界面接收由所述工具傳送的與所提供的指示信息相關的信號。在另一個說明性實施例中，討論了一種被構造為連接至動力機器的工具。該工具能夠執行任務并接收來自動力機器的動力源以執行該任務。該工具包括通信裝置，通信裝置傳送與工具操作信息相關的信號，所述信號能夠由用于提供操作信息至操作者的操作者界面接收。在又一個說明性實施例中，討論可提供工具操作信息至操作者的方法。該方法包括將與工具的操作狀態相關的信息從工具傳送至遠離該工具的操作者界面。附圖說明圖I為圖示用來采用本討論內容的類型的動力機器的透視圖，該動力機器具有可操作地連接至其上的平地機。圖2為圖示圖I的動力機器和平地機的側面正視圖。圖3為圖示根據一個說明性實施例的用于控制諸如圖I的平地機的作業工具的控制系統的框圖，該作業工具可操作地連接至動力機器。圖4A為圖示用于接收來自操作者的輸入和將操作信息顯示給圖I中圖示的類型的動力機器的操作者的示例性電控制和信息系統的框圖。圖4B為圖示根據一個說明性實施例的圖3中涉及類型的作業工具的示例性電動界面控制裝置的元件的框圖。圖5圖示根據一個說明性實施例的用于處理從輸入裝置接收的輸入信號的方法。圖6A-6B為根據一個說明性實施例的位于圖I的作業機器的操作者室內的把手的正視圖和側視圖，該把手具有用于控制連接至作業機器的作業工具的功能的多個用戶可操 作的輸入裝置。圖6C-6D為根據一個說明性實施例的位于圖I的作業機器的操作者室內的把手的正視圖和側視圖，該把手具有用于控制連接至作業機器的作業工具的功能的多個用戶可操作的輸入裝置。圖7為根據一個說明性實施例的顯示板的圖示，該顯示板顯示與可操作地連接至圖I的動力機器的作業工具的操作相關的示例性指示頁面。圖8為圖示根據一個說明性實施例的經由動力機器上的顯示器與用戶交互以提供與作業工具的控制相關的操作信息至操作者的方法的流程圖。圖9為根據一個說明性實施例的顯示示例性頁面的顯示板的圖示,該示例性頁面與接收與可操作地連接至圖I的動力機器的作業工具的控制相關的操作參數信息相關。圖10為圖示根據一個說明性實施例的經由動力機器上的顯示器與用戶交互以從用戶獲得與作業工具相關的操作參數信息的方法的流程圖。圖11為圖示根據另一個說明性實施例的可操作地連接至鏟樹工具的動力機器的框圖。具體實施例方式圖I和2圖示具有連接至其上的作業工具12的動力機器10，該動力機器10為用于采用在當前公開內容中討論的實施例的類型的。圖I和2中示出的動力機器10為滑動操作裝載機，作業工具12為平地機。然而，應當理解，實施例有利地用在其它動力機器和作業工具。例如，動力機器10可以為小型挖掘機，輪式或履帶式裝載機、多用途運載車、全輪操縱裝載機、手扶式裝載機，說出一些。類似地，作業工具的采用本文中討論的實施例的示例包括機動掃帚、鏟樹機、吹雪機、輪式電鋸、樹樁粉碎機、鋤耕機、推土鏟、切碎機、混凝土攪拌機、整平機、土壤翻整機和諸如鏈鋸之類的手持工具。因此，雖然下文討論的涉及具有連接至其上的平地機的滑動操作裝載機，但可以預期動力機器和工具的其它組合。動力機器10包括由車輪16支撐的車架14。動力機器10具有發動機(未示出)，該發動機向車輪16提供動力，使動力機器10在操作者的控制下移動。車架14支撐駕駛室18，駕駛室18限定操作者室19，操作者可以坐在操作者室19中并經由能夠由操作者的手和/或操作的控制裝置控制動力機器10和工具12。動力機器10還包括一對升降臂20，在動力機器10的第一側22和第二側24中的每一個上設置一個升降臂20。每個升降臂20在升降臂安裝位置26處可樞轉地連接至車架14，并經由橫梁彼此連接，該橫梁在每個升降臂上的位置28處(在圖I和2僅示出一個位置28)連接至升降臂20。此外，連桿30可轉動地連接至車架14和每個升降臂20并分別連接在動力機器10的第一側22和第二側24中的每一個上的安裝位置32和34處。僅示出了第二側24上的連桿30。一對致動器36 (僅示出一個)中的每一個可樞轉地連接至車架14，并在安裝位置38和40處分別連接至一個升降臂20。在一個說明性實施例中，致動器36為液壓缸。工具載重架42在靠近升降臂20的末端43的一對樞轉點44(僅示出其中的一個)處可樞轉地連接至升降臂20。工具載重架42能夠接收并固定動力機器10至任何數量的作業工具，包括圖I和2中圖示的平地機12。動力機器10的升降臂20被配置為使得致動器36的伸縮引起升降臂20升高和降低樞轉點44，并且通過伸展，沿著由箭頭46圖示的大致垂直路徑升高升降臂20的末端43。應當理解，其它升降臂結構可以在升降臂20升高或降低時引起樞轉點44沿著其它路徑移動。例如，一些動力機器具有引起其升降臂的末端沿著大致弓形路徑移動的升降臂結構。平地機12包括車架48，車架48被構造為由工具載重架42接收并連接至動力機器10。一對腳輪50連接至車架48并在平地機12的遠端52處支撐車架48。平鏟54連接至 車架48。平鏟54能夠沿由箭頭56指示的前后方向進行旋轉運動。連接至平地機12的致動器(圖I和2中未示出)能夠被啟動以控制平鏟54的前后旋轉運動。此外，一對致動器58和60可操作地連接至車架48和平鏟54，以控制平鏟相對于支撐表面的高度。致動器58和60中的每一個能夠被彼此獨立地操作以分別升高和/或降低平鏟54的第一側62和第二側64。因此，平鏟54可以被調整為使得平鏟54相對于平地機12的水平平面傾斜。換句話說，平鏟5本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：克里斯多弗·韋恩·路革艾德，斯潘塞·李·明德曼，
申請(專利權)人：克拉克設備公司，
類型：
國別省市：
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