車外聲音檢測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種車外聲音檢測裝置，所述車外聲音檢測裝置，即使在各種各樣的周圍環境下，也可以高精度地檢測車輛外側的車外聲音。音源方向檢測（ECU1）取得與利用麥克風2A～2G集音的車外聲音相關的集音信息。音源方向檢測ECU1根據所取得的集音信息，取得本車輛的周圍的行駛道路信息。另外，如果取得了行駛道路信息，則根據行駛道路信息，調整麥克風2A～2G的集音特性。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及設置車輛上、檢測作為車輛外側的聲音的車外聲音的車外聲音檢測裝置。
技術介紹
過去，作為檢測車輛外側的聲音的車外聲音的裝置，已知有音源的方向推定裝置， 所述方向推定裝置，配備有多個麥克風，檢測其它車輛的行駛聲音等規定的車外聲音(例如，參照專利文獻I)。這種音源的方向推定裝置，對于時間窗口截取出多個麥克風的輸入信號，在各個時間窗口對于多個頻率計算出音源的方向推定值。這里，在檢測音源的方向時，作為音源的方向，根據各種條件預先設定預想的方向范圍，對于脫離該方向范圍的位置，在計算方向推定值時排除脫離方向范圍的位置的檢測結果。這樣，在通過排除脫離預先設想的方向范圍的位置的檢測結果，大體上判明音源方向的情況下，可以提高成為規定聲音的音源的方向的檢測精度。另外，已知有接近車輛識別裝置，該接近車輛識別裝置檢測出在車外聲音中的接近本車輛的接近車輛的行駛聲音(例如，參照專利文獻2)。該接近車輛識別裝置利用多個麥克風檢測聲波，根據到達麥克風的聲波的到達時間差，檢測出接近車輛的方向。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2001 - 166025號公報專利文獻2 日本實開平5 - 92767號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題在上述專利文獻I中揭示的音源的方向推定裝置中，在推動音源的方向時，主要著眼于音源的特性。但是，由于音源的特性隨著車輛的周圍環境等的變化而變化，所以，具有存在著因車輛的周圍環境引起檢測精度降低的可能性的問題。另外，在專利文獻2揭示的接近車輛識別裝置中，也存在同樣的問題。因此，本專利技術的課題是提供一種車外聲音檢測裝置，所述車外聲音檢測裝置，即使在各種各樣的周圍環境下，也能夠高精度地檢測車輛的外側的車外聲音。解決課的手段根據解決上述課題的本專利技術的車外聲音檢測裝置，其特征在于，包括集音機構， 所述集音機構設置在車輛上，對車外的聲音進行集音；對象聲音檢測機構，所述對象聲音檢測機構從由集音機構檢測到的車外的聲音中檢測出檢測對象聲音；行駛道路信息檢測機構，所述行駛道路信息檢測機構檢測與車輛行駛的行駛道路相關的行駛道路信息；集音特性調整機構，所述集音特性調整機構根據行駛道路信息檢測機構的檢測結果，調整集音機構的集音特性。根據本專利技術的車外聲音檢測裝置包括集音特性調整機構，所述集音特性調整機構根據行駛道路信息檢測機構的檢測結果，調整集音機構的集音特性。因此，可以根據車輛行駛的行駛道路的行駛道路信息，調整集音機構的集音特性。從而，即使在各種各樣的周圍環境下，也能夠高精度地檢測車輛外側的車外聲音。另外，還包括方向檢測機構，所述方向檢測機構根據對象聲音檢測機構的檢測結果，對檢測對象聲音的方向進行檢測。這里，可以采取檢測對象聲音是接近車輛的接近車輛的行駛聲音的形式。這樣，由于通過檢測接近車輛的接近車輛，可以使駕駛員認識到接近車輛的存在， 所以，可以使駕駛員預先準備與接近車輛的存在相應的應對。另外，行駛道路信息檢測機構可以采取下述形式，S卩，將車輛行駛的行駛道路的形狀作為行駛道路信息進行檢測。在這種情況下，集音特性調整機構可以采取下述形式，即， 根據行駛道路的形狀，將集音機構的指向性作為集音機構的特性進行調整。并且，集音特性調整機構可以采取下述形式，即，在根據行駛道路的形狀判斷為車輛行進的道路的方向確定的情況下，根據行駛道路的形狀，將集音機構的指向性作為集音機構的特性進行調整。這樣，通過將車輛行駛的行駛道路的形狀作為行駛道路信息進行檢測，可以推定接近車輛靠近的接近方向。其結果是，由于可以使集音機構的指向性與音源的方向一致，所以，可以提高檢測接近車輛的行駛聲音的精度。這里，作為行駛道路的形狀，可以列舉出包括直行道路、彎路、交叉點、有無單行線等，在行駛道路是交叉點的情況下的交叉點的形狀， 交叉點的道路條數，其方向等。進而，行駛道路信息檢測機構可以采取如下的形式，S卩，將與車輛行駛的行駛道路接近且接近車輛行駛的行駛道路的路面種類作為行駛道路信息進行檢測。在這種情況下， 集音特性調整機構可以采取下述形式，即，根據接近車輛行駛的行駛道路的路面種類，將集音機構的使用頻帶作為集音機構的特性進行調整。 當行駛道路的路面種類不同時，集音特性也不同。具體地說，根據路面種類，成為在檢測接近車輛的行駛聲音時的運算中使用的頻率的使用頻帶的頻率頻帶等不同。因此， 根據接近車輛行駛的行駛道路的路面種類，作為集音機構的特性，調整集音機構的使用頻帶，通過利用對應于行駛道路的路面種類的集音特性，可以提高檢測接近車輛的行駛聲音的精度。這里，作為路面的種類，可以列舉出例如浙青路、水泥路、沙石路等。另外，作為與車輛行駛的行駛道路接近的行駛道路，可以列舉出與車輛行駛的行駛道路交叉的行駛道路、與車輛行駛的行駛道路相鄰的行駛道路等。進而，作為與車輛行駛的行駛道路接近的行駛道路，還可以列舉出能夠利用集音機構從車輛行駛的行駛道路上對接近車輛的行駛聲音進行集音的區域內的行駛道路。另外，行駛道路信息檢測機構可以采取下述形式，S卩，將車輛行駛的行駛道路周邊的天氣信息作為所述行駛道路信息進行檢測。在這種情況下，集音特性調整機構可以采取下述行形式，S卩，根據天氣信息改變集音機構的靈敏度。另一方面，還包括輸出機構，在根據對象聲音檢測機構的檢測結果，判斷為接近車輛存在的情況下，所述輸出機構輸出警報，集音特性調整機構也可以采用下述形式，即，根據天氣信息，改變來自輸出機構的警報的輸出時刻。另外，行駛道路信息檢測機構可以采取下述形式，S卩，將車輛的周圍的周圍環境信息作為行駛道路信息進行檢測。在這種情況下，對象聲音檢測機構可以采取下述形式，S卩，在根據周圍環境信息判斷為車輛的行駛環境是在進行接近車輛的行駛聲音的檢測時不合適的環境的情況下，所述對象聲音檢測機構中止接近車輛的行駛聲音的檢測。并且，在中止接近車輛的行駛聲音的檢測的情況下，報知未進行接近車輛的行駛聲音的檢測。另ー方面，可以采取下述形式，S卩，還包括輸出機構，在根據對象聲音檢測機構的檢測結果判斷為接近車輛存在的情況下，所述輸出機構輸出警報，在根據周圍環境信息判斷為車輛的行駛環境在進行接近車輛的行駛聲音的檢測時不合適的環境的情況下，輸出機構中止來自輸出機構的警報的輸出。專利技術的效果 根據本專利技術的車外聲音檢測裝置，即使在各種各樣的周圍環境下，也能夠高精度地檢測出車輛的外側的車外聲音。附圖說明圖I是根據本專利技術的車外聲音檢測裝置的結構框圖。圖2 (a) (C)是表示在車輛中的麥克風陣列的搭載例的透視圖。圖3是表示車外聲音檢測裝置中的處理順序的流程圖。圖4是以平面視圖表示車輛的行駛道路的一個例子的概略圖。圖5 Ca)是以平面視圖表示車輛的行駛道路(浙青路)的一個例子的概略圖，(b)是表示在此被集音的行駛聲音的頻率的曲線圖。圖6 Ca)是以平面視圖表示車輛的行駛道路(沙石路)的一個例子的概略圖，(b)是表示在此被集音的行駛聲音的頻率的曲線圖。圖7是表示集音時的指向性調整裝置的概略說明圖。圖8是說明在集音時的指向性調整時用的麥克風的概略說明圖。圖9是說明在集音時的指向性調整時用的麥克風的另外的例子的概略說明圖。具體實施例方式下面，參照附圖對本專利技術的實施方式進行說明。另外，在附圖的說明中對于同一部件采用同一附圖標記，并省略重復的說明。另外，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：川真田進也，里中久志，船山龍士，山田啟一，山本修身，坂野秀樹，旭健作，小川明，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，學校法人名城大學，
類型：
國別省市：