本發明專利技術提供一種電梯門控制裝置，能夠更準確地測量電梯門的重量。為此，該電梯門控制裝置構成為具有：轉矩指令產生單元，其針對使電梯門移動的門電機產生轉矩指令；轉矩指令存儲單元，其存儲使門以固定速度移動時的轉矩指令的值；門驅動力運算單元，其根據使門加速移動時的轉矩指令的值減去使門以固定速度移動時的轉矩指令的值而得到的值，運算在使門加速移動時施加給門的力的值；以及門重量運算單元，其將在使門加速移動時施加給門的力的值除以使門加速移動時的門的加速度值，來運算門的重量。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及電梯門控制裝置。
技術介紹
廣泛采用動能作為表示被夾在電梯的門與門之間或者門與門柱之間時的沖擊程度的量。其中，當設物體的重量為w (kg)、物體的速度為V (m/s)時，該物體的動能用WV2/2(J)表示。即，物體的重量W的值和速度V的值越大，沖擊越大。在日本國內沒有關于電梯門的動能的規定。但是，例如在歐洲的有關電梯的規定EN81-1-1998中規定為“在平均關門速度時，轎廂/層站門的動能為10 (J)以下”。另外，還有其它地區也規定了關門時的動能。當在這種地區中安裝電梯的情況下，必須遵守有關 門的動能的規定。在計算門的動能的情況下，能夠在安裝門之前實際測量掌握門的重量M。但是，門的重量M根據門的材質和/或電梯的出入口的寬度等而取各種值。因此，必須對每臺電梯測量門的重量M。另外，為了將關門時的動能抑制為固定值以下，在門安裝后，必須考慮門的重量M來調整門的速度。因此，門的動能的調整非常花費勞力。為了節省這種勞力，采用自動測量門的重量的方法。該方法利用運動方程式來測量門的重量。具體地講，運算開門/關門時的加速度a和施加給門的力F，求出F/a作為門的重量(例如，參照專利文獻I)。在此，在門電機的動カ傳遞到門之前，由于減速器或聯桿等機構而產生機械損耗。即，門電機輸出使門和機構移動所需要的轉矩。因此，如果簡單地將門的動カ源即門電機的轉矩轉換為施加給門的力F，將導致門重量的測量誤差増大。S卩，為了更高精度地測量施加給門的力F，需要從門電機的轉矩中減去由減速器或聯桿等機構產生的機械損耗。該機械損耗能夠根據減速器或聯桿等機構的尺寸和重量從理論上計算出來。因此，如果設門電機的轉矩換算為カ的量為Fm、機械損耗的理論值為FL，而將門重量W計算為(Fm-FL) /a,則能夠減小門重量W的測量誤差。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本特開2009-1430號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題但是，實際上各臺電梯還具有特有的機械損耗。例如，門的行進阻カ是各臺電梯特有的機械損耗。因此，即使將門重量W設為(Fm-FL)/a，也會導致門重量的理論值與實際的門重量的值產生差異。S卩，電機轉矩是作為包括了用于抵消各臺電梯特有的機械損耗的轉矩的值而被輸出的。因此，為了更高精度地測量門重量，不僅需要從電機的轉矩換算為カ而得到的量Fm中減去理論值FL，而且還要減去包括各臺電梯特有的機械損耗的綜合機械損耗。但是，無法在理論上估計各臺電梯特有的機械損耗。并且，在安裝電梯時測量各臺電梯特有的機械損耗也會花費勞力。因此，實際情況是在測量門重量時忽略各臺電梯特有的機械損耗。在此，考慮根據各臺電梯特有的機械損耗，電機轉矩換算為カ而得到的值增加了AFm的情況。這種情況時的門重量的測量值W’為(Fm + AFm-FL)/a。因此，實際的門重量W與測量值W’之間的誤差為AFm/a。在需要根據包括了該誤差的門重量的測量值W’將關門時的動能抑制為固定值以下的情況下，可以根據門重量的測量值W’來選擇動能為固定值以下的速度。其中，如果考慮電梯的運行效率，則優選關門/開門速度比較快。即，對于實際的電梯，要求將門的動能抑制為固定值以下、而且使開門/關門速度盡量快。但是，如果在選擇門的動能為固定值以下的速度時使用門重量的測量值r，則存在導致關門速度超過必要程度地變慢的問題。本專利技術正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供ー種能夠更準確地測量電梯門重量的電梯門控制裝置。用于解決問題的手段本專利技術的電梯門控制裝置具有轉矩指令產生單元，其針對使電梯的門移動的門 電機產生轉矩指令；轉矩指令存儲單元，其存儲使所述門以固定速度移動時的轉矩指令的值；門驅動力運算單元，其根據使所述門加速移動時的轉矩指令的值減去使所述門以固定速度移動時的轉矩指令的值而得到的值，運算在使所述門加速移動時施加給所述門的カ的值；以及門重量運算單元，其將在使所述門加速移動時施加給所述門的カ的值除以使所述門加速移動時的所述門的加速度的值，來運算所述門的重量。專利技術效果 根據本專利技術，能夠更準確地測量電梯門的重量。附圖說明圖I是從電梯的轎廂的外側觀察到的轎廂出入口的主視圖，其中，該電梯采用了本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置。圖2是用于說明本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置的概況的框圖。圖3是本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置的框圖。圖4是用于說明電梯門與電機的速度比不固定時的門的速度、門與門電機的速度比、電機的速度的圖，其中，該電梯采用了本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置。圖5是用于說明由本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置判定為門的速度非固定速度時的基準的圖。圖6是用于說明與本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置采樣的綜合機械損耗對應的門電機的轉矩的圖。圖7是用于說明本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置學習與綜合機械損耗對應的門電機轉矩時的動作的流程圖。圖8是本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置的框圖。圖9是用于說明本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置測量門重量的方法的圖。圖10是用于說明本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置測量門重量時的動作的圖。具體實施例方式下面，參照附圖說明用于實施本專利技術的方式。另外，在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，并適當簡化乃至省略其重復說明。實施方式I圖I是從電梯的轎廂的外側觀察到的轎廂出入口的主視圖，其中，該電梯采用了本專利技術的實施方式I的電梯門控制裝置。圖2是用于說明本專利技術的實施方式I的電梯門控 制裝置的概況的框圖。在圖I中，I表示電梯門。具體地講，門I是轎廂門。這些門I被設于電梯的轎廂出入口。這些門I被吊掛在轎廂出入口上緣部的門導軌2上。在該門導軌2的上方設有門電機3。在該門電機3的側方設有減速器4。該減速器4與聯桿5的一端連接。該聯桿5的另一端與門I的ー個背面連接。并且，在門導軌2的中央上方設有全閉位置檢測開關6。另ー方面，在門導軌2的ー側上方設有全開位置檢測開關7。并且，在減速器4的上方設有門控制裝置8。如圖2所示，在門電機3的附近設有脈沖產生器9。該脈沖產生器9產生以門I的全開位置或者全閉位置為基準時數量與門電機3的旋轉量對應的脈沖。并且，在門控制裝置8設有ROM 10、CPU 11、電機驅動電路12、接ロ電路13、RAM 14。ROM 10具有存儲與門I的開門/關門控制相關的各種數據等的功能。例如，在ROM10中寫入了用于使門I順暢開門/關門的算法。CPU 11具有根據在ROM 10中存儲的算法產生電機速度指令的功能。并且，CPU 11具有使得產生基于電機速度指令的電機轉矩指令的功能。電機驅動電路12具有向門電機3提供與CPU 11輸出的電機轉矩指令對應的電流的功能。接ロ電路13具有取入從脈沖產生器9輸出的脈沖信號的功能。RAM 14具有適當存儲CPU 11的運算結果的功能。在這種門控制裝置8中，CPU 11根據輸入到接ロ電路13的脈沖來運算門電機3的實際速度。并且，CPU 11適當調整電機轉矩指令的值，使得門電機3的實際速度與電機速度指令一致。通過該調整，門I順暢地開門/關門。本實施方式的門控制裝置8具有自動測量門I的重量的功能。具體地講，在R0M10中寫入了用于自動測量門I的重量的必要參數。并且，CPU 11根據門電機3的實際速度和電機轉矩指令來運算門I本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發人員：小倉厚，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，三菱電機大樓技術服務株式會社，
類型：
國別省市：
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