本發(fā)明專利技術(shù)涉及連接柱頭螺栓（12）到工件（14）的方法，特別是用于柱頭螺栓焊接的目的，包括如下步驟：通過應(yīng)用傳感元件（26、28）到柱頭螺栓（12）以及通過采集為此目的所需的該傳感元件（26、28）的行進(jìn)距離（P1、P2），采集待連接的該柱頭螺栓（12）的至少一個(gè)尺寸（D）；以及如果該柱頭螺栓（12）的該尺寸（D）在允許公差范圍（T）內(nèi)，則連接該柱頭螺栓（12）到工件（14），該允許公差范圍（T）根據(jù)該傳感元件（26、28）的該行程（P1、P2）在至少一個(gè)前述方法步驟的情況下適配。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于連接柱頭螺栓到工件的方法，特別是為了柱頭螺栓焊接的目的，并且涉及用于執(zhí)行該方法的連接裝置。
技術(shù)介紹
用于連接諸如柱頭螺栓的緊固元件到諸如板子的工件的各種方法是現(xiàn)有技術(shù)中已知的。例如，已經(jīng)知曉粘結(jié)或熱塑焊接緊固元件到部件元件的應(yīng)用實(shí)踐。此外，所謂的柱頭螺栓焊接是焊接金屬緊固件到金屬工件的制定工藝。這些類型的連接方法廣泛地用于汽車工業(yè)，例如，其中柱頭螺栓連接到諸如車體 板或其它車體部分的工件。然后，所述柱頭螺栓常常用作安裝部件或夾緊塑料夾的錨釘，進(jìn)而，諸如電線、剎車管等的其它部件可固定在其上。在工業(yè)應(yīng)用中，這些類型的連接方法通常是自動(dòng)化的，連接頭通常以自動(dòng)化方式由機(jī)器人引導(dǎo)。此外，已經(jīng)知曉例如通過壓縮空氣自動(dòng)供給柱頭螺栓到連接頭的應(yīng)用實(shí)踐。在連接頭中，在柱頭螺栓連接到工件前，通常柱頭螺栓的每一個(gè)由保持裝置或夾具單獨(dú)保持。在此情況下已經(jīng)知曉的是，在實(shí)際連接操作前，通過對(duì)柱頭螺栓應(yīng)用傳感元件以及通過采集為此目的所需的傳感元件行進(jìn)距離，獲取待連接的柱頭螺栓的尺寸。例如，因此可保證連接正確桿直徑的柱頭螺栓。特別是在不同尺寸的柱頭螺栓的順序處理的情況下，在實(shí)際連接操作前，這樣的測(cè)量操作是特別重要的。在錯(cuò)誤的柱頭螺栓錯(cuò)誤存在于連接頭中的情況下，在實(shí)施實(shí)際連接操作前仍然可去除錯(cuò)誤的柱頭螺栓。因此，可避免復(fù)雜的修理工作。在此情況下，柱頭螺栓的尺寸通常與允許的公差范圍比較。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)于
技術(shù)介紹
，本專利技術(shù)的目標(biāo)是提供連接柱頭螺栓到工件的改進(jìn)方法，特別是用于柱頭螺栓焊接的目的，并且提供相關(guān)的連接裝置。上述目標(biāo)通過連接柱頭螺栓到工件的方法實(shí)現(xiàn)，特別是用于柱頭螺栓焊接的目的，包括如下步驟-通過應(yīng)用傳感元件到柱頭螺栓以及通過采集為此目所需的該傳感元件的行進(jìn)距離，獲取待連接的該柱頭螺栓的至少一個(gè)尺寸；以及-如果該柱頭螺栓的該尺寸在允許公差范圍內(nèi)，則連接該柱頭螺栓到工件，在至少一個(gè)前述方法步驟的情況下，該允許公差范圍根據(jù)該傳感元件的該行進(jìn)距離適配(adapted)。此外，上述目標(biāo)通過用于執(zhí)行該方法的裝置實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)顯示，在連接操作的多樣性的執(zhí)行中，待連接的柱頭螺栓的尺寸的獲取顯得困難，這在于傳感元件隨著時(shí)間而磨損或者沉積物累積在其上。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，有必要以循環(huán)間隔置換傳感器或者作為選擇手動(dòng)校準(zhǔn)該允許公差范圍，以便補(bǔ)償傳感元件長度上的變化。在手動(dòng)校準(zhǔn)操作的情況下，例如，在連續(xù)連接操作的情況下，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)柱頭螺栓在公差范圍之外時(shí)，手動(dòng)干涉變得必要。在該手動(dòng)干涉的情況下，例如，根據(jù)所提供的柱頭螺栓測(cè)量傳感元件的變化，并且手動(dòng)重置公差范圍。相反的是,本專利技術(shù)使得允許公差范圍的自動(dòng)適配(automatic adaptation),其在至少一個(gè)前述方法步驟的情況下取決于所述傳感元件的行程距離。這可在每個(gè)連接操作的情況下實(shí)現(xiàn)，或者作為選擇在限定數(shù)量的連接操作后循環(huán)性地實(shí)現(xiàn)。因此，本專利技術(shù)能夠在操作期間持續(xù)地糾正傳感元件在長度上的伸縮變化(是否由于磨損或沉積)。盡管，在現(xiàn)有技術(shù)中，無論何時(shí)一個(gè)還是多個(gè)柱頭螺栓在原始設(shè)定的公差范圍之外都要執(zhí)行公差范圍的再校準(zhǔn)，但是，根據(jù)本專利技術(shù)，公差范圍自動(dòng)適配在傳感元件的長度上的變化。因此，通常可避免手動(dòng)干涉，直到傳感元件必須被完全替換的時(shí)間點(diǎn)。因此，絕對(duì)不需要，或者至少不再這樣頻繁地需要手動(dòng)干涉來校準(zhǔn)傳感元件，以為了傳感元件上補(bǔ)償磨損的目的。 柱頭螺栓的尺寸可為直徑，例如，柱頭螺栓的桿直徑或凸緣直徑。然而，待連接的柱頭螺栓的尺寸也可為長度，例如，桿長度、柱頭螺栓長度或凸緣長度。在當(dāng)前情況下，術(shù)語連接應(yīng)在廣泛意義上理解，并且包括柱頭螺栓焊接以及粘合柱頭螺栓到工件的方法以及熱塑焊接柱頭螺栓到工件的方法。因此，柱頭螺栓和工件二者可由任何材料制作，例如，金屬、塑料、合成材料等。再者，在當(dāng)前情況下，術(shù)語柱頭螺栓應(yīng)理解為廣泛的意思，并且包括旋轉(zhuǎn)對(duì)稱部件和不規(guī)則形狀部件二者，例如，在端表面上連接到工件的板件(”Weldfast” )。允許公差范圍可匹配于相應(yīng)的應(yīng)用，并且可為相對(duì)很寬。然而，公差范圍也可相對(duì)很窄，并且在特殊情況下可為單一、限定的數(shù)值。為了防止非適配柱頭螺栓的連接，待連接的柱頭螺栓的至少一個(gè)尺寸的采集優(yōu)選在各連接操作之前實(shí)現(xiàn)。然而，通常還可能的是這種采集操作在連接操作后執(zhí)行。用于決定柱頭螺栓尺寸的傳感元件的行進(jìn)距離可直接采集或間接采集，例如，通過傳感元件的運(yùn)動(dòng)的角度、通過傳感元件的速度等。允許公差范圍可為分別的設(shè)定值，其適合取決于在至少一個(gè)前述連接操作的情況下傳感元件的行進(jìn)距離。在此情況下，可能的是間接適配公差范圍，在其中所述公差范圍結(jié)合到用于必需行進(jìn)距離的設(shè)定值。因此，該公差范圍也可自動(dòng)適配。總體上，可能的是實(shí)施傳感元件的循環(huán)，手動(dòng)校準(zhǔn)。可延長由工作人員在校準(zhǔn)之間的周期。將操作中斷最小化在于不正確的柱頭螺栓直徑在早期階段被檢測(cè)到。這是因?yàn)樵O(shè)定值或允許公差范圍適配于傳感元件上的磨損。因此，上面的目標(biāo)全部實(shí)現(xiàn)。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，為了允許公差范圍的適配目的，在至少一個(gè)前述連接操作的情況下在應(yīng)用到待連接的柱頭螺栓期間采集傳感元件的行進(jìn)距離。在該實(shí)施例的情況下，在每個(gè)連接操作或作為選擇循環(huán)操作的情況下優(yōu)選實(shí)現(xiàn)根據(jù)至少一個(gè)前述連接操作的柱頭螺栓尺寸的公差范圍的自動(dòng)適配。在該實(shí)施例的情況下，公差范圍的自動(dòng)適配可在沒有對(duì)連接工具進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)變化的情況下實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本專利技術(shù)的方法可通過軟件實(shí)現(xiàn)。如果允許公差范圍根據(jù)傳感元件的行進(jìn)距離在多個(gè)前述連接操作的情況下適配的話，則是特別有利的。因此公差范圍的適配可以較好的精度實(shí)現(xiàn)。特別是，能夠補(bǔ)償一定的尺寸變化。例如，這可通過適當(dāng)?shù)剡^濾行進(jìn)距離的前述測(cè)量值而實(shí)現(xiàn)。還可能的是，在此情況下，也可對(duì)更多的近期測(cè)量值給出比較早測(cè)量值更大的權(quán)重。如果在多個(gè)前述連接操作的情況下允許公差范圍的適配是根據(jù)傳感元件的行進(jìn)距離的滑動(dòng)平均值(sliding mean value)的話,則是特別優(yōu)選的。在不需要很高計(jì)算能力的情況下可實(shí)現(xiàn)公差范圍的相對(duì)精確適配。在滑動(dòng)平均值的形成中所包括的足夠高數(shù)量的前述連接操作的情況下，即使諸如多個(gè)連接柱頭螺栓之一的尺寸在允許公差帶之外，也可實(shí)現(xiàn)允許公差范圍的適配。然而，優(yōu)選地，在相對(duì)少量的前述連接操作的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平均值的形成，例 如，少于10。如果在前述連接操作中柱頭螺栓的尺寸在允許公差帶內(nèi)，就可實(shí)現(xiàn)允許公差范圍的適配的話，則是特別優(yōu)選的。這防止不正確柱頭螺栓的尺寸包括在公差范圍的適配中。根據(jù)進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例，為了附加的公差范圍適配的目的，傳感元件的行進(jìn)距離在應(yīng)用到基準(zhǔn)心軸(mandrel)期間采集。這樣的適配操作例如可循環(huán)地實(shí)現(xiàn)，以這樣的方法，在正確的柱頭螺栓有落入公差范圍之外的風(fēng)險(xiǎn)之前，公差范圍總是在足夠早的階段上適配。例如，這樣的適配操作可在大量的連接操作后執(zhí)行，其數(shù)量小于10，000，特別是小于5，000，特別是小于2，000。基準(zhǔn)心軸可以是特別生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，或者作為選擇可以是“常規(guī)”柱頭螺栓。此外，總體上有利的是柱頭螺栓連接到工件前由機(jī)械夾具夾緊。在此情況下特別有利的是該夾具具有至少一個(gè)夾臂，其構(gòu)成傳感元件。這使得所述方法能以少量的結(jié)構(gòu)資源而執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述特征和下面所要說明的部分不僅可在各特定組合中應(yīng)用，而且可在其它組合本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R布羅爾，M蓋澤爾，U赫特，M伊森伯格，U舒爾茨，RD格拉夫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：紐弗雷公司，
類型：
國別省市：
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