一種光學(xué)導(dǎo)航裝置的傳感方法，所述光學(xué)導(dǎo)航裝置用于判斷目標(biāo)相對(duì)于光學(xué)導(dǎo)航裝置的舉升或非舉升狀態(tài)。所述方法包括：在非舉升狀態(tài)時(shí)，讀取光學(xué)導(dǎo)航裝置所傳感到的傳感影像并計(jì)算其影像信號(hào)值，接著根據(jù)修正因素整合歷史門(mén)限值及影像信號(hào)值，以計(jì)算出對(duì)應(yīng)于所述傳感影像的調(diào)節(jié)門(mén)限值作為所述傳感影像的導(dǎo)航門(mén)限。其中，歷史門(mén)限值為所讀取的傳感影像的前一個(gè)傳感影像所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航門(mén)限。接著比對(duì)調(diào)節(jié)門(mén)限值與影像信號(hào)值，以判斷影像信號(hào)值是否通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限。當(dāng)影像信號(hào)值未通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，判斷目標(biāo)處于舉升狀態(tài)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)，且特別涉及一種。
技術(shù)介紹
光學(xué)導(dǎo)航裝置在電子產(chǎn)品中的運(yùn)用范圍在近期迅速擴(kuò)張，例如智能型行動(dòng)通訊裝置、多媒體播放裝置、筆記本電腦或遙控器等資訊產(chǎn)品上。光學(xué)導(dǎo)航裝置利用光學(xué)傳感的方式，計(jì)算光學(xué)導(dǎo)航模塊所傳感到的影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)判斷光學(xué)導(dǎo)航裝置是否被操作，進(jìn)而對(duì)應(yīng)控制導(dǎo)航功能的啟動(dòng)或停止。 現(xiàn)行的光學(xué)導(dǎo)航裝置會(huì)以一個(gè)預(yù)設(shè)的固定門(mén)限值來(lái)比對(duì)計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)，用于判斷是否有使用者正在操作所述的裝置，進(jìn)而決定導(dǎo)航功能的運(yùn)作或暫停。然而，由于使用者操作光學(xué)導(dǎo)航裝置時(shí)通常無(wú)法自始至終維持相同的操作穩(wěn)定度，使得被傳感的影像的數(shù)據(jù)或有起伏變動(dòng)。在此情況下，利用預(yù)設(shè)的固定門(mén)限值做為決定使用者是否正在操作光學(xué)導(dǎo)航裝置的標(biāo)準(zhǔn)，可能易于產(chǎn)生誤判。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種。所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置用于判斷目標(biāo)相對(duì)應(yīng)于光學(xué)導(dǎo)航裝置的舉升或非舉升狀態(tài)，所述的方法包括讀取光學(xué)導(dǎo)航裝置所傳感的傳感影像及計(jì)算傳感影像的影像信號(hào)值，接著比對(duì)影像信號(hào)值與預(yù)設(shè)值，以判斷影像信號(hào)值是否通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限，其中，導(dǎo)航門(mén)限的門(mén)限值為所述的預(yù)設(shè)值。當(dāng)影像信號(hào)值通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限則判斷目標(biāo)為非舉升狀態(tài)。在非舉升狀態(tài)讀取下一個(gè)傳感影像，并計(jì)算所述下一個(gè)傳感影像的影像信號(hào)值，以及比對(duì)所述下一個(gè)傳感影像的影像信號(hào)值與導(dǎo)航門(mén)限，以判斷所述下一個(gè)傳感影像的影像信號(hào)值是否通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限，其中，目標(biāo)為非舉升狀態(tài)時(shí)，所述的導(dǎo)航門(mén)限為根據(jù)修正因素整合歷史門(mén)限值及所述下一個(gè)傳感影像的影像信號(hào)值所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)門(mén)限值。當(dāng)所述下一個(gè)傳感影像的影像信號(hào)值未通過(guò)設(shè)置為調(diào)節(jié)門(mén)限值的導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，判斷目標(biāo)為舉升狀態(tài)。其中，歷史門(mén)限值為調(diào)節(jié)門(mén)限值所對(duì)應(yīng)的傳感影像的前一個(gè)傳感影像所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航門(mén)限。除此之外，本專(zhuān)利技術(shù)還提供另一種，所述光學(xué)導(dǎo)航裝置用于判斷目標(biāo)相對(duì)應(yīng)于光學(xué)導(dǎo)航裝置的舉升及非舉升狀態(tài)。所述方法包括在非舉升狀態(tài)時(shí)進(jìn)入調(diào)節(jié)模式，讀取光學(xué)導(dǎo)航裝置所傳感到的傳感影像并計(jì)算傳感影像的影像信號(hào)值，再根據(jù)修正因素整合歷史門(mén)限值及影像信號(hào)值，以計(jì)算出對(duì)應(yīng)于傳感影像的調(diào)節(jié)門(mén)限值作為傳感影像的導(dǎo)航門(mén)限，接著比對(duì)調(diào)節(jié)門(mén)限值與影像信號(hào)值，以判斷影像信號(hào)值是否通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限。當(dāng)影像信號(hào)值未通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，判斷目標(biāo)相對(duì)于光學(xué)導(dǎo)航裝置為舉升狀態(tài)并進(jìn)入緩沖模式。其中，歷史門(mén)限值為所讀取的傳感影像的前一個(gè)傳感影像所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航門(mén)限。綜上所述，本專(zhuān)利技術(shù)所提供的，可動(dòng)態(tài)調(diào)整用于比對(duì)影像信號(hào)值的導(dǎo)航門(mén)限，以準(zhǔn)確地根據(jù)不同傳感影像的影像信號(hào)值判斷目標(biāo)在光學(xué)導(dǎo)航裝置上的接觸或舉升。附圖說(shuō)明圖I為本專(zhuān)利技術(shù)所提供的一種光學(xué)導(dǎo)航裝置實(shí)施例的示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)所提供的一種光學(xué)導(dǎo)航模塊實(shí)施例的方框圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種的模式關(guān)系圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種的流程圖；圖5所示為本專(zhuān)利技術(shù)提供的另一種的流程圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下10 :光學(xué)導(dǎo)航裝置；12:光學(xué)導(dǎo)航模塊；120 :接觸表面；122:光學(xué)傳感器；124:處理器；20 :待命模式；22 :調(diào)節(jié)模式；24:緩沖模式；250-256 :指示方向；S401-S413 :流程步驟；S501-S527 :流程步驟。具體實(shí)施例方式〔光學(xué)導(dǎo)航裝置實(shí)施例〕請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖I為一種光學(xué)導(dǎo)航裝置的示意圖，所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置10可為具有光學(xué)導(dǎo)航模塊12的智能型手機(jī)。具體而言，光學(xué)導(dǎo)航模塊12可為光學(xué)手指導(dǎo)航模塊(Optical Finger Navigation module, OFN module),所述光學(xué)導(dǎo)航模塊 12 的結(jié)構(gòu)包括有接觸表面120以供與目標(biāo)靠近或接觸。再請(qǐng)參照?qǐng)D2所示的一種光學(xué)導(dǎo)航模塊12的方框圖，其中包括光學(xué)傳感器122及處理器124。光學(xué)導(dǎo)航模塊12從內(nèi)部發(fā)出紅外線，照射到遮蔽在光學(xué)導(dǎo)航模塊12上的目標(biāo)，例如使用者的手指。紅外線反射后可通過(guò)光學(xué)鏡片(圖2未圖示)聚集而被光學(xué)傳感器122傳感并產(chǎn)生傳感影像，再由處理器124判斷傳感影像的影像質(zhì)量。具體來(lái)說(shuō)，處理器124可運(yùn)算傳感影像的影像信號(hào)值以判斷目標(biāo)相對(duì)于光學(xué)導(dǎo)航裝置是處于非舉升狀態(tài)或舉升狀態(tài)，進(jìn)而控制導(dǎo)航功能的啟動(dòng)或停止。以手指為例，所述的目標(biāo)為舉升狀態(tài)可以指使用者的手指被檢測(cè)出已離開(kāi)光學(xué)導(dǎo)航模塊12的接觸表面120。所述的導(dǎo)航功能可包括如計(jì)算出前、后傳感影像之間的影像移動(dòng)量而控制光學(xué)導(dǎo)航裝置10的畫(huà)面卷動(dòng)等功能。所述的光學(xué)傳感器122可為互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體傳感器(CMOSsensor)或電荷耦合元件傳感器((XD sensor)等，而處理器124則可為數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)等，光學(xué)傳感器122及處理器124每秒可迅速傳感及運(yùn)算上千個(gè)傳感影像，以即時(shí)對(duì)應(yīng)使用者的操作而提供導(dǎo)航功能。在本實(shí)施例中，傳感影像的影像信號(hào)值可為傳感影像的像素平均值或影像對(duì)比值等用于評(píng)估影像質(zhì)量的數(shù)值。當(dāng)目標(biāo)與光學(xué)導(dǎo)航模塊12接近或接觸時(shí)，由于紅外光的反射量較多，光學(xué)傳感器122傳感紅外光的反射而產(chǎn)生灰階或黑白二階的傳感影像中，有較多的像素接近白色，故傳感影像的像素平均值較高。此外，傳感影像中對(duì)應(yīng)于目標(biāo)的像素及對(duì)應(yīng)于背景的像素相較，像素差值較大，也會(huì)使得傳感影像的影像對(duì)比度提高而有較大的影像對(duì)比值。反之，當(dāng)未有目標(biāo)接近光學(xué)導(dǎo)航模塊12時(shí)，紅外光的反射量較少，使得相對(duì)應(yīng)的傳感影像的像素平均值較低，而傳感影像中各個(gè)像素之間的差異較小，也使影像比對(duì)值偏低。故處理器124可根據(jù)光學(xué)傳感器122產(chǎn)生的傳感影像所對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)值比對(duì)導(dǎo)航門(mén)限的門(mén)限值，以判斷是否有目標(biāo)接觸或離開(kāi)光學(xué)導(dǎo)航裝置10的光學(xué)導(dǎo)航模塊12，并進(jìn)而判斷所述目標(biāo)為舉升狀態(tài)或非舉升狀態(tài)。例如，當(dāng)處理器124運(yùn)算光學(xué)傳感器122所產(chǎn)生的傳感影像的影像信號(hào)值通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，代表有目標(biāo)靠近或接觸光學(xué)導(dǎo)航模塊12，例如使用者的手指放置在光學(xué)導(dǎo)航模塊12的接觸表面120 (參閱圖I)上，此時(shí)處理器124則可判斷出目標(biāo)處于非舉升狀態(tài)，并決定啟動(dòng)導(dǎo)航功能。例如根據(jù)后續(xù)接連傳感到的傳感影像的變化而判斷所應(yīng)執(zhí)行的導(dǎo)航功能的內(nèi)容為卷動(dòng)、點(diǎn)擊或拖曳等動(dòng)作。直到處理器124 計(jì)算出所獲取到的傳感影像的影像信號(hào)值未通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，判斷出所述目標(biāo)處于舉升狀態(tài)而停止執(zhí)行導(dǎo)航功能。由于用于接觸光學(xué)導(dǎo)航模塊12的目標(biāo)的平滑度可能不同，而同一目標(biāo)在光學(xué)導(dǎo)航模塊12上操作移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定度也可能經(jīng)常變化，使得光學(xué)傳感器122傳感而產(chǎn)生的傳感影像的影像質(zhì)量互有差異。例如當(dāng)目標(biāo)為使用者的手指時(shí)，不同使用者的手指平滑度、指紋紋路深淺、或同一個(gè)使用者按壓輕重不同而影響手指與光學(xué)導(dǎo)航模塊12接觸的面積大小等因素，都可能使得光學(xué)傳感器122傳感到的傳感影像的影像質(zhì)量產(chǎn)生不同的變化。此時(shí)若處理器124以單一的門(mén)限值比對(duì)影像信號(hào)值而判斷是否執(zhí)行導(dǎo)航功能，則可能產(chǎn)生誤判，例如使用者的手指已接觸于光學(xué)導(dǎo)航模塊的接觸表面120，但由于所述使用者的手指在接觸表面120上移動(dòng)時(shí)，碰觸于接觸表面120的面積有時(shí)較少、有時(shí)較多，致使傳感影像中的影像信號(hào)值時(shí)而偏低時(shí)而偏高，而在影像信號(hào)值偏低時(shí)被處理器124判斷為未通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限，以致于錯(cuò)誤地停止導(dǎo)航功能。因此，在本實(shí)施例中，處理器124可根據(jù)持續(xù)獲取到的傳感影像的影像信號(hào)值的變化，執(zhí)行一組程序碼而對(duì)導(dǎo)航門(mén)限的門(mén)限值進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整。處理器1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光學(xué)導(dǎo)航裝置的傳感方法，該光學(xué)導(dǎo)航裝置用于判斷目標(biāo)相對(duì)應(yīng)于該光學(xué)導(dǎo)航裝置的舉升狀態(tài)或非舉升狀態(tài)，其特征在于，該方法包括：讀取該光學(xué)導(dǎo)航裝置所傳感到的傳感影像及計(jì)算該傳感影像的影像信號(hào)值；比對(duì)該影像信號(hào)值與預(yù)設(shè)值，以判斷該影像信號(hào)值是否通過(guò)導(dǎo)航門(mén)限，其中，該導(dǎo)航門(mén)限的門(mén)限值為該預(yù)設(shè)值；當(dāng)該影像信號(hào)值通過(guò)該導(dǎo)航門(mén)限，判斷該目標(biāo)為該非舉升狀態(tài)；在非舉升狀態(tài)讀取該傳感影像的下一個(gè)傳感影像，并計(jì)算所述下一個(gè)傳感影像的該影像信號(hào)值；比對(duì)所述下一個(gè)傳感影像的該影像信號(hào)值與該導(dǎo)航門(mén)限，以判斷所述下一個(gè)傳感影像的該影像信號(hào)值是否通過(guò)該導(dǎo)航門(mén)限，其中，該目標(biāo)為該非舉升狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)航門(mén)限為根據(jù)修正因素整合歷史門(mén)限值及所述下一個(gè)傳感影像的該影像信號(hào)值所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)門(mén)限值；及當(dāng)所述下一個(gè)傳感影像的該影像信號(hào)值未通過(guò)設(shè)置為該調(diào)節(jié)門(mén)限值的該導(dǎo)航門(mén)限時(shí)，判斷該目標(biāo)為該舉升狀態(tài)；其中，該歷史門(mén)限值為該調(diào)節(jié)門(mén)限值所對(duì)應(yīng)的該傳感影像的前一個(gè)傳感影像所對(duì)應(yīng)的該導(dǎo)航門(mén)限。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳重志，斯里尼法森·拉可許瑪南·雀提亞，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：光寶新加坡有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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