VR型分解器以及角度檢測系統技術方案

本實用新型專利技術提供VR型分解器以及角度檢測系統。本實用新型專利技術的目的在于提供如下結構：在軸倍角為3X以上的VR型分解器中，角度檢測的精度高、能夠進行零點檢測、而且可不用另外準備零點檢測用的線圈。在軸倍角為3X的VR型分解器中，將轉子鐵芯(104)的構造形成為，具備朝徑向突出的磁極(104a)、(104b)以及不朝徑向突出的磁極(104c)。而且，從連接卷繞于凸極(102c)和(102e)的cos檢測線圈的卷繞部分的配線中途引出零點檢測端子。通過在出現于零點檢測端子的電壓波形上設置閾值，能夠實現轉子鐵芯(104)的絕對角度的檢測。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及能夠檢測出零點的軸倍角為3X以上的VR型分解器(VR typeresolver :可變磁阻型分解器)以及角度檢測系統。
技術介紹
在現有的VR型分解器中，在軸倍角為任意的nX的情況下，在轉子旋轉一次的期間重復輸出η次相同的檢測信號。因此，僅根據該η次重復的檢測信號無法檢測零點(例如角度為0°的點)。作為檢測該零點的方法，公知有如下結構在轉子上設置凹 部，并設置用于檢測零點的線圈(例如，參照專利文獻I及專利文獻2)。專利文獻I :日本特開2005-61943號公報專利文獻2 :日本特開2000-258187號公報
技術實現思路
然而，在上述專利文獻I及專利文獻2所記載的結構中，檢測精度不是很高。此外，必須另外設置線圈從而使構造變得復雜。這在追求低成本及小型的情況下會成為問題。在此背景之下，本技術的目的在于提供一種在軸倍角為3Χ以上的VR型分解器中，角度檢測的精度高、能夠進行零點檢測、而且可不用另外準備零點檢測用的線圈的結構。技術方案I所記載的技術提供一種VR型分解器，該VR分解器的軸倍角為ηΧ，其中，η為3以上的自然數，上述VR型分解器的特征在于，具備在內側具有多個凸極的定子鐵芯；能夠在上述定子鐵芯的內側旋轉的轉子鐵芯；在從上述轉子鐵芯的軸向觀察時為等角的位置設置的η-i個朝徑向突出的磁極以及徑向的高度比上述η-i個磁極低的I個磁極；通過在上述多個凸極的至少一部分卷繞sin檢測線圈而構成的多個sin檢測線圈卷繞部；通過在上述多個凸極的至少一部分卷繞cos檢測線圈而構成的多個cos檢測線圈卷繞部；以及從連接上述多個sin檢測線圈卷繞部的鄰接的兩個sin檢測線圈卷繞部的配線的部分或者從連接上述多個cos檢測線圈卷繞部的鄰接的兩個cos檢測線圈卷繞部的配線的部分引出的零點檢測端子。技術方案2所記載的技術，其特征在于，在技術方案I所記載的技術中，電壓波形出現在上述零點檢測端子上，該電壓波形具有與上述轉子鐵芯旋轉一次對應的周期性，上述電壓波形由峰值不一致的η周期量的電壓波形構成。技術方案3所記載的技術，其特征在于，在技術方案I或2所記載的技術中，基于在上述零點檢測端子上出現的電壓波形進行上述轉子鐵芯的絕對角度的算出。技術方案4所記載的技術提供一種角度檢測系統，其特征在于，上述角度檢測系統具備技術方案I所記載的VR型分解器；以及角度檢測部，該角度檢測部向上述VR型分解器供給勵磁電流，基于從上述sin檢測線圈得到的sin檢測信號、從上述cos檢測線圈得到的cos檢測信號以及從上述零點檢測端子得到的零點檢測信號，算出上述轉子鐵芯的絕對角度。根據本技術，可提供如下結構在軸倍角為3X以上的VR型分解器中，角度檢測的精度高、能夠進行零點檢測、而且可不用另外準備零點檢測用的線圈。附圖說明圖I是實施方式的示意圖。圖2是實施方式的轉子鐵芯的立體圖。圖3是sin檢測線圈與cos檢測線圈的接線圖。圖4是表不實施方式的電氣結構的框圖。圖5是零點檢測端子的輸出波形的波形圖。 圖6是表不轉子鐵芯的其他例子的立體圖。符號說明100. · · VR 型分解器；101. · ·定子磁軛;102、102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h...凸極；102a'、102c'、102e'、102g' ... cos 檢測線圈卷繞部；102b '、102(1' U02f/ U02h/ . . . sin檢測線圈卷繞部；103...凸極面；104...轉子鐵芯；104a、104b、104c. · ·磁極；105. · ·軸；105a. · ·軸的旋轉中心;109a、109b. · ·貫通孔；120. · ·角度檢測系統。具體實施方式(結構)圖I中示意性地表示了從正面觀察作為實施方式的VR型分解器100的內部構造的狀態。VR型分解器100的軸倍角為3X，并具備由軟磁性材料構成的定子鐵芯101。定子鐵芯101具有與一般的近似圓筒形狀的VR型分解器相同的構造。在該例中，通過將硅鋼板的薄板沖裁加工成圖示的形狀所得到的薄板層疊多層來構成定子鐵芯101。在定子鐵芯101的內側收納有能夠相對于定子鐵芯101相對旋轉的轉子鐵芯104。在定子鐵芯101的內周上設有朝向轉子鐵芯104的旋轉中心延伸的8個凸極102。從軸向觀察，8個凸極102被配置于等角的位置。在各凸極102上卷繞后述的線圈，各凸極102的前端部分形成與轉子鐵芯104對置的凸極面103。凸極102的構造本身與一般的VR型分解器相同。圖I中表示了用符號102來總稱的8個凸極102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h。下面對連向凸極102的線圈的接線狀態的一個例子進行說明。圖3是圖I所示的sin檢測線圈和cos檢測線圈的接線圖。如圖I所示，勵磁線圈從凸極102e開始卷繞，依次卷繞于凸極102f —凸極102g —凸極102h —凸極102a —凸極102b —凸極102c —凸極102d的順序在所有的8個凸極102上進行卷繞。sin檢測線圈依次卷繞于凸極102h —凸極102b —凸極102d —凸極102f的每隔一個的凸極。在此，在凸極102h上設有通過sin檢測線圈的卷繞而構成的sin檢測線圈卷繞部102h'，在凸極102b上設有通過sin檢測線圈的卷繞而構成的sin檢測線圈卷繞部102b'，在凸極102d上設有通過sin檢測線圈的卷繞而構成的sin檢測線圈卷繞部102d'，在凸極102f上設有通過sin檢測線圈的卷繞而構成的sin檢測線圈卷繞部102f'。sin檢測線圈與sin檢測線圈卷繞部102h' — sin檢測線圈卷繞部102b' —sin檢測線圈卷繞部102d' — sin檢測線圈卷繞部102f'串聯地連接。cos檢測線圈依次卷繞于凸極102a —凸極102c —凸極102e —凸極102g的每隔一個的凸極。在此，在凸極102a上設有通過cos檢測線圈的卷繞而構成的cos檢測線圈卷繞部102a'，在凸極102c上設有通過cos檢測線圈的卷繞而構成的cos檢測線圈卷繞部102c'，在凸極102e上設有通過cos檢測線圈的卷繞而構成的sin檢測線圈卷繞部102e'，在凸極102g上設有通過cos檢測線圈的卷繞而構成的cos檢測線圈卷繞部102g/ ^os檢測線圈按照cos檢測線圈卷繞部102a' — cos檢測線圈卷繞部102c' —cos檢測線圈卷繞部102e' — cos檢測線圈卷繞部102g'串聯地連接。在該例中，通過在每隔一個的凸極上交替卷繞sin檢測線圈和cos檢測線圈，使來自sin檢測線圈的檢測信號與來自cos檢測線圈的檢測信號的相位相差90°。此外，從依次卷繞于4個凸極的cos檢測線圈的中點引出零點檢測端子。S卩，cos檢測線圈卷繞部102c'和cos檢測線圈卷繞部102e'是鄰接的cos檢測線圈卷繞部，而且它們串聯連接。并且，從連接這樣的串聯連接并作為cos檢測線圈卷繞部而在周向上鄰接的cos檢測線圈卷繞部102(^與cos檢測線圈卷繞部102^的配線的部分106引出零點檢測端子。引出零點檢測端子的位置只要是在連結鄰接的cos檢測線圈卷繞部的配線的部分即可，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種VR型分解器，該VR型分解器的軸倍角為nX，其中，n為3以上的自然數，所述VR型分解器的特征在于，具備：在內側具有多個凸極的定子鐵芯；能夠在所述定子鐵芯的內側旋轉的轉子鐵芯；在從所述轉子鐵芯的軸向觀察時為等角的位置設置的n？1個朝徑向突出的磁極以及徑向的高度比所述n？1個磁極低的1個磁極；通過在所述多個凸極的至少一部分卷繞sin檢測線圈而構成的多個sin檢測線圈卷繞部；通過在所述多個凸極的至少一部分卷繞cos檢測線圈而構成的多個cos檢測線圈卷繞部；以及從連接所述多個sin檢測線圈卷繞部的鄰接的兩個sin檢測線圈卷繞部的配線的部分或者從連接所述多個cos檢測線圈卷繞部的鄰接的兩個cos檢測線圈卷繞部的配線的部分引出的零點檢測端子。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：松浦睦，落合貴晃，
申請(專利權)人：美蓓亞株式會社，
類型：實用新型
國別省市：