無級變速電子駐車執行機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無級變速電子駐車執行機構，包括一個提供轉矩動力的電機、與電機相連的輸入級行星齒輪機構、與輸入級行星齒輪機構相連的輸出級行星齒輪機構以及與輸出級行星齒輪機構相連的齒輪齒條機構，輸入級行星齒輪機構包括輸入級行星架、輸入級行星齒輪、輸入級齒圈、輸入級太陽輪，輸出級行星齒輪機構包括輸出級行星架、輸出級行星齒輪、輸出級齒圈、輸出級太陽輪，輸入級太陽輪與輸出級齒圈通過油管相連，構成對稱的兩個增速減矩回路，輸入級齒圈和輸出級太陽輪通過油管相連，構成對稱的兩個減速增矩回路。在實現傳動比連續可變的同時，確保動力傳遞穩定，傳動力矩大，而且制動系統與車輛類型無關，適應性好，可用于多種車型。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電子駐車制動器領域，特別是一種能夠將電動機回轉的動力矩連續可變的轉變為直線往復運動，從而驅動車輛駐車制動器的無級變速電子駐車執行機構。
技術介紹
電子駐車制動器的驅動執行機構是將由電動機傳來的力矩通過齒輪傳動傳遞給車輛的駐車制動器，從而達到駐車制動的目的裝置，其通常由幾個固定齒數的齒輪組成。由于各齒輪的齒數固定，故能提供穩定的傳動比，但也正是由于齒數固定，提供的傳動比也是固定的，不能滿足多變化的駐車制動要求。而且在進行動力傳遞時還會出現動力傳遞間斷、動力不足等情況，這都會影響駐車制動的效果。同時，這種駐車執行機構受傳動比固定的限 制，只能適應于某個特定的車型，一旦換車，該裝置也會失去效用，所以其在不同車型之間的適應很差。為了解決上述問題，中國專利技術專利授權公告說明書(公告號CN101144514B，公告日2010. 06. 02)公開了一種電子駐車制動系統執行機構，其包括傳輸裝置和制動卡鉗總成，傳輸裝置中的直流電機的輸出經同步帶傳動機構和漸開線少齒差行星齒輪傳動機構減速增扭后，由滑動螺旋傳動機構把旋轉運動轉為直線運動，由滑動螺旋傳動機構把旋轉運動轉為直線運動，采用螺套推動活塞和制動塊總成的形式對制動盤進行制動。該執行機構存在如下問題1、同步帶傳動會出現打滑現象，磨損大，輸出的動力有限，不利于及時駐車，而且制造費用高；2、同時采用滑動螺旋傳動機構，若長時間工作，零件磨損嚴重，降低了系統傳動的效率。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無級變速電子駐車執行機構，在實現傳動比連續可變的同時，確保動力傳遞穩定，傳動力矩大，而且適用于多種車型。實現本技術目的的技術解決方案為一種無級變速電子駐車執行機構，包括一個提供轉矩動力的電機、與電機相連的輸入級行星齒輪機構、與輸入級行星齒輪機構相連的輸出級行星齒輪機構以及與輸出級行星齒輪機構相連的齒輪齒條機構，所述輸入級行星齒輪機構包括輸入級行星架、輸入級行星齒輪、輸入級齒圈、輸入級太陽輪，所述輸入級行星架作為主輸入齒輪，與提供轉矩動力的電機的輸出相連，主輸入齒輪分別和輸入級齒圈和輸入級太陽輪相嚙合，而輸入級齒圈和輸入級太陽輪作為輸入級的輸出齒輪；所述輸出級行星齒輪機構包括輸出級行星架、輸出級行星齒輪、輸出級齒圈、輸出級太陽輪，所述輸出級齒圈和輸出級太陽輪作為輸出級的兩個輸入齒輪，分別和輸出級行星架相嚙合，輸出級行星架作為主輸出齒輪，驅動后級的齒輪齒條機構；所述輸入級太陽輪與所述輸出級齒圈通過油管相連，構成對稱的兩個增速減矩回路，所述輸入級齒圈和所述輸出級太陽輪通過油管相連，構成對稱的兩個減速增矩回路。進一步地，在所述對稱的兩個增速減矩回路的輸入級太陽輪與輸出級齒圈之間各裝有一個離合器。在所述對稱的兩個減速增矩回路的輸入級齒圈和輸出級太陽輪之間各裝有一個離合器。輸入級行星齒輪機構及輸出級行星齒輪機構和齒輪齒條機構的對稱軸均在同一個軸線上。本技術與現有技術相比，其顯著優點I、制動カ矩連續可變本專利技術采用雙行星排的無級變速機構和齒輪齒條機構，在剛起步和低速吋，雖然輸入的カ矩很小，但行星齒輪系也能提供合適的動力保證起步平順，在需要駐車制動時，它能提供ー個連續可變的且動力足夠的制動カ矩，這時再通過齒輪齒條機構將回轉カ矩轉變為直線運動的驅動カ輸出。2、傳動カ矩大該機構不僅傳遞動カ連續,傳動比可變,能夠滿足多變化的制動要求，而且傳動カ矩大，在有負載和無負載情況下皆可工作。3、制動系統與車輛類型無關，適應性好?！ひ韵陆Y合附圖對本專利技術作進ー步詳細描述。附圖說明附圖I是本技術無級變速電子駐車執行機構的結構示意圖。圖中，I為電機，2為輸入級行星架(主輸入齒輪)，3和22為增速減矩回路，4為輸入級行星齒輪機構，5和20為輸入級行星齒輪,6和18為減速增矩回路,7為第一離合器,8為第二離合器,9和14為輸出級行星齒輪,10為輸出級行星齒輪機構，11為齒輪齒條機構，12為輸出級行星架，13為輸出級太陽輪，15為輸出級齒圏，16第三離合器，17為第四離合器，19為輸入級齒圈,21為輸入級太陽輪。具體實施方式如附圖所示，本技術無級變速電子駐車執行機構包括一個電機1，輸入級行星齒輪機構4，它由輸入級太陽輪21和兩個輸入級行星齒輪5和20及輸入級齒圈19組成，其中，輸入級太陽輪21套在中心軸上，兩個行星齒輪以中心軸為對稱分別和太陽輪上下兩邊相嚙合，輸入級齒圈19套在兩個行星齒輪外面與其構成外嚙合；輸出級行星齒輪機構10，它由輸出級太陽輪13和兩個輸出級行星齒輪9和14及輸出級齒圈15組成，其中，輸出級太陽輪13套在中心軸上，兩個行星齒輪以中心軸為對稱分別和太陽輪上下兩邊相嚙合，輸出級齒圈15套在兩個行星齒輪外面與其構成外嚙合；以及輪齒條機構11。輸入級行星架2作為輸入級行星齒輪機構的主輸入齒輪，與提供轉矩動力的電機I相連，用輸入級行星齒輪機構4的太陽輪21和齒圈19作為輸入級的兩個輸出齒輪；輸出級行星架12作為輸出級行星齒輪機構10的主輸出齒輪，驅動后級的齒輪齒條機構11，用輸出級太陽輪13和齒圈15作為輸出級的兩個輸入齒輪，用輸入級太陽輪21和輸出級齒圈15構成了增速減矩回路3，用輸入級齒圈19和輸出級太陽輪13構成了減速增矩回路6。假定輸入轉矩逆時針方向轉動，減速增矩傳動路徑6和增速減矩傳動路徑3在輸入轉矩驅動下均有逆時針方向轉動趨勢，并驅動輸出級行星架(主輸出齒輪)12逆時針方向轉動。如輸入轉矩方向相反，則輸出方向相反。由于增速減矩回路3和22對稱且相同，為行文簡便，下文僅提及增速減矩回路3，同理，由于減速增矩傳動路徑6和減速增矩回路18對稱且相同，下文僅提及減速增矩傳動路徑6。本變速機構的變速過程是這樣實現的在車輛起步或低檔時，電機I輸出力矩很小，動力經與電機I相連的輸入級行星架2，分別傳給輸入級的太陽輪21和齒圈19，形成增速減矩回路3和減速增矩回路6，這兩路傳動路徑將輸入級行星齒輪機構4分配的轉矩都傳給輸出級行星齒輪機構10的主輸出齒輪12，但此時減速增矩傳動路徑6傳動的轉矩大于增速減矩傳動路徑3傳動的轉矩，且主輸出齒輪12的后級傳動阻力轉矩也大于增速減矩傳動路徑3傳動的轉矩，增速減矩傳動路徑3不能克服減速增矩傳動路徑6的驅動而反轉，由原來的逆時針轉動變為順時針方向轉動，并將減速增矩傳動路徑6傳來的轉矩與增速減矩傳動路徑3傳來的轉矩之差，傳回輸入級行星齒輪機構4，與輸入級行星齒輪機構的主輸入齒輪2聯合驅動減速增矩傳動路徑6，使其轉速和轉矩同時增加。增速減矩傳動路徑3在反轉(順時針轉動)過程中，增速減矩傳動方式變為減速增矩傳動方式，使反轉轉矩轉速減小，轉矩增大，與輸入級行星架(主輸入齒輪)2共同作用，使原來的減速增矩傳動路徑6的轉矩提高，驅動能力增強，使輸出級行星 齒輪機構的主輸出齒輪12所獲轉矩增大，轉速不斷提高。隨著主輸出齒輪4的轉速不斷提高，它的后級傳動阻力轉矩不斷減小，且分擔減速增矩傳動路徑6的傳動任務也不斷增多，使增速減矩傳動路徑3的反轉速度不斷減小，直至停止反轉。這時產生轉矩最大，主輸出齒輪12能低速轉動，適用于車輛的駐車制動。當主輸出齒輪4轉速提高到一定速度后，增速減矩傳動路徑3傳動的轉矩將大于主輸出齒輪12的阻力轉矩，增速減矩傳動路徑3將本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無級變速電子駐車執行機構，包括一個提供轉矩動力的電機（1）、與電機相連的輸入級行星齒輪機構（4）、與輸入級行星齒輪機構（4）相連的輸出級行星齒輪機構（10）以及與輸出級行星齒輪機構（10）相連的齒輪齒條機構（11），其特征在于：所述輸入級行星齒輪機構（4）包括輸入級行星架（2）、輸入級行星齒輪（5,20）、輸入級齒圈（19）、輸入級太陽輪（21），所述輸入級行星架（2）作為主輸入齒輪，與提供轉矩動力的電機（1）的輸出相連，主輸入齒輪（2）分別和輸入級齒圈（19）和輸入級太陽輪（21）相嚙合，而輸入級齒圈（19）和輸入級太陽輪（21）作為輸入級的輸出齒輪；所述輸出級行星齒輪機構（10）包括輸出級行星架（12）、輸出級行星齒輪（9，14）、輸出級齒圈（15）、輸出級太陽輪（13），所述輸出級齒圈（15）和輸出級太陽輪（13）作為輸出級的兩個輸入齒輪，分別和輸出級行星架（12）相嚙合，輸出級行星架（12）作為主輸出齒輪，驅動后級的齒輪齒條機構（11）；所述輸入級太陽輪（21）與所述輸出級齒圈（15）通過油管相連，構成對稱的兩個增速減矩回路（3，22），所述輸入級齒圈（19）和所述輸出級太陽輪（13）通過油管相連，構成對稱的兩個減速增矩回路（6，18）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王顯會，丁義蘭，王洪亮，皮大偉，鄭婷，吳旭，路先鋒，魏然，陸薛松，
申請(專利權)人：南京理工大學，
類型：實用新型
國別省市：