伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機械制造技術

本實用新型專利技術提供了一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機械。該伸縮臂架包括：基本臂(10)，其外壁上固定設置有油缸底座(11)；伸縮臂(30)，可伸縮地設置在基本臂(10)內；多級伸縮油缸(20)，設置在基本臂的外側；伸縮臂(30)為多級伸縮臂，多級伸縮油缸(20)包括設置在基本臂上的基本缸筒(21)，和套設在基本缸筒(21)內并與多級伸縮臂的各級臂段對應設置的伸縮驅動段，至少一個伸縮驅動段與其對應的伸縮臂(30)的臂段之間為浮動鉸接。根據本實用新型專利技術的伸縮臂架，能夠防止伸縮油缸受臂架的影響承受彎矩而發生劃傷損壞，保護伸縮油缸不受損傷。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及多節臂伸縮
，具體而言，涉及一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機械。
技術介紹
在工程機械領域中，多節臂伸縮技術具有較為廣泛的應用，能夠適應于多種工程建設的需要，因此對于工程機械具有十分重 要的作用。在現有的工程機械中，具有多節臂伸縮結構的設備，其多節臂伸縮的控制油缸多數是內置式的，通過多個內置式油缸和吊繩來控制多節臂伸縮結構的節臂伸縮動作，實現工程機械中的操作需要。這種內置式油缸的多節臂伸縮結構，油缸數目較多，臂架截面受限制較大，不便于進行整體的布置，此外，內置式油缸不便于拆裝，拆裝時需要考慮臂架內截面的安裝空間，給臂架的設計限定了內腔尺寸，其不便于維護，不易發現油缸漏油等故障，給伸縮臂架的維修及故障排查帶來了一定難度。現有技術中公開了一種用于噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂、二級伸縮臂、三級伸縮臂及四級伸縮臂，二級伸縮臂套裝在一級伸縮臂內，三級伸縮臂套裝在二級伸縮臂內，四級伸縮臂套裝在三級伸縮臂內。該種機械臂采用四級伸縮臂，使整個伸縮臂在不工作狀態時比較短，通過兩根外置油缸控制兩級伸縮臂和一根內置油缸控制最后一級臂架伸縮，使整個臂體外型結構變得非常緊湊，對于臂體的安裝以及臂體內滑塊磨損后的更換操作更加容易。但這種結構的伸縮油缸，由于各級伸縮臂之間有伸縮間隙，因此臂架本身會產生變形，且在收到風載等外在作用力時也會產生側向力，因此會使油缸承受彎矩，導致伸縮油缸發生劃傷現象，影響伸縮油缸的使用壽命。
技術實現思路
本技術旨在提供一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機械，能夠防止伸縮油缸受臂架的影響承受彎矩而發生劃傷損壞，保護伸縮油缸不受損傷。為了實現上述目的，根據本技術的一個方面，提供了一種伸縮臂架，包括基本臂，其外壁上固定設置有油缸底座；伸縮臂，可伸縮地設置在基本臂內；多級伸縮油缸，設置在基本臂的外側，伸縮臂為多級伸縮臂，多級伸縮油缸包括設置在基本臂上的基本缸筒，和套設在基本缸筒內并與多級伸縮臂的各級臂段對應設置的伸縮驅動段，至少一個伸縮驅動段與其對應的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接。進一步地，基本缸筒的遠離伸縮驅動段的第一端通過關節軸承或萬向節與基本臂鉸接，和/或多級伸縮油缸的末伸縮驅動段通過關節軸承或萬向節與伸縮臂的末臂伸縮端鉸接。進一步地，伸縮臂的各級臂段的伸縮末端均固定設置有連接座，多級伸縮油缸的各個伸縮驅動段分別通過銷軸鉸接至相對應的連接座上。進一步地，至少一個連接座上設置有腰形的銷軸連接孔，銷軸連接孔沿垂直于伸縮臂的長度的方向延伸。進一步地，連接座可拆卸地設置在伸縮臂上。進一步地，連接座包括兩個相對設置的連接板，兩個連接板分別可拆卸地設置在伸縮臂的伸縮端兩側，連接銷軸固定設置在 兩個連接板之間。進一步地，兩個連接板的板面對應于伸縮臂的位置與伸縮臂的形狀相適應。進一步地，伸縮驅動段連接在連接銷軸上，并可沿連接銷軸的軸向方向滑動。進一步地，多級伸縮臂包括一級伸縮臂和二級伸縮臂，多級伸縮油缸還包括對應一級伸縮臂設置的第一伸縮驅動段和對應二級伸縮臂設置的第二伸縮驅動段，基本缸筒的第一端與油缸底座鉸接，第一伸縮驅動段的伸縮端與一級伸縮臂的連接座鉸接，第二伸縮驅動段的伸縮端與二級伸縮臂的連接座鉸接。根據本技術的另一方面，提供了一種工程機械，包括伸縮臂架，該伸縮臂架為上述任一種伸縮臂架。進一步地，工程機械為起重機或噴射機。應用本技術的技術方案，伸縮臂架包括基本臂、伸縮臂和多級伸縮油缸，基本臂的外壁上固定設置有油缸底座，伸縮臂可伸縮地設置在基本臂內，多級伸縮油缸設置在基本臂的外側，伸縮臂為多級伸縮臂，多級伸縮油缸包括設置在基本臂上的基本缸筒，和套設在基本缸筒內并與多級伸縮臂的各級臂段對應設置的伸縮驅動段，至少一個伸縮驅動段與其對應的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接。本方案通過將多級伸縮油缸與伸縮臂對應鉸接在一起，并使至少一個伸縮驅動段與其對應的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接，在伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到風載等外壓力發生彎曲時，也不會對伸縮油缸造成影響，避免了伸縮油缸承受彎矩而造成損傷。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本技術的實施例的伸縮臂架的伸展結構示意圖；圖2示出了根據圖I的實施例的伸縮臂架的俯視結構示意圖；圖3示出了根據本技術的實施例的伸縮臂架的多級伸縮油缸的結構示意圖；圖4示出了根據圖3的實施例的伸縮臂架的多級伸縮油缸的俯視結構示意圖；圖5示出了根據本技術的實施例的伸縮臂架的收縮結構示意圖；以及圖6示出了根據圖5的實施例的伸縮臂架的俯視結構示意圖。具體實施方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖6所示，根據本技術的實施例，伸縮臂架包括基本臂10、可伸縮地設置在基本臂10內的伸縮臂30、以及設置在基本臂10和伸縮臂30外側的多級伸縮油缸20，多級伸縮油缸20驅動伸縮臂30伸縮，從而實現伸縮臂架的伸縮動作。基本臂10為筒狀結構，其截面形狀可以為矩形或者圓形等。基本臂10的外壁上固定設置有油缸底座11，油缸底座11為兩個相對設置的連接耳板，兩個連接耳板固定連接在基本臂10的外壁上，固定連接方式為焊接或者螺栓連接。兩個連接耳板上設置有銷軸孔，多級伸縮油缸20的第一端也即安裝端通過銷軸鉸接在兩個連接耳板上。多級伸縮油缸包括與基本臂10對應設置的基本缸筒21和套設在基本缸筒21內的多級伸縮驅動段，各伸縮驅動段對應于伸縮臂的各臂段設置，且至少一個伸縮驅動段與其對應的臂段之間為浮動鉸接。當伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到風載等外壓力發生彎曲時，由于為浮動鉸接，多級伸縮油缸相對于伸縮臂可以發生一定程度的相對運動，也即在伸縮臂發生彎曲變形時，由于浮動鉸接的關系，多級伸縮油缸不會隨伸縮臂發生彎曲變形，不會承受彎矩，也就不會由于承受彎矩而對多級伸縮油缸造成損傷，有效地保護了多級伸縮油缸，增強了伸縮臂架對各種工況的適應能力。伸縮臂30為多級伸縮臂，可伸縮地設置在基本臂10的筒狀結構內。多級伸縮臂包括一級伸縮臂31、二級伸縮臂32和三級伸縮臂33，一級伸縮臂31可伸縮地設置于基本臂10內，二級伸縮臂32可伸縮地設置于一級伸縮臂31內，三級伸縮臂33可伸縮地設置于 二級伸縮臂32內。三級伸縮臂33這里作為伸縮臂30的末臂，其伸縮端與多級伸縮油缸20的第二端鉸接。多級伸縮臂的各級臂段的伸縮端均固定設置有連接座34，連接座34用于與多級伸縮油缸20的各級伸縮驅動段連接。連接座34可焊接在伸縮臂30上，在本實施例中，連接座34為可拆卸地設置在多級伸縮臂的各級臂上。連接座34包括兩個相對設置且相互平行的連接板，兩個連接板分別可拆卸地設置在伸縮臂30的伸縮端兩側。兩個連接板與伸縮臂30的外壁配合的部分可以具有與伸縮臂30的外壁相匹配的結構，以保證兩個連接板與伸縮臂30的外壁之間有較穩固的連接關系。例如當伸縮臂30為方筒結構時，在連接板具有為方筒的外壁相匹配的折彎部，使連接板可以與伸縮臂的外壁更好地貼合，從而能夠具有更穩固的連接結構。當伸縮臂3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伸縮臂架，包括：基本臂(10)，其外壁上固定設置有油缸底座(11)；伸縮臂(30)，可伸縮地設置在所述基本臂(10)內；多級伸縮油缸(20)，設置在所述基本臂的外側；其特征在于，所述伸縮臂(30)為多級伸縮臂，所述多級伸縮油缸(20)包括設置在所述基本臂上的基本缸筒(21)，和套設在所述基本缸筒(21)內并與所述多級伸縮臂的各級臂段對應設置的伸縮驅動段，至少一個所述伸縮驅動段與其對應的所述伸縮臂(30)的臂段之間為浮動鉸接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆瓊，郭崗，劉小明，大衛·契普羅，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：