爬坡檢查車自動調平機構制造技術

本實用新型專利技術爬坡檢查車自動調平機構，屬于橋梁檢查車領域，本設計連接架與檢查車主桁架上梁中心蝸輪蝸桿升降機連接，蝸輪蝸桿升降機絲杠端與連接架之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的緩慢變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平，顯著提高了爬坡檢查車安全穩定性能；并根據設定的坡度臨界角，通過角度傳感器和限位器的有效控制，避免車架和連接架碰撞，確保了檢查車在設定的坡度臨界角范圍內安全穩定地爬坡運行和停車，此外，還可通過后備手動操作調平措施，達到調平和鎖緊，有效保證爬坡檢查車的平穩、安全運行作業。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術爬坡檢查車自動調平機構，屬于橋梁檢查車領域。
技術介紹
為了保障橋梁和行車安全，橋梁養護和維修是一項非常重要且必不可少的工作，而與之相關的配套檢修設備是養護和維修施工的重要保障。安全可靠的檢修設備，能妥善解決橋梁的檢修問題，為橋梁建造后期和投入運營后提供安全可靠的施工、檢修手段。爬坡檢查車工作區域是鋼梁拱形上部。國內現階段廣泛使用的爬坡檢查車與走形裝置是一體的。爬坡橋梁檢查車在軌道運行中，操作平臺始終隨著坡度的變化而變化，檢測 人員在車內無法處于水平狀態以保持平衡，既不利于檢測又會對檢測人員的生命安全構成威脅。少數的爬坡檢查車在走形裝置和主桁架之間加了一個液壓裝置來調整操作平臺水平，故障率高不易檢修且造價高效率低，抬高了主桁架的重心，安全性低不穩定。因此全面提高爬坡檢查車安全穩定性迫在眉睫。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種橋梁檢查車自動調平機構，以解決檢查車在設定的坡度范圍內，于爬坡運行中操作平臺始終保持水平狀態的問題。本技術技術方案如下本技術的爬坡檢查車自動調平機構，包括檢查車電力供給、檢查車主桁架、主軸承機構、調平固定裝置、蝸輪蝸桿升降機和控制系統，特點是調平固定裝置由連接架、卡板和擋滑輪組成，連接架從檢查車內穿過，在卡板和連接架的對稱中心與主軸承機構連接，卡板水平固接在檢查車主桁架上，四個擋滑輪對稱設置在卡板和連接架之間與卡板固接，連接架下端與驅動輪架連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠端與連接架的之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平。上述主桁架上梁裝有角度傳感器。上述主桁架下梁兩側分別安裝有坡度角限位器。上述連接架和卡板的夾角是檢查車設定的坡度臨界角度。上述蝸輪蝸桿升降機上裝有多級傳動手輪機構。本技術結構創新，形式簡捷，本技術連接架與檢查車主桁架上梁中心之間通過蝸輪蝸桿升降機連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠端與連接架之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的緩慢變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平，顯著提高了爬坡檢查車安全穩定性能；本技術根據設定的坡度臨界角，通過角度傳感器信息和限位器的有效控制，避免車架和連接架碰撞，確保了檢查車在設定的坡度臨界角范圍內安全穩定地爬坡運行和停車。此外，本技術還設有手輪機構，當遇突發故障時，可通過后備手動操作調平措施，達到調平和鎖緊，從而有效保證了本技術爬坡檢查車的平穩、安全運行作業；本技術不僅安全可靠，而且安裝拆卸、維修方便。附圖說明圖I本技術自動調平機構示意圖圖2本技術自動調平機構上坡示意圖圖3本技術自動調平機構下坡示意圖具體實施方式現結合附圖進一步說明本技術是如何實施的本技術自動調平機構包括檢查車主桁架、主軸承機構、調平固定裝置、蝸輪蝸桿升降機和控制系統組成。參見圖1，本檢查車主桁架H的上梁中心部位有旋轉軸5，其旁側有角度傳感器，在主桁架H下梁兩側分別安裝有限位器14、15。調平固定裝置由連接架I、卡板12和四個擋滑輪8、9、10、11組成，連接架I從檢查車內部穿過，其一側設有鉸座2，卡板12水平固接在檢查車主桁架H上，卡板12和連接架I的對稱中心以主軸承機構6連接，以主軸承機構6為中心，四個擋滑輪8、9、10、11對稱設置在卡板12與連接架I之間與卡板12焊接固定，連接架I下端用法蘭盤13和驅動輪架連接。蝸輪蝸桿升降機3的絲杠端與連接架I之鉸座2鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架H上梁中心旋轉軸5上的鉸座4連接，蝸輪蝸桿升降機3絲桿端上裝有多級傳動手輪機構16。連接架I和卡板12的夾角α是該檢查車坡度臨界角，即檢查車主桁架H下梁和連接架I碰撞的臨界角。每個檢查車設定有各自的坡度臨界角度值。本技術自動調平裝置的運轉如下參照圖2，在檢查車上坡的過程中，角度傳感器7把感應到的角度變化信號反饋給控制電路，控制蝸輪蝸桿升降機3的工作，蝸輪蝸桿升降機3電機啟動，鉸座2和鉸座4之間絲杠長度變短，在調平過程中，受分別擋在連接架I內的對稱擋滑輪9、10對應阻擋，降低了主桁架調平中的扭矩，從而使主桁架平穩調整至水平；當檢查車調平后，角度傳感器7將信號反饋給電機，電機制動，蝸輪蝸桿升降機自鎖，檢查車保持水平穩定；當檢查車爬坡坡度角達到本檢查車設定的臨界坡度角α時，角度傳感器7即把極限角度信息反饋給限位器15，限位器15切斷主控電路，檢查車停車，從而避免車架和連接架碰撞，提高了檢查車的安全穩定性。同理，參見圖3，檢查車在下坡時，角度傳感器7把感應到的角度變化信號反饋給控制電路，控制蝸輪蝸桿升降機3的工作，蝸輪蝸桿升降機3電機啟動，鉸座2和鉸座4之間絲杠長度變長，在調平過程中，受分別擋在連接架I內的對稱擋滑輪8、11對應阻擋，降低了主桁架調平中的扭矩，從而使主桁架平穩調整至水平；當檢查車調平后，角度傳感器會把信號反饋給電機，電機制動，蝸輪蝸桿升降機自鎖，檢查車保持水平穩定；當下坡坡度達到臨界坡度角-α時，角度傳感器7把這極限角度反饋給限位器14，限位器切斷主控電路，檢查車停車，從而避免車架和連接架碰撞，提高了檢查車的安全穩定性。作業時，一旦突發電機故障，可方便地借助人力操縱手輪機構16，迅速通過多級傳動作用于絲杠，達到調平和鎖緊，自動和后備手動操作有效保證了本技術爬坡檢查車的平穩、安全運行作業。權利要求1.爬坡檢查車的自動調平機構，包括檢查車電力供給、檢查車主桁架、主軸承機構、調平固定裝置、蝸輪蝸桿升降機和控制系統，特點是調平固定裝置由連接架、卡板和擋滑輪組成，連接架從檢查車內穿過，在卡板和連接架的對稱中心與主軸承機構連接，卡板水平固接在檢查車主桁架上，四個擋滑輪對稱設置在卡板和連接架之間與卡板固接，連接架下端與驅動輪架連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠端與連接架的之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平。2.根據權利要求I所述的爬坡檢查車的自動調平機構，其特征在于主桁架上梁裝有角度傳感器。3.根據權利要求I所述的爬坡檢查車的自動調平機構，其特征在于主桁架下梁兩側分別安裝有坡度角限位器。4.根據權利要求I所述的爬坡檢查車的自動調平機構，其特征在于連接架和卡板的夾 角α是檢查車設定的坡度臨界角度。5.根據權利要求I所述的爬坡檢查車的自動調平機構，其特征在于蝸輪蝸桿升降機上裝有多級傳動手輪機構。專利摘要本技術爬坡檢查車自動調平機構，屬于橋梁檢查車領域，本設計連接架與檢查車主桁架上梁中心蝸輪蝸桿升降機連接，蝸輪蝸桿升降機絲杠端與連接架之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的緩慢變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平，顯著提高了爬坡檢查車安全穩定性能；并根據設定的坡度臨界角，通過角度傳感器和限位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
爬坡檢查車的自動調平機構，包括檢查車電力供給、檢查車主桁架、主軸承機構、調平固定裝置、蝸輪蝸桿升降機和控制系統，特點是調平固定裝置由連接架、卡板和擋滑輪組成，連接架從檢查車內穿過，在卡板和連接架的對稱中心與主軸承機構連接，卡板水平固接在檢查車主桁架上，四個擋滑輪對稱設置在卡板和連接架之間與卡板固接，連接架下端與驅動輪架連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠端與連接架的之鉸座鉸接，其蝸輪減速器端與檢查車主桁架上梁中心旋轉軸上的鉸座連接，通過鉸接在連接架、檢查車主桁架上梁中心之間蝸輪蝸桿升降機絲杠長度的變化和對稱擋滑輪的對應阻擋，使檢查車主桁架平穩調整至水平。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳元良，游冰，馬庭林，劉俊，劉名君，劉熊，戴勝勇，張劍，艾宗良，王剛，胡步毛，高紅旺，郜周東，
申請(專利權)人：武橋重工集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：