本實用新型專利技術公開了一種常閉式液壓防墜器,它包括連接在提升罐籠與提升鋼絲繩之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠兩側框架上并沿制動鋼絲繩運行的兩個常閉式液壓執行機構;通過液壓缸開動機構和常閉式液壓執行機構保證正常提升過程中罐籠無阻力運行,以及鋼絲繩發生斷裂時制動住下落的罐籠。本實用新型專利技術采用完全液壓控制,無須附加動力源,結構緊湊、動作迅速、安全可靠性高,適應同一提升系統不同載荷對抱閘間隙的不同要求。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及立井GLS、GLSY系列單繩提升罐籠,尤其涉及該類罐籠鋼絲繩斷繩保護的防墜器。它與制動鋼絲繩配合使用,作為提升鋼絲繩斷繩保護的安全制動裝置。
技術介紹
目前,礦井單繩纏繞式提升罐籠是工作人員上下井的唯一設備,為了安全都要安裝防墜器,防止短繩時罐籠墜入井底,俗稱蹲罐。目前所使用的防墜器有木罐道機械結構和鋼絲繩罐道機械結構防墜器。不同生產廠家對防墜器有不同的設計及其型號,常用的國內有BF系列、BS系列以及DMFI系列防墜器,該系列防墜器均采用機械傳動機構。BF系列制動繩防墜器,是我國設計的廣泛采用的標準防墜器。該防墜器配合提升罐籠兩側的制動鋼絲繩使用,采用純機械式的制動結構杠桿傳動原理完成工作過程。由于制動閘瓦采用機 械平面結構,鋼絲繩表面存有油泥,當發生斷繩制動時,平面制動閘瓦與鋼絲繩之間摩擦力低,不能閘住下落的提升罐籠,發生蹲罐事故;同時,由于采用機械結構,防墜器受井筒淋水的影響生銹后,導致發生斷繩時動作傳動不及時,不能滿足有關安全規程對動作傳動時間的要求。例如,2012年國內某金屬礦山的單繩提升系統中,就發生過一次因鋼絲繩斷裂造成的嚴重蹲罐事故,造成15人當場死亡。即使在正常工作過程中按照安全規程要求進行常規性試驗,也不能保證鋼絲繩斷裂時完全可靠閘住下落的罐籠。所以,設計一種安全、可靠的常閉式液壓防墜器將為改善礦井提升安全生產條件,提高礦井單繩提升系統的安全性具有重要的現實意義。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的不足,技術一種常閉式液壓防墜器。一種常閉式液壓防墜器,它包括連接在提升罐籠與提升鋼絲繩之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠兩側框架上并沿制動鋼絲繩運行的兩個常閉式液壓執行機構;其中液壓缸開動機構的構造是,它包括一個豎向布置的開動液壓缸,開動液壓缸的有桿腔內設有活塞拉桿,并設有返程彈簧,開動液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,活塞拉桿端頭通過楔形繩環連接機構與提升鋼絲繩連接,開動液壓缸體與罐籠連接;兩個常閉式液壓執行機構構造相同;每個常閉式液壓執行機構包括兩個橫向布置在同一軸線上的執行液壓缸,兩個執行液壓缸的缸體固定在提升罐籠側面框架上,執行液壓缸的有桿腔內設有活塞執行桿和返程彈簧,執行液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,兩個活塞執行桿端頭安裝弧形制動閘瓦,兩個弧形制動閘瓦的弧面相對包圍在制動鋼絲繩上;開動液壓缸的有桿腔通過出油管與每個執行液壓缸的有桿腔接通,開動液壓缸的無桿腔通過回油管每個執行液壓缸的無桿腔連接,從而構成液壓回路。為適應不同提升載荷下對制動動作時間的要求,在弧形制動閘瓦上設有制動間隙調節螺栓;并在出油管上設調節閥,來調節開動液壓缸有桿腔的有效工作容積。本技術的工作原理是,工作過程中,開動液壓缸借助于提升載荷的力,對液壓缸有桿腔內的油液產生壓力,該壓力使執行液壓缸的執行桿縮回,使得弧形制動閘瓦松開與制動鋼絲繩保持一定的間隙,保證正常提升過程中罐籠無阻力運行。當鋼絲繩發生斷裂時,開動液壓缸失去提升載荷的力,在盤形彈簧作用下活塞拉桿返程,對無桿腔內的油液產生壓力,推動弧形制動閘瓦夾緊制動鋼絲繩,制動住下落的罐籠。本技術采用液壓動力學和液壓靜力學原理,可通過計算不同載荷作用下返程彈簧的動態特性,滿足制動力要求;根據液壓缸有效工作容積適應不同提升載荷的制動力矩的要求,獲得與載荷相適應的動作時間。本技術的積極效果是I、采用完全液壓控制,無須附加動力源,結構緊湊、動作迅速、安全可靠性高。2、整個裝置采用常閉式結構,確保提升系統靜止狀態時防墜器處于制動狀態;提升過程中防墜器處于開啟狀態。3、油液壓力可調,滿足不同載荷對制動力矩的要求,提高了工程使用的通用性。4、制動間隙可調,適應不同提升系統對空動時間的要求。5、液壓缸的有效工作容積可調,適應同一提升系統不同載荷對抱閘間隙的不同要求。附圖說明圖I為本技術常閉式液壓防墜器實施例的原理圖。圖例說明1-返程彈簧,2-活塞拉桿,3-開動液壓缸,4-調節閥,5-執行液壓缸,6-弧形制動閘瓦,7-制動鋼絲繩,8-出油管,9-回油管,10-調節螺栓,11-返程彈簧,12-提升鋼絲繩,13-執行活塞桿,14-提升罐籠。具體實施方式如圖I所示,一種常閉式液壓防墜器,它包括連接在提升罐籠14與提升鋼絲繩12之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠14兩側框架上并沿制動鋼絲繩7運行的兩個常閉式液壓執行機構。液壓缸開動機構的構造是,它包括一個豎向布置的開動液壓缸3,開動液壓缸3的有桿腔內設有活塞拉桿2,并設有返程彈簧1,開動液壓缸3的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,活塞拉桿2端頭通過楔形繩環連接機構與提升鋼絲繩12連接,開動液壓缸3的缸體與提升罐籠14連接;兩個常閉式液壓執行機構構造相同,每個常閉式液壓執行機構包括兩個橫向布置在同一軸線上的執行液壓缸5,兩個執行液壓缸5的缸體固定在提升罐籠側面框架上,執行液壓缸5的有桿腔內設有執行活塞桿13和返程彈簧11,執行液壓缸5的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,兩個活塞執行桿13端頭安裝弧形制動閘瓦6,兩個弧形制動閘瓦6的弧面相對且包圍在制動鋼絲繩7上;開動液壓缸3的有桿腔通過調節閥4和回油管9與每個執行液壓缸5的有桿腔接通,開動液壓缸3的無桿腔通過出油管8與每個執行液壓缸5的無桿腔連接,從而構成液壓回路。為適應不同提升載荷下對制動動作時間的要求,在弧形制動閘瓦6上設有制動間隙調節螺栓10,并在回油管9上串接調節閥4,用來調節開動液壓缸3的有效工作容積。權利要求1.一種常閉式液壓防墜器,其特征在于,它包括連接在提升罐籠與提升鋼絲繩之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠兩側框架上并沿制動鋼絲繩運行的兩個常閉式液壓執行機構;其中 液壓缸開動機構的構造是,它包括一個豎向布置的開動液壓缸,開動液壓缸的有桿腔內設有活塞拉桿,并設有返程彈簧,開動液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,活塞拉桿端頭通過楔形繩環連接機構與提升鋼絲繩連接,開動液壓缸體與罐籠連接; 兩個常閉式液壓執行機構構造相同;每個常閉式液壓執行機構包括兩個橫向布置在同一軸線上的執行液壓缸,兩個執行液壓缸的缸體固定在提升罐籠側面框架上,執行液壓缸的有桿腔內設有活塞執行桿和返程彈簧,執行液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,兩個活塞執行桿端頭安裝弧形制動閘瓦,兩個弧形制動閘瓦的弧面相對包圍在制動鋼絲繩上;開動液壓缸的有桿腔通過出油管與每個執行液壓缸的有桿腔接通,開動液壓缸的無桿腔通過回油管每個執行液壓缸的無桿腔連接,從而構成液壓回路。2.如權利要求I所述的常閉式液壓防墜器,其特征在于,在弧形制動閘瓦上設有制動間隙調節螺栓;在出油管上設有調節閥。專利摘要本技術公開了一種常閉式液壓防墜器,它包括連接在提升罐籠與提升鋼絲繩之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠兩側框架上并沿制動鋼絲繩運行的兩個常閉式液壓執行機構;通過液壓缸開動機構和常閉式液壓執行機構保證正常提升過程中罐籠無阻力運行,以及鋼絲繩發生斷裂時制動住下落的罐籠。本技術采用完全液壓控制,無須附加動力源,結構緊湊、動作迅速、安全可靠性高,適應同一提升系統不同載荷對抱閘間隙的不同要求。文檔編號B66B5/24GK202643036SQ201220本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種常閉式液壓防墜器,其特征在于,它包括連接在提升罐籠與提升鋼絲繩之間的液壓缸開動機構,以及分別固定在提升罐籠兩側框架上并沿制動鋼絲繩運行的兩個常閉式液壓執行機構;其中:液壓缸開動機構的構造是,它包括一個豎向布置的開動液壓缸,開動液壓缸的有桿腔內設有活塞拉桿,并設有返程彈簧,開動液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,活塞拉桿端頭通過楔形繩環連接機構與提升鋼絲繩連接,開動液壓缸體與罐籠連接;兩個常閉式液壓執行機構構造相同;每個常閉式液壓執行機構包括兩個橫向布置在同一軸線上的執行液壓缸,兩個執行液壓缸的缸體固定在提升罐籠側面框架上,執行液壓缸的有桿腔內設有活塞執行桿和返程彈簧,執行液壓缸的無桿腔和有桿腔內充滿液壓油,兩個活塞執行桿端頭安裝弧形制動閘瓦,兩個弧形制動閘瓦的弧面相對包圍在制動鋼絲繩上;開動液壓缸的有桿腔通過出油管與每個執行液壓缸的有桿腔接通,開動液壓缸的無桿腔通過回油管每個執行液壓缸的無桿腔連接,從而構成液壓回路。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:徐瑞銀,李東民,郭凡燦,袁建軍,程百林,
申請(專利權)人:山東科技大學,
類型:實用新型
國別省市:
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