一種生活用紙自動取紙機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種生活用紙自動取紙機構，它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架以及分別安裝在該機架上的分紙組件和機械手組件，其中，所述的分紙組件滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件至少有兩個，且固定安裝在分紙組件上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。本實用新型專利技術在采用了上述方案后，自動化程度高，動作平穩，通過有序配合的開縫隙組件、分紙組件、機械手組件、扶正組件來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實現無人化作業。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及生活用紙生產機械的
，尤其是指一種涉及面巾紙、擦手紙等生活用紙自動取紙機構。
技術介紹
業內習知，在傳統的面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程中，當機器推出多垛并排的面巾紙、擦手紙等生活用紙后，往往需要人工進行取紙，再由人工操作將取得的面巾紙、擦手紙等生活用紙往后一工序送去，這樣使得面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程缺乏全自動作業，既費時又麻煩，且不衛生，造成生產效率低、成本高、工人的勞動強度大等缺 點，很難適應大產量的生產需求。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊合理、運行平穩、高效的生活用紙自動取紙機構。為實現上述目的，本技術所提供的技術方案為一種生活用紙自動取紙機構，它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架以及分別安裝在該機架上的分紙組件和機械手組件，其中，所述的分紙組件滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件至少有兩個，且固定安裝在分紙組件上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。所述的機架的相對兩側對應安裝有與各自相應的生活用紙端部相配合的開縫隙組件，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙。所述的分紙組件上方的機架橫梁上固定安裝有用于防止生活用紙倒塌的扶正組件，其中，所述的扶正組件至少有兩個，且分別置于各自相應的機械手組件一側，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。所述的分紙組件包括有滑動安裝在機架橫梁上的滑動座、與該滑動座固定相接的可上下升降的第一氣缸、與該第一氣缸的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸以及與該第七氣缸的活塞桿固定相接的分紙板。所述的機械手組件包括有通過氣缸驅動夾緊的機械手、直線導軌、滑塊、可前后移動的第二氣缸、可上下升降的第三氣缸，其中，所述的直線導軌和第二氣缸分別固定安裝在機架橫梁上，同時，在該直線導軌上滑動裝配有滑塊，第三氣缸固定安裝在該滑塊上，并且該滑塊與第二氣缸的活塞桿固定相接，同時，機械手與上述的第三氣缸的活塞桿固定相接。所述的開縫隙組件包括有可前后移動的第四氣缸、可左右移動的第五氣缸、扳紙板，其中，所述的第四氣缸通過氣缸安裝座固定在機架一側，同時該第四氣缸的活塞桿與第五氣缸固定相接，該第五氣缸的活塞桿與扳紙板固定相接。所述的扶正組件包括有固定在機架橫梁上的可上下升降的第六氣缸以及與該第六氣缸的活塞桿固定相接的插件，其中，所述的插件用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處。本技術在采用了上述方案后，其最大優點在于本技術的自動化程度高，動作平穩，通過有序配合的開縫隙組件、分紙組件、機械手組件、扶正組件來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實現無人化作業，相對傳統的人工取紙可大大節省人工和時間，并提高工作效率，同時為往后面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產過程實現全自動化作業提供一個很好的條件。附圖說明圖1為本技術開始動作前的軸視圖。圖2為本技術開始動作前的主視圖。圖3為本技術開始動作前的俯視圖。圖4為本技術經一側開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖5為本技術經一側開縫隙組件扳開后的主視圖。圖6為本技術經一側開縫隙組件扳開后的俯視圖。圖7為本技術經分紙組件完成一次橫向移動后的軸視圖。圖8為本技術經分紙組件完成一次橫向移動后的主視圖。圖9為本技術經分紙組件完成一次橫向移動后的俯視圖。圖10為本技術的生活用紙經機械手組件夾起向外推出時的軸視圖。圖11為本技術經另一側開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖12為本技術經另一側開縫隙組件扳開后的主視圖。圖13為本技術經另一側開縫隙組件扳開后的俯視圖。具體實施方式下面結合具體實施例對本技術作進一步說明。參見附圖 至附圖13所示，本實施例所述的生活用紙自動取紙機構，具體作業于面巾紙、擦手紙等生活用紙，它包括有橫跨生活用紙的機架I以及分別安裝在該機架I上的分紙組件2、機械手組件3、開縫隙組件4、扶正組件5，其中，本實施例所述的生活用紙緊密并排，且是在出紙方向上左右錯位，同時該左右錯位的生活用紙是經折疊機在臺板23上按預設張數連續錯位堆疊成垛；而本實施例所述的分紙組件2滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件3有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出；所述的開縫隙組件4對應安裝在機架1的相對兩側，且分別與各自相應的生活用紙端部相配合，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙；所述的扶正組件5有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機架橫梁上，同時分別置于各自相應的機械手組件3 —側，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發生倒塌。所述的分紙組件2包括有滑動安裝在機架橫梁上的滑動座6、與該滑動座6固定相接的可上下升降的第一氣缸7、與該第一氣缸7的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸20以及與該第七氣缸20的活塞桿固定相接的分紙板8，其中，所述的分紙板8經第一氣缸7的驅動實現上下升降，同時通過滑動座6的橫向移動來實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙，并且上述的分紙板8還可以通過第七氣缸20的推動進行前后移動，實現扳大兩垛生活用紙間的縫隙，進而方便機械手組件3及扶正組件5的插入動作。所述的機械手組件3包括有通過氣缸驅動夾緊的機械手9、直線導軌10、滑塊11、可前后移動的第二氣缸12、可上下升降的第三氣缸13，其中，所述的直線導軌10和第二氣缸12分別固定安裝在機架橫梁上，同時，在該直線導軌10上滑動裝配有滑塊11，第三氣缸13固定安裝在該滑塊11上，并且該滑塊11與第二氣缸12的活塞桿固定相接，由該 第二氣缸12驅動實現前后移動，同時，機械手9與上述的第三氣缸13的活塞桿固定相接，由該第三氣缸13驅動實現上下升降。所述的開縫隙組件4包括有可前后移動的第四氣缸14、可左右移動的第五氣缸15、扳紙板16，其中，所述的第四氣缸14通過氣缸安裝座17固定在機架I 一側，該第四氣缸14的活塞桿與第五氣缸15固定相接，使得第五氣缸15由第四氣缸14驅動實現前后移動；同時該第五氣缸15的活塞桿與扳紙板16固定相接,使得扳紙板16由第五氣缸15驅動實現左右移動。所述的扶正組件5包括有固定在機架橫梁上的可上下升降的第六氣缸18以及與該第六氣缸18的活塞桿固定相接的插件19，其中，所述的插件19經第六氣缸18所驅動實現上下升降，進而可自由插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發生倒塌。以下為本實施例上述自動取紙機構的具體分離取紙過程工作時，分紙組件2靠近機架I 一側的開縫隙組件4，之后該開縫隙組件4的第四氣缸14伸出；當左右錯位的兩垛生活用紙21、22來到開縫隙組件4附近，且位于最前的那垛生活用紙21已經過開縫隙組件4的扳紙板16后，開縫隙組件4的第五氣缸15立刻動作，伸出扳紙板16，然后第四氣缸14縮回，帶動扳紙板16扳開生活用紙21、22，使該生活用紙21、2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生活用紙自動取紙機構，其特征在于：它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機架（1）以及分別安裝在該機架（1）上的分紙組件（2）和機械手組件（3），其中，所述的分紙組件（2）滑動安裝在生活用紙上方的機架橫梁上，同時通過橫向移動實現拉大與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機械手組件（3）至少有兩個，且固定安裝在分紙組件（2）上方的機架橫梁上，用于插入與其相對應的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸德昌，
申請(專利權)人：陸德昌，
類型：實用新型
國別省市：