加氣磚塊裝卸機械制造技術

一種加氣磚塊裝卸機械，在底盤上設回轉平臺、液壓控制系統、與回轉平臺相聯的平臺液壓馬達，回轉平臺上設主臂，主臂油缸的缸筒設在回轉平臺上、活塞桿設在主臂上，主臂的上端設副臂，副臂油缸的缸筒設在主臂上、活塞桿設在副臂上，副臂的下端設與回轉頭相聯的回轉液壓馬達，回轉頭上設機械手，擺動油缸的缸筒與回轉頭聯接、活塞桿與機械手聯接，機械手上設置有夾緊油缸，平臺液壓馬達、回轉液壓馬達、主臂油缸、副臂油缸、擺動油缸、夾緊油缸通過管道與液壓控制系統相聯通。本實用新型專利技術可在不同角度、不同位置調整、轉動，實現了粉煤灰磚裝卸機可在任意位置、任意角度靈活地進行粉煤灰磚的裝卸作業，大大提高了整機的靈活性和工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于建筑或其它類似構筑物鋪面的材料裝卸用的機器、工具或輔助設備，具體涉及到建筑機械中粉煤灰磚的裝卸機械。
技術介紹
目前，在建筑工程中，通常以粉煤灰、石灰為主要原料，摻加適量石膏和骨料經胚料制備，壓制成型，高壓或常壓蒸汽養護而形成實心粉煤灰磚。粉煤灰磚可用于エ業與民用建筑的墻體和基礎。為以粉煤灰作為燃料的發電廠或其它企業處理了大量廢渣，減少了處理費用，同時又為建材エ業生產開辟了ー種新的資源，變廢為寶，發展了循環經濟。發展粉煤灰磚符合節能環保的要求，因此，在我國已得到了廣泛推廣和使用。國內粉煤灰磚裝卸機械多為人工裝卸，粉煤灰磚剛出爐，溫度較高、人工裝卸時勞 動強度大、工作環境差、工作效率低，不利于職エ的身體健康。另外，也有極少數的粉煤灰磚裝卸機械采用叉車改裝的裝卸車，解決了人工裝卸部分缺點，如不受溫度影響、作業速度相對快、效率相對提高。但是，研發人員在研發的過程中發現，用叉車改裝的裝卸車，由于其自由度低，機械手只能上下移動，其它方向的調整只能靠整車轉向來實現，因此，其作業靈活性差，導致整車的工作效率不高。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于克服上述粉煤灰磚裝卸機械存在的作業靈活性差、工作效率低的缺點，提供一種能在360°范圍內轉動進行施工作業、施工效率高的加氣磚塊裝卸機械。解決上述技術問題所采用的技術方案是在底盤上設置有回轉平臺、液壓控制系統、與回轉平臺相聯的平臺液壓馬達，回轉平臺上設置有主臂，主臂油缸的缸筒設置在回轉平臺上、活塞桿設置在主臂上，主臂的上端設置有副臂，副臂油缸的缸筒設置在主臂上、活塞桿設置在副臂上，副臂的下端設置有與回轉頭)相聯的回轉液壓馬達，回轉頭上設置有機械手，擺動油缸的缸筒與回轉頭聯接、活塞桿與機械手聯接，機械手上設置有夾緊油缸，平臺液壓馬達、回轉液壓馬達、主臂油缸副臂油缸、擺動油缸、夾緊油缸通過管道與液壓控制系統相聯通。本技術為了解決現有的粉煤灰磚的裝卸機械存在的作業靈活性差，工作效率低的問題，其通過設置回轉平臺以及主臂、副臂、回轉頭以及機械手通過不同的液壓油缸的驅動控制，能在不同角度、不同位置調整、轉動，從而實現了粉煤灰磚裝卸機可在任意位置、任意角度靈活地進行粉煤灰磚的裝卸作業，大大提高了整機的靈活性和工作效率。附圖說明圖I為本技術實施例I結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術進ー步詳細說明，但本技術不限于這些實施例。實施例I圖I中，本實施例的加氣磚塊裝卸機械由底盤I、回轉平臺2、液壓控制系統3、平臺液壓馬達4、主臂5、主臂油缸6、副臂7、副臂油缸8、回轉液壓馬達9、回轉頭10、擺動油缸11、機械手12、夾緊油缸13聯接構成。在底盤I上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有回轉平臺2、液壓控制系統3、平臺液壓馬達4，平臺液壓馬達4通過管道與液壓控制系統3相聯通，平臺液壓馬達4通過齒輪傳動機構與回轉平臺2相聯，平臺液壓馬達4驅動回轉平臺2轉動，使回轉平臺2可沿垂直軸線360°旋轉，通過液壓控制系統3對平臺液壓馬達4的運轉狀態進行控制控，驅動回轉 平臺2轉動。在回轉平臺2上用連接軸鉸接有彎曲的主臂5，主臂油缸6的缸筒用聯接軸固定安裝在回轉平臺2，主臂油缸6的活塞桿用聯接軸固定安裝在主臂5的中段彎曲部位內側，通過主臂油缸6活塞桿的伸縮來帶動主臂5的轉動，主臂5的上端與副臂7的上部用聯接軸鉸接，副臂油缸8的活塞桿用聯接軸與副臂7的上端聯接，副臂油缸8的缸筒用螺紋緊固連接件固定在主臂5的彎曲部位外側壁，通過副臂油缸8的活塞桿的移動來驅動副臂7以其鉸接處為支點轉動。在副臂7的下部用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有回轉液壓馬達9，回轉液壓馬達9通過管道與液壓控制系統3相聯通，回轉液壓馬達9的動カ輸出軸用聯接件與回轉頭10相聯接，通過回轉液壓馬達9來驅動回轉頭10繞01-02軸線旋轉。回轉頭10用聯接軸與機械手12鉸接，擺動油缸11的缸筒用聯接軸聯接與回轉頭10聯接、活塞桿用聯接軸與機械手12聯接，擺動油缸11通過油道與液壓控制系統3相聯通，通過擺動油缸11來驅動機械手12繞聯接軸向A或B方向旋轉，從而帶動機械手12轉動。實現機械手12沿A或B向左右擺動和沿01-02軸線縱向旋轉。機械手12上安裝有夾緊油缸13，夾緊油缸13通過管道與液壓控制系統3相聯通，通過夾緊油缸13來控制機械手12張開或夾緊，進行裝卸粉煤灰磚14。本實施例的工作原理如下由液壓控制系統3控制主臂油缸6、副臂油缸8來控制主臂5和機械手10運轉，液壓控制系統3驅動本技術行走、轉向，回轉平臺2在平臺液壓馬達4的驅動下能進行360°旋轉，當底盤I調整到合適的位置后，通過液壓控制系統3調整主臂油缸6和副臂油缸8從而調整主臂5和副臂7的縱向位置高度到需要裝卸的高度，再通過液壓控制系統3控制回轉液壓馬達9、擺動油缸11來實現對機械手12的偏轉角度調整，通過夾緊油缸13控制機械手12張開、夾緊動作的調整。由此，可以從3個軸線，6個自由度的調整，實現任意位置和角度的粉煤灰磚的裝卸。根據上述原理還可設計出另外ー種具體結構的加氣磚塊裝卸機械，但如果本領域技術人員在本技術的基礎上進行簡單慣用的手段直接替換或者其它無需付出創造性勞動，即可在本技術的基礎上得出的技術方案，均屬于本技術的的保護范圍之內。權利要求1.一種加氣磚塊裝卸機械，其特征在于在底盤(I)上設置有回轉平臺(2)、液壓控制系統(3)、與回轉平臺(2)相聯的平臺液壓馬達(4)，回轉平臺(2)上設置有主臂(5)，主臂油缸￠)的缸筒設置在回轉平臺(2)上、活塞桿設置在主臂(5)上，主臂(5)的上端設置有副臂(7)，副臂油缸⑶的缸筒設置在主臂(5)上、活塞桿設置在副臂(7)上，副臂(7)的下端設置有與回轉頭(10)相聯的回轉液壓馬達(9)，回轉頭(10)上設置有機械手(12)，擺動油缸(11)的缸筒與回轉頭(10)聯接、活塞桿與機械手(12)聯接，機械手(12)上設置有夾緊油缸(13)，平臺液壓馬達(4)、回轉液壓馬達(9)、主臂油缸(6)副臂油缸(8)、擺動油缸(11)、夾緊油缸(13)通過管道與液壓控制系統(3)相聯通。專利摘要一種加氣磚塊裝卸機械，在底盤上設回轉平臺、液壓控制系統、與回轉平臺相聯的平臺液壓馬達，回轉平臺上設主臂，主臂油缸的缸筒設在回轉平臺上、活塞桿設在主臂上，主臂的上端設副臂，副臂油缸的缸筒設在主臂上、活塞桿設在副臂上，副臂的下端設與回轉頭相聯的回轉液壓馬達，回轉頭上設機械手，擺動油缸的缸筒與回轉頭聯接、活塞桿與機械手聯接，機械手上設置有夾緊油缸，平臺液壓馬達、回轉液壓馬達、主臂油缸、副臂油缸、擺動油缸、夾緊油缸通過管道與液壓控制系統相聯通。本技術可在不同角度、不同位置調整、轉動，實現了粉煤灰磚裝卸機可在任意位置、任意角度靈活地進行粉煤灰磚的裝卸作業，大大提高了整機的靈活性和工作效率。文檔編號B65G65/02GK202642854SQ201220233669公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日專利技術者楊誠, 宋建安, 魏立基 申請人:西安丙辰自動化技術有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種加氣磚塊裝卸機械，其特征在于：在底盤(1)上設置有回轉平臺(2)、液壓控制系統(3)、與回轉平臺(2)相聯的平臺液壓馬達(4)，回轉平臺(2)上設置有主臂(5)，主臂油缸(6)的缸筒設置在回轉平臺(2)上、活塞桿設置在主臂(5)上，主臂(5)的上端設置有副臂(7)，副臂油缸(8)的缸筒設置在主臂(5)上、活塞桿設置在副臂(7)上，副臂(7)的下端設置有與回轉頭(10)相聯的回轉液壓馬達(9)，回轉頭(10)上設置有機械手(12)，擺動油缸(11)的缸筒與回轉頭(10)聯接、活塞桿與機械手(12)聯接，機械手(12)上設置有夾緊油缸(13)，平臺液壓馬達(4)、回轉液壓馬達(9)、主臂油缸(6)副臂油缸(8)、擺動油缸(11)、夾緊油缸(13)通過管道與液壓控制系統(3)相聯通。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊誠，宋建安，魏立基，
申請(專利權)人：西安丙辰自動化技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：