一種用于噴墨機傳感器定位的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于工業自動化領域，涉及一種用于噴墨機傳感器定位的裝置。裝置包括支座、四根縱向云臺橫桿、刻度盤、動支座、四根轉動云臺橫桿、傳感器夾持套、銷軸、橫桿緊定螺釘、夾持套緊定螺釘，所述支座、四根縱向云臺橫桿、刻度盤、銷軸、橫桿緊定螺釘組成縱向云臺機構；所述動支座、四根轉動云臺橫桿、傳感器夾持套、銷軸、夾持套緊定螺釘組成動云臺機構。本實用新型專利技術借助兩組云臺機構以相互垂直的形式，為噴墨機傳感器定位，適用于不同輸送方式，通用性較強，能夠在橫向或縱向的光桿上安裝，無需增加其他設備；將支座更換成臺板型式，可實現裝置在桌面、吊頂或側壁等的安裝；自由度大，剛性好，能夠實現傳感器在工作空間內任意位置及角度的固定和夾持。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于エ業自動化領域，涉及ー種用于噴墨機傳感器定位的裝置。
技術介紹
噴墨機的傳感器應該安裝在保證其能在待噴碼產品到達打印頭(噴頭)之前檢測出該產品的位置。為了避免在完成當前待噴碼產品檢測之前檢測到下ー產品，傳感器應盡可能接近打印頭。傳感器安裝時必須避免ー種非常壞的情況，也就是ー個待噴碼產品觸發了傳感器，而噴墨機在下一個產品上打印。傳感器是根據待噴碼產品的外形調整空間角度，確保穿過檢測信號的待噴碼產品能夠把檢測信號反射回傳感器。目前，用于噴墨機傳感器定位的裝置一般根據待噴碼產品外形、尺寸等因素進行非標設計，該種方法成本高、通用性較差。市場上ー種專門設計的定位裝置由多組L型支架·和90°轉換接頭進行模塊搭接而成，該裝置能夠解決一些問題，但存在結構裝配復雜、自由度少、空間位移小、定位難度大、剛性較差等不足。
技術實現思路
本技術的目的是提出一種結構裝配簡單、定位難度小并且剛性較好的用于噴墨機傳感器定位的裝置。本技術的技術解決方案是，裝置包括支座、四根縱向云臺橫桿、縱臺銷軸、刻度盤銷軸、橫桿緊定螺釘、刻度盤、動支座、四根轉動云臺橫桿、橫臺銷軸、夾持套銷軸、傳感器夾持套、夾持套緊定螺釘，所述支座、四根縱向云臺橫桿、縱臺銷軸、刻度盤銷軸、橫桿緊定螺釘、刻度盤組成縱向云臺機構；所述動支座、四根轉動云臺橫桿、橫臺銷軸、夾持套銷軸、傳感器夾持套、夾持套緊定螺釘組成動云臺機構；所述的縱向云臺機構中的四根縱向云臺橫桿的長度相同，四根縱向云臺橫桿用縱臺銷軸和刻度盤銷軸構成菱形框，菱形框的一個角上安裝支座，刻度盤通過刻度盤銷軸以旋轉副安裝在菱形框上與安裝支座的對角點上；所述的動云臺機構中的四根轉動云臺橫桿用橫臺銷軸和夾持套銷軸構成動云臺菱形框，動支座置于菱形框的ー個角上，傳感器夾持套通過夾持套銷軸以旋轉副固定在動云臺菱形框上的動支座的對角上，動云臺機構上的動支座通過刻度盤銷軸以旋轉副固定在縱云臺機構上的刻度盤的背面。本技術具有的優點和有益效果，本技術提出的用于噴墨機傳感器定位的裝置，其優點，該裝置借助兩組云臺機構以相互垂直的形式，為噴墨機傳感器定位，可適用于不同輸送方式，不同形狀及檢測面的產品，通用性較強，能夠標準化生產，成本較低；能夠在橫向或縱向的光桿上安裝，無需增加其他設備；將支座更換成臺板型式，可實現裝置在桌面、吊頂或側壁等的安裝；自由度大，剛性好，能夠實現傳感器在工作空間內任意位置及角度的固定和夾持。能夠通過更換相應的橫桿長度滿足工作空間所需的較大位移。附圖說明圖I為本技術的機械結構前視圖。圖2為本技術的機械結構后視圖。圖3為本技術的機械結構俯視圖。圖4為本技術的等軸側視圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術進ー步說明。在圖I中，縱向云臺橫桿2、縱向云臺橫桿4、縱向云臺橫桿7和縱向云臺橫桿9相同長度，其中，縱向云臺橫桿4和縱向云臺橫桿9的兩端帶有緊定螺釘孔，四根縱向云臺橫 桿2、4、7、9構成菱形狀。縱向云臺橫桿4和縱向云臺橫桿9靠近支座I和刻度盤6。在圖2中，縱向云臺橫桿2和縱向云臺橫桿9通過縱臺銷軸10與支座I連接形成旋轉副，橫桿緊定螺釘11通過縱向云臺橫桿9上緊定螺釘孔與支座I的端面接觸。縱向云臺橫桿4通過縱臺銷軸3與縱向云臺橫桿2連接形成旋轉副,且與支座I同側。縱向云臺橫桿7通過刻度盤銷軸13與縱向云臺橫桿4連接形成旋轉副，且與縱向云臺橫桿2同側。刻度盤6通過刻度盤銷軸13與縱向云臺橫桿4連接形成旋轉副，且與縱向云臺橫桿7對側。橫桿緊定螺釘12通過縱向云臺橫桿4上緊定螺釘孔與刻度表6端面接觸。縱向云臺橫桿7通過縱臺銷軸8與縱向云臺橫桿9連接形成旋轉副。在圖3中，轉動云臺橫桿16和轉動云臺橫桿17通過橫臺銷軸15與動支座14連接形成旋轉副。轉動云臺橫桿17通過橫臺銷軸19與轉動云臺橫桿21連接形成旋轉副,且與轉動云臺橫桿16同側。轉動云臺橫桿20通過夾持套銷軸22與轉動云臺橫桿21連接形成旋轉副，且與轉動云臺橫桿17對側。轉動云臺橫桿20通過橫臺銷軸18與轉動云臺橫桿16連接形成旋轉副，且與轉動云臺橫桿21同側。傳感器夾持套23通過夾持套銷軸22與轉動云臺橫桿21連接形成旋轉副，且與轉動云臺橫桿20對側。整體通過動支座14與圖2中刻度盤銷軸13連接。本技術提出的用于噴墨機傳感器定位的裝置，其工作空間可為設，縱向云臺橫桿長度為LI,轉動云臺橫桿長度為L2,傳感器夾持套旋轉軸到傳感器中心線的距離為L ;在不考慮干渉的情況下，其工作空間為ー個以支座為半徑，以縱向云臺橫桿所在平面為底面，以2*L1為半徑，以2*(L2+1)為高的圓柱體空間。實際情況下，以縱向云臺橫桿所在平面的第一象限空間為設計工作空間，考慮到干涉情況，實際工作空間會略小于理論值。以下詳細介紹本技術裝置的工作原理和工作過程本技術裝置安裝在檢測線的立柱上，也可將支座更換成臺板型式，可實現裝置在桌面、吊頂或側壁等的安裝。工作過程為1、安裝本機構在設計工作空間，并固定支座；2、調節縱向云臺橫桿的角度和伸出長度以滿足傳感器與待噴碼產品之間的高度要求，并通過緊定螺釘鎖紫。3、調節刻度盤使刻度盤零刻線與動支座位置標志重合時，確保轉動云臺與待噴碼產品的噴碼工作面的基準面平行，并通過緊定螺釘鎖紫。4、調節動支座角度，確保傳感器信號發生面與待噴碼產品的噴碼工作面平行，并通過夾持套緊定螺釘鎖緊傳感器。5、通過旋轉傳感器夾持套微調傳感器與待噴碼產品的距離。本技術的一個實施例中，縱向云臺橫桿長度為300mm，轉動云臺橫桿長度為200mm, 一次固定后其工作高度超過500mm，能夠為工作面水平相差300mm以內的傳感器位置定位所使用。利用本技術自由度大，剛性好，可適用于不同輸送方式，不同形狀及檢測面的產品，通用性較強，能夠標準化生產，成本較低。能夠為同一噴碼線上不同尺寸、不同噴碼位置的產品檢測傳感器提供穩定的定位。·權利要求1.一種用于噴墨機傳感器定位的裝置，其特征是，裝置包括支座(I)、四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)、縱臺銷軸(3、8、10)、夾持套緊定螺釘(5)、刻度盤(6)、橫桿緊定螺釘(11、12)、 刻度盤銷軸(13)、動支座(14)、橫臺銷軸(15、18、19)、四根轉動云臺橫桿(16、17、20、21)、夾持套銷軸(22)、傳感器夾持套(23)。所述支座(I)、四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)、縱臺銷軸(3、8、10)、刻度盤(6)、橫桿緊定螺釘(11、12)、刻度盤銷軸(13)組成縱向云臺機構；所述動支座(14)、橫臺銷軸(15、18、19)、四根轉動云臺橫桿(16、17、20、21)、夾持套銷軸(22)、傳感器夾持套(23)、夾持套緊定螺釘(5)組成動云臺機構；所述的縱向云臺機構中的四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)的長度相同，四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)用縱臺銷軸(3、·8、10)、刻度盤銷軸(13)構成菱形框，菱形框的一個角上安裝支座(I)，刻度盤(6)通過刻度盤銷軸(13)安裝在菱形框上與支座(I)的對角點上，橫桿緊定螺釘(11)通過螺紋孔與支座(I)端面接觸，橫桿緊定螺釘(12)通過螺紋孔與刻度盤(6)端面接觸；所述的動云臺機構中的四根轉動云臺橫桿(16、17、20、2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于噴墨機傳感器定位的裝置，其特征是，裝置包括支座(1)、四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)、縱臺銷軸(3、8、10)、夾持套緊定螺釘(5)、刻度盤(6)、橫桿緊定螺釘(11、12)、刻度盤銷軸(13)、動支座(14)、橫臺銷軸(15、18、19)、四根轉動云臺橫桿(16、17、20、21)、夾持套銷軸(22)、傳感器夾持套(23)。所述支座(1)、四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)、縱臺銷軸(3、8、10)、刻度盤(6)、橫桿緊定螺釘(11、12)、刻度盤銷軸(13)組成縱向云臺機構；所述動支座(14)、橫臺銷軸(15、18、19)、四根轉動云臺橫桿(16、17、20、21)、夾持套銷軸(22)、傳感器夾持套(23)、夾持套緊定螺釘(5)組成動云臺機構；所述的縱向云臺機構中的四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)的長度相同，四根縱向云臺橫桿(2、4、7、9)用縱臺銷軸(3、8、10)、刻度盤銷軸(13)構成菱形框，菱形框的一個角上安裝支座(1)，刻度盤(6)通過刻度盤銷軸(13)安裝在菱形框上與支座(1)的對角點上，橫桿緊定螺釘(11)通過螺紋孔與支座(1)端面接觸，橫桿緊定螺釘(12)通過螺紋孔與刻度盤(6)端面接觸；所述的動云臺機構中的四根轉動云臺橫桿(16、17、20、21)用橫臺銷軸(15、18、19)、夾持套銷軸(22)構成動云臺菱形框，動支座(11)置于菱形框的一個角上，傳感器夾持套(14)通過夾持套銷軸(22)以旋轉副固定在動云臺菱形框上的動支座(23)的對角上，動云臺機構上的動支座(23)通過刻度盤銷軸(13)以旋轉副固定在縱云臺機構上的刻度盤(6)的背面。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王偉，王丙義，張立偉，吳超，董洪飛，
申請(專利權)人：中國航空綜合技術研究所，
類型：實用新型
國別省市：