一種旋轉式的XZ軸運動平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及運動平臺的機械結構設計領域，提供一種旋轉式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。本結構結構簡單、加工方便、成本低廉；可以實現該運動平臺的精確定位，達到XY平面任意定位的目的，該旋轉式的XZ軸運動平臺為機械設備裝置基于XY平面定位提供了多一種選擇。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及運動平臺的機械結構設計領域，具體是指一種旋轉式的XZ軸運動平臺。
技術介紹
在現有的機械制造技術實踐中，XY直線運動平臺得以廣泛應用，很多制造企業都需要XY直線運動平臺來實現各種點膠、焊接、組裝等制造工序，同時也適用于機械加工設備及各類切割設備的操作當中，具有很重要的應用作用，是一種通用的工作平臺。但是在一些非標準機械設計過程中，XY軸直線運動平臺也遇到不足之處XY直線 運動平臺一般通過疊加式組合運動來實現XY平面的準確定位，這樣使得現有的XY直線運動平臺存在種種問題設備機臺厚度較大，增加了設備操作的高度及設備的重量，操作也不方便，無法完全滿足作業者的要求。
技術實現思路
為解決現有技術中存在的缺點及不足，本技術的目的是采用一種旋轉式XZ軸運動平臺，其可以很好地替代或者結合應用于現有的各種XY軸直線運動平臺，實現XY平面的任意點坐標的精確定位，并使設備結構小型化，方便操作。為了達到上述目的，本技術采用如下技術方案本旋轉式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。為更好地實現本技術，所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。所述Z軸旋轉平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉組件上，所述Z軸步進電機聯結Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉組件及夾具轉動，從而實現該旋轉運動平臺的旋轉作業，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉組件內，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉組件聯動，實現該Z軸旋轉平臺的定位。所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯結X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。所述安裝底板上還設置有限位開關，其設置于直線導軌一側的兩端，相應于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業，且限位開關與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接；作為優先方案之一，所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內側。 相應地，所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。相對于現有技術，本技術具有以下優點及效果I、本旋轉式的XZ軸運動平臺結構簡單、加工方便、成本低廉；2、本結構可以很好地替代或者結合應用于現有的各種XY軸直線運動平臺，通過X軸方向直線運動，同時以Z軸方向旋轉作業定位的方式，實現XY平面的任意點定位，同樣達到了 XY直線運動平臺的定位方式；3、在實現XY平面的任意點坐標精確定位的同吋，并使設備結構小型化，方便操作，能夠給XY平面運動定位設備提供更加豐富的解決方案。附圖說明圖I是本旋轉式的XZ軸運動平臺的結構分解示意圖；圖2是圖I所示旋轉式的XZ軸運動平臺的工作原理圖；圖3是圖I所示旋轉式的XZ軸運動平臺的應用示意圖。具體實施方案為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本技術結構原理作進ー步詳細描述其中安裝底板(I)、直線導軌(2)、滑塊(3)、齒條(4)、滑塊連接塊(5)、X軸齒輪(6)、X軸電機安裝座(7)、X軸步進電機(8)、連接板(9)、編碼器(10)、Z軸步進電機(11)、Z軸主動齒盤(12)、Z軸底盤(13)、Z軸從動齒盤(14)、Z軸旋轉平臺(15)、夾具(16)、限位開關(17)、X軸直線運動平臺(18)如圖1-3所示，本旋轉式的XZ軸運動平臺，包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。所述Z軸旋轉平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉組件上，所述Z軸步進電機聯結Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉組件及夾具轉動，從而實現該旋轉運動平臺的旋轉作業，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉組件內，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉組件聯動，實現該Z軸旋轉平臺的定位。所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；X軸步進電機聯結X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。其中，所述直線導軌為兩條，其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在其中一條直線導軌的內側。相應地，所述滑塊為四塊，每一條直線導軌上分別設置有兩塊滑塊，且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。所述安裝底板上還設置有限位開關，其設置于直線導軌一側的兩端，相應于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業，且限位開關與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接；以上所述為本技術的較佳實施方案，在不脫離本實 用新型構思的情況下，進行任何顯而易見變形和替換，均屬本技術保護范圍之內。權利要求1.一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。2.根據權利要求I所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述Z軸旋轉平臺通過連接板固定設置在X軸直線運動平臺上部。3.根據權利要求I或2所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述Z軸旋轉平臺還包括有Z軸步進電機、機架及安裝在機架內的Z軸主動齒盤、Z軸底盤、Z軸從動齒盤、Z軸旋轉組件、夾具，所述夾具安裝在Z軸旋轉組件上，所述Z軸步進電機聯結Z軸主動齒盤帶動Z軸從動齒盤，Z軸從動齒盤帶動Z軸旋轉組件及夾具轉動，所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉組件內，且編碼器主軸與所述Z軸旋轉組件聯動。4.根據權利要求I所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述X軸直線運動平臺包括直線導軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進電機、X軸齒輪，所述直線導軌沿X軸方向安裝在安裝底板上，且所述齒條平行安裝在直線導軌的一側；所述滑塊與直線導軌滑動連接，且通過滑塊連接塊與所述X軸步進電機的安裝座連接；x軸步進電機聯結X軸齒輪，且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。5.根據權利要求4所述一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于所述安裝底板上還設置有限位開關，其設置于直線導軌一側的兩端，相應于滑塊的前后最大行程位置，防止直線動作超程檢測作業，且限位開關與所述X軸步進電機分別與X軸直線運動平臺外接的控制器信號連接。6.根據權利要求4所述一種本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉式的XZ軸運動平臺，其特征在于：包括X軸直線運動平臺和Z軸旋轉平臺，所述X軸直線運動平臺固定設置在安裝底板上，Z軸旋轉平臺固定設置在X軸直線運動平臺上部，且Z軸旋轉平臺內沿Z軸向設置有用于定位的編碼器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘常慰，
申請(專利權)人：惠州華陽通用電子有限公司，
類型：實用新型
國別省市：