智能型整理鞋柜制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門、鞋柜體、鞋板和鞋板支撐架，所述鞋板分為固定鞋板和活動鞋板，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內側壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動鞋板活動放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有一個空位不放置活動鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器、用于搬運所述活動鞋板的自動整理機構和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機控制電路，所述自動整理機構包括能抓取活動鞋板的抓取部件、能帶動活動鞋板作上下垂直運動的上下運動部件、能帶動活動鞋板作前后直線運動的前后運動部件和能將活動鞋板上的鞋子向左右兩邊推動的推鞋運動部件。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種家具，尤其是一種智能鞋柜。
技術介紹
鞋柜可以說是中國家庭幾乎必備的一個家具，從價值幾十元最便宜的塑料鞋架到相對昂貴的幾千元的鞋柜，每個家庭都必須有一個用于放置鞋子的家具，鞋柜的主要用途是來陳列閑置的鞋，隨時社會的進步和人類生活水平的提高，從早期的木鞋柜演變成現在多種多樣款式和制材的鞋柜。鞋柜的發展歷程經歷了第一階段亂扔亂放；第二階段簡單木架；第三階段精致木鞋柜出現，雖然美觀，但難以從根源上提升鞋柜功能；第四階段電子鞋柜，鞋柜內集成了干燥除濕等功能。 傳統鞋柜主要實現鞋子儲藏功能，同時追求款式的變化，使其能與家居環境相配合，起到裝飾的作用。在某些地方也進行創新，如把鞋子掛起來放置、使用高級桃木使其更高檔、設計更薄以節省空間、加入自動擦鞋功能等等。現有的電子鞋柜也僅僅在清潔方面，如干燥、殺菌、除臭等增加了功能，只是簡單的與傳統鞋柜1+1的結合，還是處于靜態的儲取鞋子，并沒有做到智能的整理功能。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種能實現鞋子自動整理功能的智能鞋柜。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是公開一種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門、鞋柜體、設于鞋柜體內用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撐鞋板的鞋板支撐架，所述鞋板分為固定鞋板和活動鞋板兩類，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內側壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動鞋板活動放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有一個空位不放置活動鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器、用于搬運所述活動鞋板的自動整理機構和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機控制電路，所述自動整理機構包括能抓取活動鞋板的抓取部件、能帶動活動鞋板作上下垂直運動的上下運動部件、能帶動活動鞋板作前后直線運動的前后運動部件和能將活動鞋板上的鞋子向左右兩邊推動的推鞋運動部件。作為優選，所述上下運動部件包括第一步進電機、上下導軌、滾珠絲桿和上下凸臺，其中第一步進電機固定在鞋柜體的上頂板內壁，并連接著滾珠絲桿，上下凸臺裝在滾珠絲桿上，上下導軌固定在鞋柜體的后板內壁上。作為優選,所述前后運動部件包括前后直角電機、前后連桿、前后光桿導軌、前后滑塊和接觸開關，其中前后直角電機固定在上下凸臺上，并連接著前后連桿，前后連桿連接著前后滑塊，前后滑塊裝在前后光桿導軌上，接觸開關固定在上下凸臺上。作為優選，所述抓取部件包括第二步進電機、轉柄和吸鞋板電磁鐵，其中第二步進電機固定在前后滑塊上，轉柄裝在第二步進電機上，吸鞋板電磁鐵固定在轉柄上。作為優選，所述推鞋運動部件包括電機架、光桿支座、左右直角電機、左右連桿、左右光桿、左右滑塊和推鞋板，其中左右光桿連接光桿支座和上下凸臺，電機架靠光桿支座支撐，左右直角電機固定于電機架上，左右直角電機連接左右連桿，左右連桿連接左右滑塊，左右滑塊上固定推鞋板。作為優選，所述鞋板上挖有小孔，所述紅外傳感器為一組紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器安裝于鞋板支撐架的上表面，正對著鞋板的小孔，紅外光正好能從鞋板上的小孔中發射，所述紅外接收器安裝于鞋板支撐架的下表面對應位置，能接收到紅外光。作為優選，所述智能型整理鞋柜還包括自動關門機構，所述自動關門機構包括門連桿支座、門彈簧、門連桿、門電磁鐵、門滑塊和門光桿，其中門連桿支座和門電磁鐵固定在鞋柜體的上頂板內壁上，門連桿支座支撐住門光桿，門光桿上裝有門彈簧和門滑塊，門滑塊上連接著門連桿。作為優選，所述單片機控制電路安裝于鞋柜體的底部內壁上。工作原理首先是用戶設定鞋柜中某一層為他的常用取鞋區，其他層則為非常用取鞋區。當用戶取鞋后，紅外傳感器探測到某處的鞋板空了，單片機控制電路判斷該空的鞋板是否是屬于用戶的常用取鞋區的鞋板，如果是，則單片機控制電路不工作，用戶使用鞋子完畢后將鞋子歸位，放置回上次取走的那個位置。如果單片機控制電路判斷該空的鞋板是屬于用戶非常用取鞋區的鞋板，則先判斷這個鞋板是否是固定鞋板，如果是非常用取鞋區的固定鞋板空了，則單片機控制電路控制自動整理機構運動，將該空的固定鞋板所在層的活動鞋板上的鞋先推進至該空的固定鞋板，再通過上下前后運動，將這一層的鞋子被推進固定鞋板后空了的活動鞋板與用戶常用取鞋區的活動鞋板位置互換，結果是使得用戶常用取鞋區的活動鞋板成為空的活動鞋板，而用戶非常用取鞋區的活動鞋板上是有鞋子的。如果單片機控制電路判斷該空的鞋板是屬于用戶非常用取鞋區的活動鞋板，則單片機控制電路控制自動整理機構運動，直接將非常用取鞋區的空的活動鞋板與用戶常用取鞋區上有鞋子的活動鞋板進行對換，結果是使得用戶的常用取鞋區的鞋板保持空的狀態，等待用戶回來后將鞋子放置于他定義好的這個常用取鞋區內。有益效果本技術優勢在于不是對鞋子的簡單堆積，而是更加人性化智能化的對鞋子進行整理，為人們帶來更大限度的方便。本技術替代傳統人們手工進行對鞋子的整理，提高了生活質量和生活品味，降低了勞動強度同時給人們營造健康優質的生活空間。主要創新點在于一是給現有的電子鞋柜提出了全新的整理功能；二是在無人狀態下自動工作，充分利用工作時間；三是典型的機電一體化產品，動力分散，高精度，高效率。附圖說明結合附圖，本技術的其他特點和優點可從下面通過舉例來對本技術的原理進行解釋的優選實施方式的說明中變得更清楚。圖I為本技術智能型整理鞋柜的一種實施方式的工作原理框圖；圖2為本技術智能型整理鞋柜的一種實施方式的整體結構示意圖；圖3為本技術智能型整理鞋柜的一種實施方式中自動整理機構的結構示意圖；圖4為本技術智能型整理鞋柜的一種實施方式中抓取部件和前后運動部件的結構不意圖；圖5為本技術智能型整理鞋柜的一種實施方式中自動關門機構的結構示意圖；圖中1-鞋柜門、2-自動關門機構、201-門連桿支座、202-門彈簧、203-門連桿、204-門電磁鐵、205-門滑塊、206-門光桿、3-活動鞋板、4-固定鞋板、5-鞋板支撐架、6-自動整理機構、601-電機架、602-左右直角電機、603-光桿支座、604-左右連桿、605-左右光桿、606-左右滑塊、607-第一步進電機、608-上下導軌、609-推鞋板、610-前后直角電機、611-前后連桿、612-前后光桿導軌、613-第二步進電機、614-前后滑塊、615-轉柄、616-吸鞋板電磁鐵、617-上下凸臺、618-滾珠絲桿、619-接觸開關、7-紅外傳感器、8-單片機控制電路、9-鞋柜體。具體實施方式下面將結合附圖對本技術的實施方式進行詳細描述如圖I所示，是本技術的工作原理框圖，工作原理首先是用戶設定鞋柜中某一層為他的常用取鞋區，其他層則為非常用取鞋區。例如，用戶設定最底下的一層是他的常用取鞋區。鞋柜門不關閉最底下一層，方便用戶不用開門就能取到鞋子。當用戶從常用取鞋區取鞋，無需開鞋柜門，直接拿最底層上的鞋子即可。用戶使用鞋子完畢后將鞋子歸位，放置回上次取走的那個常用取鞋區的固定位置。當用戶需要從非常用取鞋區取鞋時，用戶打開鞋柜門，這時智能型整理鞋柜通電，自動關門機構中的門電磁鐵通電吸住鞋柜門，待用戶取完鞋子離開后，智能型整理鞋柜開始工作。紅外傳感器將空的鞋板信號傳遞到單片機控制電路，單片機控制電路判斷該空鞋板所在層本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能型整理鞋柜，包括鞋柜門（1）、鞋柜體（9）、設于鞋柜體內用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撐鞋板的鞋板支撐架（5），其特征在于：所述鞋板分為固定鞋板（4）和活動鞋板（3）兩類，所述固定鞋板緊挨鞋柜體的左右兩邊內側壁，固定于鞋板支撐架上，所述活動鞋板活動放置于鞋板支撐架上，且所述鞋板支撐架上至少有一個空位不放置活動鞋板；所述智能型整理鞋柜還包括用于判斷鞋板上是否有鞋子存在的紅外傳感器（7）、用于搬運所述活動鞋板的自動整理機構（6）和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的單片機控制電路（8），所述自動整理機構包括能抓取活動鞋板的抓取部件、能帶動活動鞋板作上下垂直運動的上下運動部件、能帶動活動鞋板作前后直線運動的前后運動部件和能將活動鞋板上的鞋子向左右兩邊推動的推鞋運動部件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余中潑，劉成，陳軍，何志斌，袁屹，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：實用新型
國別省市：