本實用新型專利技術公開了一種茶園管理機履帶行走裝置，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架、驅動輪、從動輪、位于從動輪和驅動輪之間的多個導向輪和行走履帶，框架包括固定連接成一體的槽形上框和槽形下框，上支撐輪支撐在槽形上框下側中部上，多個導向輪分列于上支撐輪下部兩側，分別通過樞軸支撐在槽形下框上，行走履帶環繞在從動輪、驅動輪、上支撐輪和多個導向輪上。在多個導向輪中間的兩個相鄰的導向輪A和導向輪B通過轉動機構支撐在槽形下框上。本實用新型專利技術能平穩地越過坡峰，避免發生履帶行走裝置懸空的前端突然翻轉的現象，提高茶園管理機運行的可靠性，確保茶園管理機的安全。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種茶園管理機的行走裝置，尤其是茶園管理機底部的履帶行走裝置，屬于農業機械
技術介紹
茶園管理機是一種對茶樹進行機械化修剪或采摘的自走式機械，這種機械兩側的履帶行走裝置跨在茶樹壟上，中間的門架安裝刀架。工作時，操縱人員坐在駕駛室里操縱茶園管理機沿茶樹壟溝邊前進邊對茶樹樹冠進行修剪或采摘。中國專利技術專利申請公布說明書CN101563967A“茶園管理作業機多用底盤”、中國技術專利CN201690749U“茶 園管理機”分別揭示了兩種在工作平臺上具有駕駛室和動力系統、采用自行行走的大型茶園管理機底盤和茶園管理機，這種機械大大提高了生產效率，降低了操縱人員的勞動強度。但是，這兩種大型化的茶園管理機機體笨重，制造或使用成本較高且不靈便，需要搭載大型卡車才能運到茶園，上、下車輛較為困難，一般只能在比較平坦的平地茶園使用，不適合在坡地茶園使用。茶園管理機在高低起伏的坡地茶園進行采摘或修剪作業時，當履帶行走裝置的前端已越過坡峰，而履帶行走裝置的后端仍在上升坡面上時，若茶園管理機的重心過了坡峰，在茶園管理機重心力矩的作用下，履帶行走裝置懸空的前端會突然翻轉跌落在坡谷的下降面坡上，茶園管理機受到突發的沖擊震動，影響機器的運行；同時，站立在茶園管理機一側操縱機器的人員會發生掉落的危險，放在承載物架上的茶袋也會傾翻落地。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種能平穩地越過坡峰的茶園管理機的履帶行走裝置。本技術通過以下技術方案予以實現一種茶園管理機履帶行走裝置，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架、設置在框架前端內的驅動輪、設置在框架后端內的從動輪、位于從動輪和驅動輪之間一字排列的多個導向輪和行走履帶，所述驅動輪與液壓馬達輸出軸固定連接；所述框架包括上側開口的槽形上框、下側開口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定連接成一體，槽形上框上側與茶園管理機底框架及數塊調整塊固定連接；上支撐輪支撐在槽形上框下側中部上，多個導向輪分列于上支撐輪下部兩側，分別通過樞軸支撐在槽形下框上；行走履帶環繞在從動輪、驅動輪、上支撐輪和多個導向輪上；在一字排列的多個導向輪中間的兩個相鄰的導向輪A和導向輪B通過轉動機構支撐在槽形下框上。本技術的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述的茶園管理機履帶行走裝置，其中所述轉動機構包括三角支架和上心軸，所述三角支架的頂角與固定在槽形下框上的上心軸鉸接，導向輪A和導向輪B分別通過樞軸支撐在三角支架的兩底角上。本技術的轉動機構的導向輪A和導向輪B可繞三角支架的上心軸中心轉動，當履帶行走裝置前端已越過坡峰，其中部的轉動機構到達坡峰時，導向輪A和導向輪B連同三角支架繞心軸中心順時針轉動，導向輪A中心高于其余的導向輪4，與導向輪A和導向輪B嚙合的部分行走履帶發生彎折，部分行走履帶貼合在坡峰兩側，使得本技術能平穩地越過坡峰，導向輪A在重力的作用下逆時針轉動回落，避免發生履帶行走裝置懸空的前端突然翻轉的現象，提高茶園管理機運行的可靠性，確保茶園管理機的安全。本技術的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖；圖2是圖I的放大左視圖； 圖3是圖I的放大A-A剖視圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明本實施例如圖I所示，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架I、設置在框架I前端內的驅動輪2、設置在框架I后端內的從動輪3、位于從動輪3和驅動輪2之間一字排列的多個導向輪4和行走履帶5，驅動輪2與液壓馬達5輸出軸固定連接。框架I包括上側開口的槽形上框11、下側開口的槽形下框12，槽形上框11和槽形下框12背靠背地焊接成整體，槽形上框11上側與茶園管理機底框架6及4塊調整塊7固定連接，調整塊7可用來調整行走履帶5的軌距。上支撐輪8支撐在槽形上框I下側中部上，用于支撐驅動輪2和從動輪3上側的行走履帶5。上支撐輪8下部兩側各分列3個導向輪4，導向輪4分別通過樞軸9支撐在槽形下框12上；行走履帶5環繞在從動輪3、驅動輪2、上支撐輪8和6個導向輪4上。6個導向輪4中間的兩個相鄰的導向輪A41和導向輪B42通過轉動機構101支撐在槽形下框12上。轉動機構10設置在上支撐輪8下側，包括三角支架101和上心軸102，三角支架101的頂角與固定在槽形下框12上的上心軸102鉸接，導向輪A41和導向輪B42分別通過樞軸9支撐在三角支架101的兩底角上。茶園管理機在作業時，當本技術前端已越過坡地的坡峰，其中部的轉動機構也到達坡峰時，導向輪A41和導向輪B42連同三角支架101繞上心軸102中心順時針轉動，導向輪A41中心高于其余的導向輪4，與導向輪A41和導向輪B42嚙合的部分行走履帶5上彎貼合在坡峰兩側，使得本技術能平穩地越過坡峰，避免發生本技術前端發生突然翻轉影響操作人員與茶園管理機安全的現象。除上述實施例外，本技術還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本技術要求的保護范圍。權利要求1.一種茶園管理機履帶行走裝置，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架、設置在框架前端內的驅動輪、設置在框架后端內的從動輪、位于從動輪和驅動輪之間一字排列的多個導向輪和行走履帶，所述驅動輪與液壓馬達輸出軸固定連接；其特征在于所述框架包括上側開口的槽形上框、下側開口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定連接成一體，槽形上框上側與茶園管理機底框架及數塊調整塊固定連接；上支撐輪支撐在槽形上框下側中部上，多個導向輪分列于上支撐輪下部兩側，分別通過樞軸支撐在槽形下框上；行走履帶環繞在從動輪、驅動輪、上支撐輪和多個導向輪上；在一字排列的多個導向輪中間兩個相鄰的導向輪A和導向輪B通過轉動機構支撐在槽形下框上。2.如權利要求I所述的茶園管理機履帶行走裝置，其特征在于所述轉動機構包括三角支架和上心軸，所述三角支架的頂角與固定在槽形下框上的上心軸鉸接，導向輪A和導向輪B分別通過樞軸支撐在三角支架的兩底角上。專利摘要本技術公開了一種茶園管理機履帶行走裝置，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架、驅動輪、從動輪、位于從動輪和驅動輪之間的多個導向輪和行走履帶，框架包括固定連接成一體的槽形上框和槽形下框，上支撐輪支撐在槽形上框下側中部上，多個導向輪分列于上支撐輪下部兩側，分別通過樞軸支撐在槽形下框上，行走履帶環繞在從動輪、驅動輪、上支撐輪和多個導向輪上。在多個導向輪中間的兩個相鄰的導向輪A和導向輪B通過轉動機構支撐在槽形下框上。本技術能平穩地越過坡峰，避免發生履帶行走裝置懸空的前端突然翻轉的現象，提高茶園管理機運行的可靠性，確保茶園管理機的安全。文檔編號A01B39/24GK202635029SQ201220062579公開日2013年1月2日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日專利技術者李傳德, 古田成廣 申請人:中外合資鎮江古田農業環境工程有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種茶園管理機履帶行走裝置，包括分別設置在茶園管理機兩側的框架、設置在框架前端內的驅動輪、設置在框架后端內的從動輪、位于從動輪和驅動輪之間一字排列的多個導向輪和行走履帶，所述驅動輪與液壓馬達輸出軸固定連接；其特征在于：所述框架包括上側開口的槽形上框、下側開口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定連接成一體，槽形上框上側與茶園管理機底框架及數塊調整塊固定連接；上支撐輪支撐在槽形上框下側中部上，多個導向輪分列于上支撐輪下部兩側，分別通過樞軸支撐在槽形下框上；行走履帶環繞在從動輪、驅動輪、上支撐輪和多個導向輪上；在一字排列的多個導向輪中間兩個相鄰的導向輪A和導向輪B通過轉動機構支撐在槽形下框上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李傳德，古田成廣，
申請(專利權)人：中外合資鎮江古田農業環境工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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