公開的是元件安裝裝置中的元件供應方法，該方法即使當已發生載帶中的接合部的錯誤檢測時也能夠連續執行操作并且維持所述裝置的可用率。在運送載帶并且以給定間距提供元件的帶運送處理中，該方法包括以下步驟：檢測通過接合而生成的接合部；當檢測出接合部時，以接合元件信息改寫使用元件信息；以及當未檢測出接合部以及當使用中元件信息中包括的剩余元件數目已降低至預定值時，執行數據處理，僅以接合元件信息的剩余元件數目重寫使用中元件信息的剩余元件數目，而不發出元件耗盡警告。由此，即使當正常執行接合后在檢測載帶接合部中發生了錯誤時，也可以連續執行操作。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于通過布置在元件安裝裝置的元件供應單元中的帶式供料器來供應元件的元件供應方法。
技術介紹
經常將帶式供料器用作元件安裝裝置中的元件供應裝置。帶式供料器供給載帶，載帶保持來自帶盤的元件，并且與安裝元件的定時同步地間距供給載帶。作為當帶式供料器執行安裝操作的同時發生元件耗盡時的帶盤交換操作，已采用用于將載帶彼此接合的接合方法。在該方法中，將已載入的載帶的末端和新載帶的頭部接合在一起。因此，從而能夠省略用于將新載帶的前端放置在帶式供料器上以及定位該載帶的前端放置操作。由此，可以避免由于每次元件耗盡時停止安裝裝置導致的浪費時間。此外，在帶式供料器上的特定 位置自動檢測兩個載帶之間的接合部，從而提供以下優點。也就是，能夠將接合部的自動檢測應用于管理剩余元件的數目以及管理元件供應中的元件供應歷史，諸如預測可能必需將當前載帶接合至下一載帶的操作的定時(例如，參見專利文獻I)。具體地，在使用帶式供料器的元件供應系統中，在元件信息存儲單元中實時存儲關于將載帶從單獨帶盤解下并且安裝在對應的帶式供料器上的元件信息。元件信息例如包括用于指定載帶的帶盤ID代碼、還未拾取的剩余元件的數目等等。一檢測出載帶中的接合部，就將其作為所存儲內容的數據重寫處理的觸發信號。數據重寫處理例如包括用于寫入執行最近接合的載帶的帶盤ID代碼的數據的操作、用于重置剩余元件的數目的操作等等。因此，可以在沒有對機器操作者帶來麻煩的情況下自動執行高度可靠的元件供應管理。現有技術文獻專利文獻專利文獻I JP-A-2005-116599
技術實現思路
本專利技術要解決的問題然而，在諸如上述例子中的以檢測出載帶中的接合部作為觸發信號來管理元件供應的現有技術中，取決于檢測接合部的精確性，可能發生下文所述的不便之處。具體地，通過利用光學傳感器感測用于接合兩個載帶的接合帶來檢測接合部。然而，由于各種因素，不能始終以100%精度來檢測該接合部，諸如接合帶的光學特性和光學傳感器的靈敏度調整。因此，可能發生這樣的檢測誤差，其中即使當接合部已穿過檢測位置時，也沒有輸出接合部檢測信號。在這樣的情況下，盡管已正確執行接合操作，但是重寫帶盤ID代碼和剩余元件數目并未正確執行。由于該原因，帶式供料器進入帶式進料器不能執行正常的元件供應操作的狀態。具體地，當存儲在元件信息存儲單元中的剩余元件數目已降低至預定值時，元件安裝裝置停止，同時輸出元件耗盡警告。此外，由于未重寫帶盤ID代碼，所以不可能執行用于將當前載帶接合至將變為下一接合對象的另一載帶的操作。如上所述，在現有技術的元件安裝裝置的元件供應方法中，當發生載帶中的接合部錯誤檢測時，可能存在這樣的情況，其中元件安裝裝置不能連續地執行操作，這將惡化元件安裝裝置的可用率。本專利技術的目的在于提供，即使當已發生載帶中的接合部錯誤檢測時，該方法也能夠連續執行操作，并且維持可用率。解決問題的手段本專利技術提供了，該元件安裝裝置通過安裝頭部從元件供應單元拾取元件并且在基板上安裝該元件，其中將保持元件的載帶加載到布置在元件供應單元中的帶式供料器中，并且間距供給該載帶，同時反復執行用于接合帶式供料器中已加載的載帶和要新供給的載帶的接合操作，由此將元件供應至安裝頭部的拾取位置， 該元件安裝裝置包括接合部檢測單元，其被配置成檢測通過在接合操作期間執行的接合而生成的接合部；元件信息存儲單元，其被配置成單獨存儲第一元件信息和第二元件信息，其中第一元件信息包括保持在已加載的載帶中的元件的元件類型信息和剩余元件數目，第二元件信息包括保持在要新供給的載帶中的元件的元件類型信息和剩余元件數目；以及元件耗盡通知單元，其被配置成當第一元件信息中的載帶的剩余元件數目已降低至預定值時發出元件耗盡警告，該方法包括接合部檢測步驟，用于在間距供給載帶以供應元件的帶式供給處理中檢測接合部；元件信息重寫步驟，用于當檢測出接合部時，以第二元件信息改寫第一元件信息；以及有限元件信息重寫步驟，用于當未檢測到接合部并且當第一元件信息中的剩余元件數目已降低至預定值時，僅以第二元件信息的剩余元件數目重寫第一元件信息的剩余元件數目，而不發出元件耗盡警告。本專利技術的效果根據本專利技術，方法包括檢測通過在通過間距供給載帶來供應元件的帶式供給處理中接合的接合部；以及當檢測出接合部時，執行以作為接合部元件信息的第二元件信息的數據改寫關于正在使用的元件的信息的第一元件信息的處理，而當未檢測出接合部并且當第一元件信息中的剩余元件數目已降低至預定值時，僅以第二元件信息的剩余元件數目重寫第一元件信息的剩余元件數目，而不發出元件耗盡警告。結果，即使當正常執行接合后已發生載帶中的接合部錯誤檢測時，也可以連續執行元件安裝裝置的操作。附圖說明圖I是本專利技術的實施例的元件安裝裝置的局部橫截面圖。圖2是本專利技術的實施例的帶式供料器的側視圖。圖3是本專利技術的實施例的帶式供料器的拾取位置的結構說明圖。圖4是本專利技術的實施例的帶式供料器的控制系統的構造的框圖。圖5是由本專利技術的實施例的元件安裝裝置采用的元件信息的結構描述圖。圖6的(a)和(b)是在本專利技術的實施例的元件安裝裝置中執行的載帶接合的描述圖。圖7的(a)和(b)是在本專利技術的實施例的元件安裝裝置中的接合部檢測的描述圖。圖8是根據本專利技術的實施例的元件安裝方法的用于重寫元件信息的處理的流程圖。圖9的(a)至(g)是根據本專利技術的實施例的元件安裝方法的用于重寫元件信息的處理的描述圖。具體實施例方式現在參考附圖描述本專利技術的實施例。首先，參考圖I描述元件安裝裝置的結構。在圖I中，元件安裝裝置I具有供應元件的元件供應單元2。在元件供應單元2中提供的供料器基座3的上表面上布置多個帶式供料器。相應帶式供料器4從位于供料器基座3下的臺車5上設置的多個帶盤6抽出保持元件的相應載帶7，并且間距供給如此抽出的載帶，從而將被保持的元件供應至安裝頭部8的拾取位置。安裝頭部8由主體控制單元11控制，并且從元件供應單元2的帶式供料器4拾取元件，并且在位于運輸路徑9上的基板10上安裝如此拾取的元件。主體控制單元11包括作為附件的通知單元12，通知單元12使用信號塔、顯示面板等等。在來自主體控制單元11的命令下，通知單元12借助于警告燈、異常屏幕顯示等等來向機器操作員通知元件安裝裝 置I的個別單元操作發生異常，或者元件供應單元2中的元件耗盡。現在參考圖2、3和4描述帶式供料器4。在圖2中，借助于在供料器3的上表面上放置作為縱長框架構件的主體4a的下表面，并且使在主體4a的下表面上提供的鎖定部分4b咬合供料器基座3的末端來在位置上固定每個帶式供料器4。在該狀態中，通過在鎖定部分4b中提供的連接器將容納在主體4a中的供料器控制器24連接至元件安裝裝置I的主體控制單元11 (圖I)。供料器控制器24被連接至下文所述的接合部檢測傳感器25。在每個帶式供料器4的前端(在圖2中為右側)放置鏈輪齒21。如圖3中所示，在鏈輪齒21的外部圓周上，以相等間距提供供給銷21a等等，供給銷21a咬合在載帶7中以預定間距形成的供給孔7b，以供給載帶。此外，在鏈輪齒21的側表面上提供齒面，該齒面嚙合連接至帶供給馬達22的輸出軸的錐齒輪。借助于帶供給馬達22的旋轉驅動來旋轉鏈輪齒21，由此供給載帶7。在帶供給操作期間，鏈輪齒21執行與間距供給模式本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：角英樹，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：
國別省市：
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