一種伺服電動缸制造技術

本發明專利技術涉及一種伺服電動缸，包括一種伺服電動缸，包括???缸體；絲杠；絲杠螺母；活塞；和活塞桿；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構，設置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離；缸體卡槽，設置于所述缸體的周向內側壁上；和可徑向伸縮的卡環，所述卡環在收縮狀態下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽?，F有技術中伺服電動缸的鎖定裝置太過復雜，制造、安裝和維修的成本高，從而提供一種結構簡單、制造、安裝和維修的成本低的伺服電動缸。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電動缸，具體是一種伺服電動缸，屬于電機領域。
技術介紹
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，具有精確轉速、位置控制的優點，因而使用廣泛。中國專利文獻CN101106297A公開了一種三級滾珠絲桿電動缸，伺服電機通過雙向超越離合器帶動第一級絲桿轉動，第一 級螺母通過帶有單向超越離合器的自鎖機構與第一級內缸體連接，同時第二級空心絲桿與第二級螺母固定連接，第三級螺母與推桿固定連接，推桿的另一端與耳環連接。上述中國專利文獻采用雙向離合器和單向離合器及其配合的部件對每一級的滾珠絲桿進行自鎖，防止滾珠絲杠受壓回退。如果只考慮一級滾珠絲桿時，其工作時自鎖的鎖定結構是由單向離合器及其配合的部件完成的，但是，即使是單級的滾珠絲桿，其鎖定結構太過復雜，即單向超越離合器的內圈固定在第一級螺母上，單向超越離合器的外圈與套筒固定，套筒上安裝有推力球軸承，推力球軸承的另一側安裝在滑塊上，滑塊上套有彈簧，彈簧被滑塊和缸體擋塊壓緊，缸體擋塊和中間塊固定安裝在第一級內缸體上，套筒與中間塊能相對軸向滑動，中間塊內側的端面上安裝摩擦片，套筒將摩擦片壓緊在中間塊上。因此，使用上述專利文獻中的三級滾珠絲桿電動缸時，一旦某一部件出現損壞需要維修時，因其結構復雜，從而檢查費時費力，檢查出某一部件出現損壞后維修和替換安裝也很費時費力，且這么多部件，制造和安裝的費用也很高。而且，上述中國專利文獻采用雙向離合器和單向離合器對滾珠絲桿進行自鎖時需要電機不斷提供動力與耳環所受的載荷進行受力平衡，對于需要長時間在終點位置長期保持的工況，該專利文獻所提供的自鎖裝置長期受到反力，超越離合器磨損大，定位精度低。
技術實現思路
本專利技術所要解決的第一個技術問題是現有技術中伺服電動缸的鎖定裝置太過復雜，制造、安裝和維修的成本高，從而提供一種結構簡單、制造、安裝和維修的成本低的伺服電動缸。本專利技術所要解決的第二個技術問題是現有技術中對于需要長時間在終點位置長期保持的工況的伺服電動缸，其鎖定裝置磨損大，定位精度低，從而提供一種適用于需要長時間在終點位置長期保持的工況磨損小，定位精度高的伺服電動缸。為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的 一種伺服電動缸，包括 缸體，為具有開口端和封閉端的中空管體，所述缸體封閉端具有一開孔； 絲杠，所述絲杠放置于所述缸體內，所述絲杠一端經所述缸體的缸體開口端與傳動裝置的輸出端固定連接；絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述絲杠配合并可沿所述絲杠的軸線作往復運動； 活塞，為管狀柱體，所述活塞同軸套接固定在所述絲杠螺母上，所述活塞外側壁與所述缸體內側壁滑動配合；和 活塞桿，所述活塞桿穿過所述缸體封閉端的開孔，處于所述缸體內的一端通過固定在該端部上的滑動連接部與所述活塞配合連接； 還包括鎖定裝置，其包括 位移限定機構，設置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離； 缸體卡槽，設置于所述缸體的周向內 側壁上；和 可徑向伸縮的卡環，所述卡環在收縮狀態下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽。所述活塞和所述卡環兩者相對的任一側面上設有適于所述活塞進入所述卡環內孔的引導面。所述引導面為斜面或圓弧形面。所述引導面設置在卡環的內圓周面靠近所述活塞一側。所述位移限定機構包括成型在所述滑動連接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸體封閉端一側設置的回撥裝置；所述回撥裝置軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽的軸向尺度；所述回撥裝置位于所述凹槽內且通過所述凹槽所述回撥裝置可拉動所述滑動連接部沿所述缸筒開口端運動。所述凹槽為環形凹槽。所述凹槽位于靠近所述缸體封閉端的一側。所述回撥裝置為設置在所述活塞內腔的內側壁且朝向所述活塞內腔軸心方向的凸緣；或為設置在所述活塞靠近所述缸體封閉端且其外徑與所述活塞外徑相等、其內徑小于所述活塞內徑的環形部件，所述環形部件的內圓與所述凹槽配合。所述滑動連接部和所述活塞桿一體成型。在所述活塞上沿其軸向開設有通氣孔。本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點 (I)本專利技術所述的伺服電動缸，包括缸體、絲杠、絲杠螺母、活塞和活塞桿；還包括鎖定裝置，其包括位移限定機構，設置在所述活塞與所述滑動連接部之間，使所述活塞相對所述滑動連接部軸向滑動預定距離；缸體卡槽，設置于所述缸體的周向內側壁上；可徑向伸縮的卡環，所述卡環在收縮狀態下，位于所述活塞與所述滑動連接部之間，且其外圓與所述缸體內壁滑動配合；并在所述活塞和所述滑動連接部靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽；所述卡環通過所述活塞靠近移動被緊緊的卡在缸體卡槽中，從而達到對活塞桿鎖定的目的，通過所述活塞遠離移動，所述卡環徑向收縮，所述位移限定機構的拉動所述滑動連接部，所述滑動連接部推動卡環從缸體卡槽中移出，從而達到對活塞桿解鎖的目的，本專利技術所述伺服電動缸結構簡單、制造、安裝和維修的成本低，即使需要長時間在終點位置長期保持的工況磨損小，定位精度高。(2)本專利技術所述的伺服電動缸，所述活塞和所述卡環兩者相對的任一側面上設有適于所述活塞進入所述卡環內孔的引導面，有利于所述活塞插入所述卡環的內孔中，優選所述引導面為斜面或圓弧形面，便于生產制造。(3)本專利技術所述的伺服電動缸，所述位移限定機構包括成型在所述滑動連接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸體封閉端一側設置的回撥裝置；所述回撥裝置軸向尺度與所述預定距離之和為所述凹槽的軸向尺度；所述回撥裝置位于所述凹槽內且通過所述凹槽所述回撥裝置可拉動所述滑動連接部沿所述缸筒開口端運動，該結構簡單，位移限定穩定。(4)本專利技術所述的伺服電動缸，所述缸體卡槽位于靠近所述封閉端的一側，卡環卡在所述缸體卡槽內，活塞桿受到的力通過卡環傳遞給缸體，而活塞、絲杠、絲杠螺母不會受力，絲杠螺母磨損小，使用壽命長，配合精度高。(5)本專利技術所述的伺服電 動缸，所述回撥裝置為設置在所述活塞內腔的內側壁且朝向所述活塞內腔軸心方向的凸緣，該結構不占用電動缸的軸向尺寸；或為設置在所述活塞靠近所述缸體封閉端且其外徑與所述活塞外徑相等、其內徑小于所述活塞內徑的環形部件，所述環形部件的內圓與所述凹槽配合，該結構，安裝方便，制造簡單。(6)本專利技術所述的伺服電動缸，在所述活塞上沿其軸向開設有通氣孔，因此活塞在運動時左右腔內空氣連通，不會產生壓差，減少能量損耗。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中， 圖I.是本專利技術所述伺服電動缸處于鎖定狀態時的示意 圖2.是圖I的A部放大圖 圖3.是本專利技術所述伺服電動缸處于未鎖定狀態時的示意 圖4.是圖3的B部放大 圖5.是本專利技術回撥裝置為凸緣的所述伺服電動缸中處于鎖定狀態時的示意圖。圖中附圖標記表示為10_伺服電機，20-傳動裝置，30-缸體，31-缸體封閉端，32-缸體開口端，33-缸體卡槽，40-絲杠，50-絲杠螺母，60-活塞，61-回撥裝置，70-卡環，80-活塞桿，90-滑動連接部，91-凹槽。具體實施例方式實施例I 如圖I所示為本專利技術所述伺服電動缸，包括 缸體30，為具有開口端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伺服電動缸，包括？？？？？缸體（30），為具有開口端（32）和封閉端（31）的中空管體，所述缸體封閉端（31）具有一開孔；？？？？？絲杠（40），所述絲杠（40）放置于所述缸體（30）內，所述絲杠（40）一端經所述缸體的缸體開口端（32）與傳動裝置（20）的輸出端固定連接；？？？？？絲杠螺母（50），所述絲杠螺母（50）與所述絲杠（40）配合并可沿所述絲杠（40）的軸線作往復運動；？？？？？活塞（60），為管狀柱體，所述活塞（60）同軸套接固定在所述絲杠螺母（50）上，所述活塞（60）外側壁與所述缸體（30）內側壁滑動配合；和？？？？？活塞桿（80），所述活塞桿（80）穿過所述缸體封閉端（31）的開孔，處于所述缸體（30）內的一端通過固定在該端部上的滑動連接部（90）與所述活塞（60）配合連接；其特征在于，還包括？？？？鎖定裝置，其包括？？？？位移限定機構，設置在所述活塞（60）與所述滑動連接部（90）之間，使所述活塞（60）相對所述滑動連接部（90）軸向滑動預定距離；？？？？？缸體卡槽（33），設置于所述缸體（30）的周向內側壁上；？？？？可徑向伸縮的卡環（70），所述卡環（70）在收縮狀態下，位于所述活塞（60）與所述滑動連接部（90）之間，且其外圓與所述缸體（30）內壁滑動配合；并在所述活塞（60）和所述滑動連接部（90）靠近移動的配合作用下徑向張開嵌入所述缸體卡槽（33）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：華岱，崔明寶，張蔚萍，王寶奇，
申請(專利權)人：北京摩詰創新科技有限公司，
類型：發明
國別省市：