本發明專利技術提供了一種圖像弱化方法和裝置，該方法包括下列步驟：（1）隨機選取當前圖像中灰度值為X的像素點A，其中X為圖像所允許的最大灰度值；在過A點的第一直線上，以A點為基準再分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點B和C，B、C的中點為D；在過D點且與第一直線垂直的第二直線上，以D為基準分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點E和F，E、F的中點為O；（2）根據設定的條件得到強光圓心；（3）以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值進行弱化。本發明專利技術提供的圖像弱化方法和裝置可以準確找到圖像中的強光圓心，并對原始圖像的強光區域有效弱化，滿足車載夜視成像系統實時處理的要求。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于圖像處理領域，具體涉及一種圖像弱化方法和裝置。
技術介紹
近年來，隨著汽車工業的發展，汽車保有量迅速增加。據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的統計，夜間行車比例在整個公路交通運輸中只占四分之一，但夜間行車發生交通死亡事故卻占了一半。究其原因，除了車況和駕駛技術的影響外，夜晚視線不好是引發交通事故最主要的影響因素。如何提高駕駛員、乘客及第三方的安全，已成為近年來人們越來越關心的話題。普通汽車前大燈近光燈的照射范圍只有30米遠，所以車燈的光線沒有直接照射到的地方，駕駛員很難看清楚或根本看不見。遠光燈雖然可以改善這種狀況，但由于影響逆向車道駕駛員的視線，所以只能在特定的情況下使用。目前，車載紅外夜視成像技術已成為夜間行車所使用的重要技術之一，可以有效的提高汽車夜間行駛的安全系數。車載紅外夜視成像技術是在夜間或低亮度條件下將不可見輻射加以轉變，或將微弱的夜天光增強，它成為人眼可以感受的可見光的光電技術。常用的車載夜視技術有主動式紅外夜視技術和被動式熱成像技術。主動紅外夜視圖像具有圖像清晰，對比度大，利于觀察的特點，所以更多地被推廣應用。主動式紅外夜視技術存在的最大缺點當對面有強光，尤其是對面汽車使用遠光燈照射時，夜視圖像中會出現巨大光斑，使得駕駛員無法通過主動式紅外夜視技術看清前方和周邊環境。巨大光斑的產生主要是由于攝像采集系統的過度曝光和夜視圖像增強算法對局部強光的過度增強。因此，強光源范圍得到進一步擴大，使得強光周邊信息丟失，夜視系統無法清晰顯示前方周邊的實際路況信息。對強光源進行弱化，可以解決上述問題。但是在圖像弱化過程中，最重要的是強光源的檢測定位，而由于夜視圖像的特殊性，經典的Hough變換很難精確定位強光源的圓心，因此使得原始圖像無法弱化或者弱化效果很差。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種圖像弱化方法和裝置，該圖像弱化方法和裝置可以通過精確的找到強光源圓心而實現原始圖像的強光區域有效弱化。解決本專利技術技術問題所采用的技術方案是提供一種圖像弱化方法，包括以下步驟(I)隨機選取當前圖像中灰度值為X的像素點A，其中X為圖像所允許的最大灰度值，對于η位圖像系統，其值為2η-1 ;對于8位圖像系統其值為255，對于16位圖像系統其值為216-1，當然也可以選擇其它位數圖像系統；在過A點的第一直線上，以A點為基準再分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點B和C，B、C的中點為D ;在過D點且與第一直線垂直的第二直線上，以D為基準分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點E和F，E、F的中點為O，其中，B點和O點之間的距離為屯，E點和O點之間的距離為d2 ；(2)若(11和(12 滿足丨 Cl1-Cl2 I〈 a mirKdi, d2)且 aCmir^di, d2)〈b,則以 O 為強光圓心，否則返回執行步驟(I )，其中a、b為預設的需要檢測的強光圓的半徑，α為圓的不規則因子；(3)以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值進行弱化。優選的是，所述步驟(3)具體為以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值運用高斯函數進行弱化。優選的是，所述步驟(I)之前還包括步驟(i )通過形態學腐蝕操作，消除灰度值為X的孤立的像素點和/或點線形像素圖案。 優選的是，所述步驟(i)中的形態學腐蝕操作的算法模板設定結構為N*N，其中N的取值范圍為3 5。優選的是，所述步驟(I)之前還包括統計當前圖像中灰度值為X的像素點的個數為Y，若Y大于等于設定值T1，則繼續執行所述步驟(I);若Y小于設定值T1，則不再進行圖像弱化。優選的是，所述步驟(2)和步驟(3)之間還包括步驟(j)將所述強光圓心對應的圓的半徑min (Cl1, d2)內的像素的灰度值標記為非X的值，之后返回執行步驟(I);重復該循環直到整個圖像區域的像素的灰度值為X的像素點個數小于預設閾值T2,并得到多個強光圓心。優選的是，所述步驟(3)具體為以所得的多個強光圓心為圓心，并分別得到與這些圓心對應的高斯函數，并對這些高斯函數進行加權平均,再用加權平均的高斯函數對所述原始圖像的灰度值進行弱化。優選的是，所述步驟(2)中a的取值范圍為2 8，b的取值范圍為3(Γ80，α的取值范圍為O. 3^0. 5。本專利技術還提供了一種圖像弱化裝置，包括圓心獲取單元，用于隨機選取當前圖像中灰度值為X的像素點Α，其中X為圖像所允許的最大灰度值，對于η位圖像系統，其值為2η-1 ;對于8位圖像系統其值為255，對于16位圖像系統其值為216-1，當然也可以選擇其它位數圖像系統；在過A點的第一直線上，以A點為基準再分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點B和C，B、C的中點為D ;在過D點且與第一直線垂直的第二直線上，以D為基準分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點E和F，E、F的中點為0，其中，B點和O點之間的距離為屯，E點和O點之間的距離為d2 ；圓心確定單元，用于判斷(I1和d2是否滿足I (I1-Cl2 I < a mind d2)且a<min(d1, d2) <b，若是則以O為強光圓心；否則發送信息給圓心獲取單元使其重新獲取圓心，其中a、b為預設的需要檢測的強光圓的半徑，α為圓的不規則因子；圖像弱化單元，用于以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值進行弱化。優選的是，所述圖像弱化單元具體用于以所述強光圓心為圓心，對所述原始圖像的灰度值運用高斯函數進行弱化。優選的是，所述圓心獲取單元中a的取值范圍為2 8，b的取值范圍為3(Γ80，α的取值范圍為O. 3^0. 5。優選的是，所述圖像弱化裝置還包括圖像優化單元，用于通過形態學腐蝕操作，消除灰度值為X的孤立的像素點和/或點線形像素圖案。優選的是，所述圖像優化單元使用的形態學腐蝕操作的算法模板設定結構為N*N，其中N的取值范圍為Γ5。優選的是，所述圖像弱化裝置還包括多圓心確定單元，用于將所述強光圓心對應的圓的半徑min (屯，d2)內的像素的灰度值標記為非X的值，并發送信息給圓心獲取單元使其重新獲取圓心，重復該循環直到整個圖像區域的像素的灰度值為X的像素點的個數小于預設閾值T2，并得到多個強光圓心。優選的是，所述圖像弱化裝置中還包括多圓心圖像弱化單元，用于以所得的多個強光圓心為圓心，并分別得到與這些圓心對應的高斯函數，并對這些高斯函數進行加權平均，再用加權平均的高斯函數對所述原始圖像的灰度值進行弱化。本專利技術的圖像弱化方法可以在夜視圖像中精確、快速地找到強光源圓心，不僅可以找到單個強光源圓心，而且可找到多個強光源圓心。本專利技術的圖像弱化裝置實現了夜視圖像中的強光區域的有效弱化，避免了夜視圖像增強算法對夜視圖像中的強光部分的過度增強。從而使汽車前方有強光照射時，車載夜視系統能夠較清晰顯示汽車前方的實際路況，提高了汽車駕駛的安全系數，大大減少了夜間行車的交通事故。附圖說明圖I是本專利技術的實施例3的圖像弱化方法流程圖。具體實施例方式為使本領域技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述。實施例I本實施例提供一種圖像弱化方法，包括以下步驟SlOl，隨機選取當前圖像中灰度值為X的像本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種圖像弱化方法，包括以下步驟：（1）隨機選取當前圖像中灰度值為X的像素點A，其中X為圖像所允許的最大灰度值；在過A點的第一直線上，以A點為基準再分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點B和C，B、C的中點為D；在過D點且與第一直線垂直的第二直線上，以D為基準分別向兩端搜索，分別找到第一個灰度值不為X的像素點E和F，E、F的中點為O，其中，B點和O點之間的距離為d1，E點和O點之間的距離為d2；（2）若d1和d2滿足│d1？d2│<αmin(d1,d2)且a
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王繼貞，陳軍，劉博，張紹勇，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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