本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種校車監(jiān)控方法，包括：獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；提取待識別的各個人體目標；分別將所述各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域；獲取運動軌跡；對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別。此外，還公開了一種校車監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及校車
，尤其涉及一種校車監(jiān)控方法和一種校車監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來，校車安全問題越發(fā)凸顯，校車發(fā)生重特大事故頻頻出現(xiàn)。因此，如何徹底消除校車的安全隱患，盡快社 會對校車安全的需求成為一個迫切需要解決的問題。解決校車安全問題不得不采取行之有效的措施，對校車進行監(jiān)控。校車監(jiān)控工作不僅是對校車進行簡單的車輛定位，更主要是要對校車運行以及校車內(nèi)學(xué)生的安全進行實時監(jiān)控。確保學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全，同時必須要讓監(jiān)控人員能夠及時準確地掌握和監(jiān)控校車運行信息。但現(xiàn)有的校車監(jiān)控手段還非常缺乏，這給校車監(jiān)控部門的工作帶來了極大的不便。突出表現(xiàn)在不能對上車和/或下車的人數(shù)實施精確監(jiān)控。不同于公交車、車站、展館和商場等人流較多場合的人數(shù)監(jiān)控，校車上、下車人數(shù)監(jiān)控與校車和學(xué)生的安全有著密切聯(lián)系，因此迫切需要一種精確度高并切實可行的監(jiān)控方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于此,本專利技術(shù)提供了一種校車監(jiān)控方法。一種校車監(jiān)控方法，包括以下步驟獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標；分別將所述各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域；對分割的所述跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別。與一般技術(shù)相比，本專利技術(shù)校車監(jiān)控方法利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本專利技術(shù)將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。一種校車監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像獲取模塊、人體目標提取模塊、跟蹤子區(qū)域分割模塊、運動軌跡跟蹤模塊和識別模塊；所述圖像獲取模塊，用于獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；所述人體目標提取模塊，用于提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標；所述跟蹤子區(qū)域分割模塊，用于分別將所述各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域；所述運動軌跡跟蹤模塊，用于對分割的所述跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；所述識別模塊，用于根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別。與一般技術(shù)相比，本專利技術(shù)校車監(jiān)控系統(tǒng)利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本專利技術(shù)將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。附圖說明 圖I是本專利技術(shù)校車監(jiān)控方法的流程示意圖；圖2是本專利技術(shù)校車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例方式為更進一步闡述本專利技術(shù)所采取的技術(shù)手段及取得的效果，下面結(jié)合附圖及較佳實施例，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案，進行清楚和完整的描述。請參閱圖1，為本專利技術(shù)校車監(jiān)控方法的流程示意圖。本專利技術(shù)校車監(jiān)控方法，包括以下步驟SlOl獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；作為其中一個實施例，分別在車內(nèi)前部的正對車門處和車內(nèi)中部安裝兩個攝像頭;通過安裝的所述攝像頭獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像。車內(nèi)安裝二個攝像頭，一個位于車前部的正對車門處，用于監(jiān)測統(tǒng)計上下車人數(shù)；另一個安裝于車中部，用于監(jiān)測車內(nèi)學(xué)生?？蓪⑺鲆曨l監(jiān)控得到的視頻圖像發(fā)送至監(jiān)控中心。車內(nèi)的視頻可通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，可以實時傳輸，也可以有選擇的傳輸，以便降低3G的使用費?？蛇x擇在學(xué)生上車后車輛啟動前(視頻記錄開車時車內(nèi)情況，防超載)和學(xué)生下車后關(guān)門時(視頻記錄下車后車內(nèi)情況，防遺留學(xué)生)將這兩個關(guān)鍵時間的圖像發(fā)送至監(jiān)控中心，其余時間不向監(jiān)控中心實時傳輸圖像，但將實時圖像存儲在車載錄像設(shè)備中備查。同時司機和監(jiān)控中心都可手動開啟圖像實時傳輸功能，滿足各種監(jiān)控需要。S102提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標；根據(jù)獲取的視頻監(jiān)控圖像，從單幅圖像或圖像序列中將人體目標和背景分割開來，實現(xiàn)對待識別的各個人體目標的提取。采用智能視頻分析算法，通過視頻畫面分析檢測人體頭部和肩部的形狀，并在設(shè)定區(qū)域內(nèi)分析進和出的不同個體數(shù)量，實現(xiàn)對人體目標的識別和提取。S103分別將所述各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域；可依據(jù)圖像灰度、顏色或幾何性質(zhì)將圖像分成若干個區(qū)域，提取其中部分區(qū)域，將目標從場景中準確劃分出來，為后續(xù)步驟提供目標信息。例如，可依據(jù)人體大小的先驗知識，以頭部、臉部、肩部和胸部等作為分隔對象，將提取出的人體目標圖像分割為若干個跟蹤子區(qū)域，以實現(xiàn)對這些跟蹤子區(qū)域的精確跟蹤。分割之后的跟蹤更有針對性，也更精細，有利于提聞后續(xù)的識別精確度。S104對分割的所述跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；對目標在圖像中的位置進行連續(xù)按時間采樣的離散測量，也即圖像幀的形式，通過對目標運動行為的估計，預(yù)測目標在下一幀中的物理特征，并根據(jù)這些特征對圖像序列中的目標進行關(guān)聯(lián)、匹配，從而得到各個運動目標完整的運動軌跡。通過從固定攝像頭提供的視頻畫面里提取出運動區(qū)域，根據(jù)這些運動區(qū)域進行識 另IJ、分析、統(tǒng)計，當(dāng)運動區(qū)域和人的大小相似時，就可以認為有一個人通過。視頻流是實時連續(xù)的，運動區(qū)域的檢測和分割需要在每一幀內(nèi)不停地計算。按需要對每一幀間的運動區(qū)域進行跟蹤，把不同時間的運動區(qū)域連接起來，從而進行正確的人數(shù)監(jiān)控。當(dāng)多個人距離較近時，采用人體大小的先驗知識，把一個運動區(qū)域分割為多個單人區(qū)域，從而實現(xiàn)視頻人數(shù)監(jiān)控。S105根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別?？紤]二個方向的行人數(shù)量，在跟蹤目標時將目標劃分多個子區(qū)域，在跟蹤過程中記錄子區(qū)域信息，并隨跟蹤不斷刷新信息。子區(qū)域在圖像中的形狀信息會隨時間而變化，同時又由于人與人之間的體型差異和運動的不規(guī)則，子區(qū)域中心點的軌跡會出現(xiàn)不規(guī)則運動；跟蹤結(jié)束后，查詢個子區(qū)域的位置信息；判斷是進還是出。這樣有效避免了漏數(shù)或多數(shù)的現(xiàn)象發(fā)生，漏數(shù)是指行人通過而系統(tǒng)沒有識別，或者在多人合并的情況下少識別了人數(shù)。多數(shù)指把不是行人的物體當(dāng)作行人識別，或者在多人合并的情況下多識別了人數(shù)。作為其中一個實施例，根據(jù)獲取的所述運動軌跡，如果人體目標的運動方向是由車門處向車內(nèi)運動，則將其識別為上車；如果人體目標的運動方向是由車內(nèi)向車門處運動，則將其識別為下車。作為其中一個實施例，在對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別之后，將識別結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控中心。優(yōu)選地，可通過3G無線網(wǎng)絡(luò)將根據(jù)所述識別得出的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心。如果識別得出的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)生變化，則將變化后的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)送至監(jiān)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種校車監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標；分別將所述各個人體目標分割為若干個跟蹤子區(qū)域；對分割的所述跟蹤子區(qū)域進行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進行識別。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：傅仁軒，孫滬，
申請(專利權(quán))人：廣州杰賽科技股份有限公司，貴州知網(wǎng)技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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