本發明專利技術涉及用于伺服控制器的加熱領域，具體為一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置。一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置，包括控制器開關(11)和控制器(2)，控制器(2)內部設有傳感器(62)和傳感器信號采樣單元(63)，其特征是：還包括加熱系統開關(12)、加熱控制盒(7)和溫控開關(14)，加熱控制盒(7)內部設有常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)和指示燈(4)，控制器(2)內部還設有溫度傳感器(61)和加熱器(5)，加熱系統開關(12)、常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)、指示燈(4)和加熱器(5)依次串聯連接。本發明專利技術可靠性高，適用范圍廣，結構簡單，使用方便，成本低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及用于伺服控制器的加熱領域，具體為ー種用于寒冷エ況下伺服控制器的輔助加熱裝置。
技術介紹
抽油機是油田的常用設備，使用時，抽油機由電機驅動，并通過曲柄裝置將電機輸出的旋轉運動轉變成驢頭的上下往復運動，再牽引深井泵的柱塞，從而不斷地把油井中的原油抽出井筒，該系統需要傳感器和控制器的相互配合，實時監控電機的運動狀態，才能完成對原油的有效開采。伺服控制器是ー種高效的電機控制器，伺服控制器通過分析外部傳 感器和內部傳感器提供的信息，精準地控制電機的運動狀態，實現安全、可靠的原油開采。由于油田的地理位置遍布各地，氣候條件迥然有異，存在各種極端氣溫的可能，如我國的大慶油田，冬天極端最低氣溫可低于_40°C，這樣傳感器和伺服控制器就必須在寒冷エ況下運行。然而，用于系統控制的伺服控制器內部的多數傳感器和傳感器信號采樣單元的耐低溫性能只有_20°C左右。在超出傳感器耐受范圍的環境下，傳感器的性能無法保證，這樣就無法及時準確掌控抽油機系統的運行狀態，嚴重時會造成設備的損毀。
技術實現思路
為了克服現有技術的缺陷，提供一種的結構簡單、適應范圍廣的伺服控制器的輔助加熱裝置，本專利技術公開了ー種用于寒冷エ況下伺服控制器的輔助加熱裝置。本專利技術通過如下技術方案達到專利技術目的 一種用于寒冷エ況下伺服控制器的輔助加熱裝置，包括控制器開關和控制器，控制器內部設有傳感器和傳感器信號采樣單元，控制器開關和控制器串聯連接，其特征是還包括加熱系統開關、加熱控制盒和溫控開關，加熱控制盒內部設有常閉繼電器、按鍵開關和指示燈，控制器內部還設有溫度傳感器和加熱器，加熱系統開關、常閉繼電器、按鍵開關、指示燈和加熱器依次串聯連接，按鍵開關和溫控開關并聯連接，常閉繼電器受控制器的控制。控制器為伺服控制器。所述的用于寒冷エ況下伺服控制器的輔助加熱裝置，其特征是加熱器選用電熱絲加熱器。本專利技術使用吋，將加熱器放置于控制器內的各類傳感器和傳感器信號采集單元的附近，閉合加熱系統開關，若各類傳感器和傳感器信號采集單元的正常工作的環境溫度下限為T0，設加熱器加熱門限溫度為T0，溫度冗余為AT，常閉繼電器受控制器的控制，設控制器周圍的環境溫度為T，溫控開關初始態為斷開，當控制器斷電時，常閉繼電器處于閉合狀態，若Τ〈Τ0，則溫控開關閉合，指示燈亮且加熱器通電，若Τ>=(Τ0+ Δ Τ)，則溫控開關斷開，指示燈滅且加熱器斷電。閉合控制器開關，控制器通電后，常閉繼電器初始態為閉合，控制器在通電的同時開始計吋，設計時時間為t，計時門限為to，此時控制器內部的溫度傳感器開始測量控制器內部的環境溫度T’，若T’〈TO或t〈tO，常閉繼電器閉合，當T〈T0，則溫控開關閉合，指示燈亮且加熱器通電，當T>=T0，則溫控開關斷開，指示燈滅且加熱器斷電；若Τ’ >=(Τ0+ΔΤ)或t>=to，常閉繼電器斷開，指示燈滅且加熱器斷電，t設為無效，控制器可以啟動運行。當控制器可以啟動但未啟動，常閉繼電器初始狀態為斷開，控制器開始計時，設計時時間為t’，計時門限為tl，若t’〈tl，常閉繼電器斷開；若セ’>41，セ’設為無效，當1'’〈1'0，常閉繼電器閉合，當τ’ >=(Τ0+ΛΤ)，常閉繼電器斷開；當控制器啟動，則常閉繼電器斷開，t’設為無效。按鍵開關由操作者人工控制，可實現強制啟動加熱器從而對環境強制加熱，按鍵開關初始態為斷開，當按下按鍵開關，加熱控制盒開始計時，設計時時間為t”，計時門限為t2，若t”〈t2，則按鍵開關閉合，溫控開關無效，若t”>=t2，則按鍵開關斷開，溫控開關有效。本專利技術的有益效果是大大提高了伺服控制器在低溫環境時的控制可靠性和運行可靠性，適用范圍廣，結構簡單，使用方便，成本低。附圖說明圖I是本專利技術的電氣原理示意圖。具體實施例方式以下通過具體實施例進ー步說明本專利技術。實施例I 一種用于寒冷エ況下伺服控制器的輔助加熱裝置，包括控制器開關11和控制器2，控制器2內部設有傳感器62和傳感器信號采樣單元63，控制器開關11和控制器2串聯連接，加熱系統開關12、加熱控制盒7和溫控開關14，加熱控制盒7內部設有常閉繼電器3、按鍵開關13和指示燈4，控制器2內部還設有溫度傳感器61和加熱器5，加熱系統開關12、常閉 繼電器3、按鍵開關13、指示燈4和加熱器5依次串聯連接，按鍵開關13和溫控開關14并聯連接，常閉繼電器3受控制器2的控制。本實施例中，控制器2為伺服控制器，加熱器5選用電熱絲加熱器。本實施例使用時，將加熱器5放置于控制器2內的各類傳感器62和傳感器信號米集単元63的附近，閉合加熱系統開關12，若各類傳感器62和傳感器信號采集單元63的正常工作的環境溫度下限為T0，設加熱器5加熱門限溫度為T0，溫度冗余為AT，常閉繼電器3受控制器2的控制，設控制器2周圍的環境溫度為T，溫控開關14初始態為斷開，當控制器2斷電時，常閉繼電器3處于閉合狀態，若Τ〈Τ0，則溫控開關14閉合，指示燈4亮且加熱器5通電，若Τ>= (ΤΟ+ Δ Τ)，則溫控開關14斷開，指示燈4滅且加熱器5斷電。閉合控制器開關11，控制器2通電后，常閉繼電器3初始態為閉合，控制器2在通電的同時開始計時，設計時時間為t，計時門限為t0，此時控制器2內部的溫度傳感器61開始測量控制器2內部的環境溫度T’，若Τ’〈Τ0或t〈t0，常閉繼電器3閉合，當Τ〈Τ0，則溫控開關14閉合，指示燈4亮且加熱器5通電，當Τ>=Τ0，則溫控開關14斷開，指示燈4滅且加熱器5斷電；若Τ’ >=(Τ0+ΔΤ)或t>=t0，常閉繼電器3斷開，指示燈4滅且加熱器5斷電，t設為無效，控制器2可以啟動運行。當控制器2可以啟動但未啟動，常閉繼電器3初始狀態為斷開，控制器2開始計吋，設計時時間為t’，計時門限為tl，若t’ <tl，常閉繼電器3斷開；若t’ >=tl, t’設為無效，當Τ’〈T0，常閉繼電器3閉合，當Τ’ >=(ΤΟ+ΔΤ)，常閉繼電器3斷開；當控制器2啟動，則常閉繼電器3斷開，t’設為無效。按鍵開關13由操作者人工控制，可實現強制啟動加熱器5從而對環境強制加熱，按鍵開關 13初始態為斷開，當按下按鍵開關13，加熱控制盒7開始計吋，設計時時間為t”，計時門限為t2，若t” <t2,則按鍵開關13閉合，溫控開關14無效，若t” >=t2,則按鍵開關13斷開，溫控開關14有效。權利要求1.一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置，包括控制器開關(11)和控制器(2)，控制器(2)內部設有傳感器(62)和傳感器信號采樣單元(63)，控制器開關(11)和控制器(2)串聯連接，其特征是還包括加熱系統開關(12)、加熱控制盒(7)和溫控開關(14)、加熱控制盒(7)內部設有常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)和指示燈(4)，控制器(2)內部還設有溫度傳感器(61)和加熱器(5)，加熱系統開關(12)、常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)、指示燈(4)和加熱器(5)依次串聯連接，按鍵開關(13)和溫控開關(14)并聯連接，常閉繼電器(3)受控制器(2)的控制；控制器(2)為伺服控制器； 其特征是將加熱器(5)放置于控制器(2)內的各類傳感器￠2)和傳本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置，包括控制器開關(11)和控制器(2)，控制器(2)內部設有傳感器(62)和傳感器信號采樣單元(63)，控制器開關(11)和控制器(2)串聯連接，其特征是：還包括加熱系統開關(12)、加熱控制盒(7)和溫控開關(14)、加熱控制盒(7)內部設有常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)和指示燈(4)，控制器(2)內部還設有溫度傳感器(61)和加熱器(5)，加熱系統開關(12)、常閉繼電器(3)、按鍵開關(13)、指示燈(4)和加熱器(5)依次串聯連接，按鍵開關(13)和溫控開關(14)并聯連接，常閉繼電器(3)受控制器(2)的控制；控制器(2)為伺服控制器；其特征是：將加熱器(5)放置于控制器(2)內的各類傳感器(62)和傳感器信號采集單元(63)的附近，閉合加熱系統開關(12)，若各類傳感器(62)和傳感器信號采集單元(63)的正常工作的環境溫度下限為T0，設加熱器(5)加熱門限溫度為T0，溫度冗余為ΔT，常閉繼電器(3)受控制器(2)的控制，設控制器(2)周圍的環境溫度為T，溫控開關(14)初始態為斷開，當控制器(2)斷電時，常閉繼電器(3)處于閉合狀態，若T=(T0+ΔT)，則溫控開關(14)斷開，指示燈(4)滅且加熱器(5)斷電；閉合控制器開關(11)，控制器(2)通電后，常閉繼電器(3)初始態為閉合，控制器(2)在通電的同時開始計時，設計時時間為t，計時門限為t0此時控制器(2)內部的溫度傳感器(61)開始測量控制器(2)內部的環境溫度T’，若T’=T0，則溫控開關(14)斷開，指示燈(4)滅且加熱器(5)斷電；若T’>=(T0+ΔT)或t>=t0，常閉繼電器(3)斷開，指示燈(4)滅且加熱器(5)斷電，t設為無效，控制器(2)可以啟動運行；當控制器(2)可以啟動但未啟動，常閉繼電器(3)初始狀態為斷開，控制器(2)開始計時，設計時時間為t’，計時門限為t1，若t’=t1，t’設為無效，當T’=(T0+ΔT)，常閉繼電器(3)斷開；當控制器(2)啟動，則常閉繼電器(3)斷開，t’設為無效；按鍵開關(13)由操作者人工控制，可實現強制啟動加熱器(5)從而對環境強制加熱，按鍵開關(13)初始態為斷開，當按下按鍵開關(13)，加熱控制盒(7)開始計時，設計時時間為t”，計時門限為t2，若t”=t2，則按鍵開關(13)斷開，溫控開關(14)有效。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：甄力，劉鑫，劉占永，
申請(專利權)人：上海御能動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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