一種具有快速打料功能的定子上下料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)其特征在于：所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可快速分離轉(zhuǎn)子和定子，并準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種定子上下料裝置，特別是涉及一種具有快速打料功能的定子上下料裝置。
技術(shù)介紹
定子和轉(zhuǎn)子是通過原料盤經(jīng)過沖床沖壓得到，由于定子和轉(zhuǎn)子是由一個原料盤沖壓制得。通過吸附設備將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來，然后放置于不同的盛料機構(gòu)中。目前的放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大的麻煩。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，本專利技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可快速分離轉(zhuǎn)子和定子，并準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是 一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺上設置有盛料機構(gòu)，在盛料機構(gòu)旁設置有打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺內(nèi)設置有用于向盛料機構(gòu)放置物料的吸附設備，其特征在于所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉(zhuǎn)動梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動梁前端兩側(cè)分別設置有打料臂。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉(zhuǎn)動梁的前方。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動梁后端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端分別伸入到對應側(cè)的滑槽內(nèi)。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉(zhuǎn)動梁和兩個銷孔。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)定子上下料裝置通過打料機構(gòu)可快速的分離轉(zhuǎn)子和定子，并將轉(zhuǎn)子從吸附設備上打下放入轉(zhuǎn)子盛放機構(gòu)中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產(chǎn)提供了極大的方便。附圖說明圖I是本專利技術(shù)具有快速打料功能的定子上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)打料機構(gòu)的正面示意圖。圖3是本專利技術(shù)打料機構(gòu)的背面示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)做進一步的描述。 如圖1-3所示，一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺1，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)2，在環(huán)形機臺I上設置有盛料機構(gòu)，在盛料機構(gòu)旁設置有打料機構(gòu)2，在環(huán)形機臺I內(nèi)設置有用于向盛料機構(gòu)放置物料的吸附設備。打料機構(gòu)2包括支撐板3、氣缸4，打料架5，支撐板3的后表面設置有氣缸4，打料架5包括轉(zhuǎn)動梁6和打料臂7，在轉(zhuǎn)動梁6前端兩側(cè)分別設置有打料臂7。打料臂7可采用L型打料臂，兩個L型打料臂所組成的開口 15朝向轉(zhuǎn)動梁6的前方。轉(zhuǎn)動梁6后端延伸有兩個相互平行的連接板8，在連接板8內(nèi)設置有滑槽9，氣缸4的氣缸軸10頂部連接有一個滾軸11，滾軸11的兩端分別伸入到對應側(cè)的滑槽9內(nèi)。在支撐板3頂部設置有凹槽12，在凹槽12兩側(cè)的支撐板3部分上設置有銷孔，轉(zhuǎn)動梁6穿過支撐板3凹槽12，并通過銷軸13穿過轉(zhuǎn)動梁6和兩個銷孔將轉(zhuǎn)動梁6與支撐板3活動連接。在L型打料臂7的前端底部設置有凸出的弧形板14，打料時弧形板14與轉(zhuǎn)子快速接觸，使轉(zhuǎn)子和定子分離，同時將轉(zhuǎn)子打入轉(zhuǎn)子盛料機構(gòu)中。沖床沖壓對原料沖壓完成后，吸附設備通過不同的吸嘴將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來，然后移動到轉(zhuǎn)子盛料機構(gòu)上方，吸附設備對轉(zhuǎn)子的吸附力減弱，方便打料機構(gòu)2將轉(zhuǎn)子打入轉(zhuǎn)子盛料機構(gòu)中。打料機構(gòu)2的氣缸4工作，氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向后滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉(zhuǎn)動向上升起。然后氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向前滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉(zhuǎn)動向下快速落下，在落下過程中，轉(zhuǎn)動梁兩端的L型打料臂7的弧形板14與轉(zhuǎn)子接觸，將轉(zhuǎn)子打入轉(zhuǎn)子盛料機構(gòu)中。最后吸附設備將定子移入定子盛料機構(gòu)上方，吸附設備關(guān)閉，定子落入定子盛料機構(gòu)中 綜上所述，本專利技術(shù)定子上下料裝置通過打料機構(gòu)可快速的分離轉(zhuǎn)子和定子，并將轉(zhuǎn)子從吸附設備上打下放入轉(zhuǎn)子盛放機構(gòu)中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產(chǎn)提供了極大的方便。以上顯示和述了本專利技術(shù)的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本專利技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術(shù)的原理，在不脫離本專利技術(shù)精神和范圍的前提下，本專利技術(shù)還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術(shù)范圍內(nèi)。本專利技術(shù)要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。權(quán)利要求1.ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺上設置有盛料機構(gòu)，在盛料機構(gòu)旁設置有打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺內(nèi)設置有用于向盛料機構(gòu)放置物料的吸附設備，其特征在干所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉(zhuǎn)動梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動梁前端兩側(cè)分別設置有打料臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開ロ朝向轉(zhuǎn)動梁的前方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動梁后端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端 分別伸入到對應側(cè)的滑槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉(zhuǎn)動梁和兩個銷孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。全文摘要本專利技術(shù)公開了一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)其特征在于所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可快速分離轉(zhuǎn)子和定子，并準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。文檔編號B21D43/20GK102847841SQ20121032421公開日2013年1月2日 申請日期201本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構(gòu)、打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺上設置有盛料機構(gòu)，在盛料機構(gòu)旁設置有打料機構(gòu)，在環(huán)形機臺內(nèi)設置有用于向盛料機構(gòu)放置物料的吸附設備，其特征在于：所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：卜建強，
申請(專利權(quán))人：昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：