一種自動售貨設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種自動售貨設(shè)備，包括柜體，在柜體內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于：在柜體內(nèi)設(shè)有X軸橫梁，由設(shè)于柜體內(nèi)的Y軸電機通過Y軸同步帶組件驅(qū)動X軸橫梁在柜體內(nèi)上下移動，用于取貨的取貨小車設(shè)于X軸橫梁上，由X軸電機驅(qū)動取貨小車在X軸橫梁上水平移動。本實用新型專利技術(shù)的優(yōu)點是：最大可以容納單個包裝尺寸為400毫米x400毫米x70毫米的商品，提高了現(xiàn)有自動售貨設(shè)備的應(yīng)用范圍；同時因為多處使用傳感器探測，提高了自動售貨機的成功率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動售貨設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前，市面上現(xiàn)有的自動售貨機都是靠電機轉(zhuǎn)動來帶動彈簧轉(zhuǎn)動，最終使得售貨機內(nèi)的商品被轉(zhuǎn)出來，這個種出貨結(jié)構(gòu)及出貨方式具有一定的局限性。若商品的尺寸較大，則自動售貨機的商品彈簧貨道就容納不下。其次，由于缺乏對出貨的過程進行檢測，因此，現(xiàn)有的售貨機的出貨方式的失敗率一直居高不下。 再者，現(xiàn)有的售貨機，無法自動統(tǒng)計貨道上的商品是否缺貨。一旦客戶購物時不小心選擇了缺貨物的貨道，貨道彈簧只要轉(zhuǎn)動就會扣錢。有的廠家為了解決上述問題，增加了紅外線出貨狀態(tài)檢測，但在實際工作中，紅外線容易受到外界光源的影響，也因紅外線分布的密度與商品尺寸不一致，容易造成誤報。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種能夠通用更大尺寸范圍商品的自動售貨機。本技術(shù)的另一個目的是提供一種采用上述自動售貨機的出貨方法。為了達到上述目的，本技術(shù)的一個技術(shù)方案是提供了一種自動售貨設(shè)備，包括柜體，在柜體內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于在柜體內(nèi)設(shè)有X軸橫梁，由設(shè)于柜體內(nèi)的Y軸電機通過Y軸同步帶組件驅(qū)動X軸橫梁在柜體內(nèi)上下移動，由X軸電機驅(qū)動取貨小車在X軸橫梁上水平移動。優(yōu)選地，所述貨屜組件包括至少兩個位于同一水平面上的貨屜，在貨屜的后端上設(shè)有可移動的高度可調(diào)的拉板組件，貨屜的前端為出貨口，在貨屜的該端部上設(shè)有鎖勾，由鎖勾對出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜內(nèi)，拉簧的一端連接在拉板組件上，另一端連接在貨屜靠近出貨口的部分上。優(yōu)選地，所述拉板組件包括拉板，在拉板的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動拉板。優(yōu)選地，所述取貨小車包括車架，車架設(shè)于所述X軸橫梁上，由所述X軸電機驅(qū)動車架在所述X軸橫梁上水平移動，在車架上設(shè)有Z軸電機及由Z軸電機驅(qū)動擺動的擺手，U形取貨盒位于車架的側(cè)邊，在U形取貨盒的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端與車架固定，U形取貨盒由擺手推動繞旋轉(zhuǎn)軸擺動，在U形取貨盒的下方設(shè)有Z軸小車，Z軸電機通過齒輪驅(qū)動Z軸小車在垂直于所述X軸橫梁的方向上前后移動。優(yōu)選地，在所述車架上設(shè)有取貨狀態(tài)探測器，取貨狀態(tài)探測器固定在車架位于所述U形取貨盒與所述Z軸小車之間的部分上，在所述掉貨出口處設(shè)有出貨狀態(tài)探測器。優(yōu)選地，在所述Z軸小車朝向所述貨屜組件的端部上設(shè)有無貨探測器。本技術(shù)提供的一種自動售貨機通過最大可以容納400毫米x400毫米x70毫米包裝尺寸的商品。更進一步，針對不同重量的商品，可以選配不同的拉簧，以解決拉力不足的問題，而更換拉簧也非常方便；針對不同的商品尺寸，通過調(diào)整活動拉板來調(diào)整拉板組件的高度，保證拉板組件一直處于有效工作狀態(tài)，使其適用商品范圍更廣，可靠性更高。而且，增加了幾組傳感器，能使得整個出貨過程都有傳感器檢測，從而有效提高出貨的成功率，讓客戶使用更加方便舒適，而且能夠統(tǒng)計缺貨狀態(tài)。附圖說明圖I為本實施例中所公開的一種自動售貨設(shè)備的整體示意圖；圖2為圖I中的貨屜組件的俯視圖；圖3為圖I中的貨屜組件的側(cè)視圖；圖4為圖2及圖3中的拉板組件示意圖； 圖5為圖I中的取貨小車的立體示意圖。具體實施方式為使本技術(shù)更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖I所示,本實施例所公開的一種自動售貨設(shè)備包括柜體I,在柜體I內(nèi)設(shè)有多層用于放置商品的貨屜組件2，在柜體I內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道3，掉貨道3的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口 4，在掉貨出口 4處設(shè)有出貨狀態(tài)探測器，在柜體I內(nèi)設(shè)有X軸橫梁5，由設(shè)于柜體I內(nèi)的Y軸電機6通過Y軸同步帶組件7驅(qū)動X軸橫梁5在柜體I內(nèi)上下移動，用于取貨的取貨小車8設(shè)于X軸橫梁5上，由X軸電機9驅(qū)動取貨小車8在X軸橫梁5上水平移動，由取貨小車8在Y軸電機6及X軸電機9的作用下運動至相應(yīng)貨道后將商品取出，隨后取貨小車8運動至掉貨入口處，取貨小車8上的商品通過掉貨道3自由掉落至掉貨出口 4出貨。如圖2及圖3所示，貨屜組件2包括多個位于同一水平面上的貨屜2-1，在貨屜2-1的后端上設(shè)有可移動的拉板組件2-2，貨屜2-1的前端為出貨口，在貨屜2-1的該端部上設(shè)有鎖勾2-3，由鎖勾2-3對出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜2-1內(nèi)，拉簧2-4的一端連接在拉板組件2-2上，另一端連接在貨屜2-1靠近出貨口的部分上。 如圖4所示，拉板組件2-2包括拉板2-2-1，在拉板2_2_1的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動拉板2-2-2，通過調(diào)整活動拉板2-2-2的上下位置來調(diào)整拉板組件2-2的高度，從而使其適用不同尺寸的商品。如圖5所示，取貨小車8包括車架8-1，車架8-1設(shè)于所述X軸橫梁5上，由所述X軸電機9驅(qū)動車架8-1在所述X軸橫梁5上水平移動，在車架8-1上設(shè)有Z軸電機8-2及由Z軸電機驅(qū)動的擺手8-6，U形取貨盒8-3位于車架8-1的側(cè)邊，在U形取貨盒8_3的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸8-4，旋轉(zhuǎn)軸8-4兩端與車架8-1固定，U形取貨盒8-3由擺手8_6推動繞旋轉(zhuǎn)軸8-4擺動，在U形取貨盒8-3的下方設(shè)有Z軸小車8-5，在Z軸小車8_5朝向貨屜組件2的端部上設(shè)有無貨探測器8-8，Z軸電機8-2驅(qū)動Z軸小車8-5在垂直于X軸橫梁5的方向上前后移動。在車架8-1上設(shè)有取貨狀態(tài)探測器8-7，取貨狀態(tài)探測器8-7固定在車架8-1位于U形取貨盒8-3與Z軸小車8-5之間的部分上。上述自動售貨設(shè)備的工作過程為步驟I、取貨小車8根據(jù)用戶的指令在X軸電機9及Y軸電機6的驅(qū)動下運動至位于指令貨道處的貨屜2-1前方，取貨小車8上的Z軸小車8-5在Z軸電機8-2的驅(qū)動下向前伸出，從而通過貨屜2-1出貨口未被鎖勾2-3的空檔部分地插入貨屜2-1內(nèi)排列在最前面的商品的下方；步驟2、取貨小車8在Y軸電機6的驅(qū)動下整體上移使得該商品脫離鎖勾2-3的阻擋，此時，拉簧2-4拉動拉板2-2-1將商品拉出貨屜2-1，商品在慣性作用滑入U形取貨盒8-3，商品底部由Z軸小車8-5未插入貨屜2-1內(nèi)的部分托住，由取貨狀態(tài) 探測器8-7判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車8-5回位，從而將商品從貨屜2-1內(nèi)取出；否則，產(chǎn)生告警；步驟3、由無貨探測器8-8檢測當(dāng)前的指令貨道上是否還有商品，若有還有商品，則該商品在拉簧2-4的作用下被拉板2-2-1拉動至貨屜2-1的出貨口處，由鎖勾2-3將該商品阻擋在貨屜2-1內(nèi)，此時，無貨探測器8-8能夠檢測到信號，表示在當(dāng)前的指令貨道上還有商品；若沒有商品，則無貨探測器8-8無法檢測到信號，此時，由無貨探測器8-8將無貨信息反饋給相應(yīng)的控制單元步驟4、取貨小車8在X軸電機9及Y軸電機6的驅(qū)動下運動至掉貨入口處，擺手8-6推動U形取貨盒8-3繞旋轉(zhuǎn)軸8-4擺動，使得位于U形取貨盒8_3內(nèi)的商品擺離Z軸小車8-5，商品在其自身重力作用下沿著掉貨道3自由掉落至掉貨出口 4，由出貨狀態(tài)探測器檢測商品是否正常達到所述掉貨出口 4，若正常達到，則檢測商品是否被用戶取走，若未正常取走，則產(chǎn)生告警；若商品未正常達到掉貨出口 4，則產(chǎn)生告警。權(quán)利要求1.一種自動售貨設(shè)備，包括柜體(1)，在柜體(I)內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件(2)，在柜體(I)內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道(3)，掉貨道(3)的一端為掉貨入本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動售貨設(shè)備，包括柜體(1)，在柜體(1)內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件(2)，在柜體(1)內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道(3)，掉貨道(3)的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口(4)，其特征在于：在柜體(1)內(nèi)設(shè)有X軸橫梁(5)，由設(shè)于柜體(1)內(nèi)的Y軸電機(6)通過Y軸同步帶組件(7)驅(qū)動X軸橫梁(5)在柜體(1)內(nèi)上下移動，用于取貨的取貨小車(8)設(shè)于X軸橫梁(5)上，由X軸電機(9)驅(qū)動取貨小車(8)在X軸橫梁(5)上水平移動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳喆，方平，莊榮國，譚平，
申請(專利權(quán))人：浙江貝克曼智能商務(wù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：