本實用新型專利技術公開了一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，通過增加兩個接近開關，不僅能有效防漫礦，還能避免漫礦假信號。此外，還具備檢測其他接近開關故障的功能，并能定位故障開關的編號，快速判斷在裝置運行過程中接近開關的有效與否，從而使裝置長期穩定地運行。本實用新型專利技術提供的一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動部件，設置在活動部件上的接近開關以及與接近開關相連的PLC裝置，活動部件與料倉之間活動連接，所述接近開關的數量為三個，接近開關分別接入PLC。本實用新型專利技術具有極高的可靠性和安全性，簡單實用、物美價廉。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種有效防止礦倉漫礦并能進行故障自檢的裝置。
技術介紹
在礦倉給料送料系統中，通常設置有防止發生漫礦的超聲波料位計。但超聲波料位計用于液體液位檢測控制效果比較好，而用于固體礦物料位檢測控制效果較差，如礦物堆積高低不規則、礦石含水和泥漿，環境惡劣、超聲波很容易產生丟波現象，故障率高。在超聲波料位計發生故障時，不能有效控制料位狀態，容易發生漫礦，造成生產事故，對企業財產、職工人身安全造成危害。發生漫礦后，細碎流程需要中斷，給生產帶來了不利影響，職工清理積礦勞動強度大，特別是夏天，清理積礦過程中容易發生中暑等事故，存在安全隱患。通常在超聲波料位計上還會安裝防漫礦裝置，通過一個接近開關對安全料位進行·控制，當該接近開關發生故障時，通常會發送出假漫礦信號，造成非正常停車，嚴重影響正常的工業生產。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術公開了一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，通過增加兩個接近開關，不僅能有效防漫礦，還能避免漫礦假信號。此外，還具備檢測其他接近開關故障的功能，并能定位故障開關的編號，快速判斷在裝置運行過程中接近開關的有效與否，從而使裝置長期穩定地運行。本技術提供如下技術方案一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動部件，設置在活動部件上的接近開關以及與接近開關相連的PLC裝置，活動部件與料倉之間活動連接，所述接近開關的數量為三個，接近開關分別接入PLC。作為一種改進方案，所述PLC裝置與電腦連接。作為一種優選方案,所述活動部件上設有旋轉軸,活動部件通過所述旋轉軸與料倉連接。作為一種優選方案，所述接近開關為光電式接近開關。與現有技術相比，本技術具有以下優點和有益效果I.在礦倉料位計失靈的情況下，本裝置能檢測過高料位，發送信號停止和啟動給礦皮帶的功能，確保不發生漫礦現象，有效降低了職工勞動強度、改善了現場環境。。2.高可靠性和高安全性，因為本裝置采用3個接近開關來進行判斷，有效杜絕單個傳感器因為出現故障和誤動作造成的非正常停車和假性警報，避免漫礦假信號。3.具有自身故障檢測定位功能，單位掃描周期內，對三個信號的值進行不斷的比較判斷，三個信號有一個出現故障時，則輸出一個故障信號在計算機上顯示發生故障的接近開關的位置及編號，給生產人員及時更換光電開關從而給檢修帶來了方便。4.與傳統料位計相比，簡單實用、物美價廉，有效降低了生產成本。附圖說明圖I為本技術提供的防漫礦裝置的簡要結構示意圖；圖2為PLC的故障定位程序的邏輯判斷電路。圖3為三個接近開關與PLC的連接圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術，應理解下述具體實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。如圖I所示，一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置1，包括活動部件2，設置在活動部件上的接近開關，與接近開關相連的PLC裝置，PLC裝置也可以安裝在活動部件上。活動部件2應設于礦倉4入口處且與礦倉4之間活動連接，可以根據實際需要控制的料位調整活動部件的安裝位置。當發生漫礦時，溢出的礦料5與活動部件接觸，活動部件運動并觸動接近開關使其閉合，PLC裝置即發送漫礦信號至給礦皮帶，給礦皮帶即停止進行礦料5的傳送。圖I中給出了活動部件的一種安裝方式,如圖I所示,活動部件2中部設有旋轉軸3，活動部件2通過旋轉軸3與礦倉連接。防漫礦裝置I中的接近開關設置在活動部件的一端，活動部件的另一端置于礦倉I入口處，將設有接近開關的一端稱為控制端，置于礦倉入口處的一端稱為活動端，控制端和活動端像蹺蹺板的兩端，一端上翹，一端落下。活動端當礦倉中的物料上升至活動部件位置時，頂開活動端，相應地，控制端落下并靠近礦倉外殼，接近開關閉合，PLC裝置接收到接近開關閉合信號時，發出漫礦信號。該信號傳送至給礦皮帶，給礦皮帶即停止進行礦料5的傳送。如圖3所示，PLC裝置還可以進一步與電腦連接，發生漫礦時，PLC將漫礦信號傳送至電腦，電腦接收到漫礦信號時，通過聲音和圖像顯示漫礦警報。PLC裝置與電腦之間可通過通信線或網線連接，也可通過無線收發裝置進行無線連接。當料位下降時，活動部件2回位，接近開關斷開，該信號被PLC裝置采集到后傳送給給料皮帶，給料皮帶接收到該信號后立即啟動恢復正常給料操作。為了實現防漫礦裝置的故障自檢，接近開關的數量設為三個，分別為接近開關A、接近開關B、接近開關C，如圖3所示，三個接近開關分別與PLC連接。本例中接近開關為光電式接近開關，也可以采用電感式接近開關、電容式接近開關等其他種類的接近開關。只有一路為通路時，PLC不發送漫礦信號，從而有效避免了假信號的輸送。當三個開關都為通路時，PLC即發送漫礦信號至給料皮帶和電腦；當三個接近開關信號有任意兩種為通路時，PLC即發送漫礦信號至給料皮帶和電腦，并通過故障定位程序判斷出發生故障的開關，將發生故障的開關信息傳送至電腦并顯示出來，這樣就實現了對故障發生點的定位功能。PLC中的接近開關的故障定位程序為a if A=B and (C ^ A or C ^ B)則編號為C的接近開關壞；b if A=C and (B ^ A or B ^ C)則編號為B的接近開關壞；c if B=C and (A ^ B or A ^ C)則編號為A的接近開關壞；其中a，b，c步驟順序執行。上述故障定位程序中的具體邏輯判斷的過程文字表述如下首先PLC判斷采集到的第一個接近開關A和第二個接近開關B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機采集到的第三個接近開關C值是不是等于第一個接近開關A的值，如果不等，則第三個接近開關C出現故障，PLC輸出信號CF (C開關故障)至電腦，電腦將C開關故障信息顯示給生產人員參考；然后PLC判斷采集到的第一個接近開關A和第三個接近開關C值是不是相等，如果相等，則判斷PLC采集到的第二個接近開關值B是不是等于第一個接近開關A的值，如果不等，則第二個接近開關B出現故障，PLC輸出信號BF (B開關故障)至電腦，電腦將C開關故障信息顯示給生產人員參考；最后PLC判斷采集到的第二個接近開關B和第三個接近開關C值是不是相等，如果相等，則判斷PLC采集到的第一個接近開關A值是不是等于第二個接近開關B的值，如果不等，則第一個接近開關A出現故障，PLC輸出信號AF (A開關故障)至電腦，電腦將A開關故障信息顯示給生產人員參考；通過上述判斷過程，主控電腦收到開關故障信號，并能定位發生故障的接近開關，以便檢修人員迅速恢復故障點。為了更加便于理解，圖2用邏輯電路展示出故障定位程序的判斷過程。其中，計算公式為 S=A*B+B*C+A*C。通過概率對S=A*B+B*C+A*C進行分析，假設三個信號正確的概率為Wl，W2，W3，則獲取的正確信號的概率為W=W1*W2+W2*W3+W1*W3,假設W1=W2=W3=W0，則W=3W02,只有當WO彡O. 57時，W才能大于1，因此要求信號正確動作率大于57%。而目前使用的工業現場的接近開關正確動作率大于90%，因此在現有條件下利用三個接近開關進行故障自檢和判斷極為可靠。本技術方案本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種具有故障自檢功能的防漫礦裝置，包括活動部件，設置在活動部件上的接近開關以及與接近開關相連的PLC裝置，活動部件與料倉之間活動連接，其特征在于：所述接近開關的數量為三個，接近開關分別接入PLC。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬翼，蔡從星，李貴兵，
申請(專利權)人：南京梅山冶金發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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