擴展卡模組及具有該擴展卡的伺服控制器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種擴展卡模組，包括擴展卡及擴展卡支架，其中所述擴展卡支架固定在所述擴展卡的接口所在的側邊且該擴展卡支架上設有接口通孔，所述擴展卡的接口穿過所述接口通孔并突出于所述擴展卡支架的表面。本實用新型專利技術還提供了一種具有上述擴展卡的伺服控制器。本實用新型專利技術通過模塊化的擴展卡，可實現現場快速安裝、更換和維護，提高了裝配效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及伺服控制器領域，更具體地說，涉及一種擴展卡模組及具有該擴展卡的伺服控制器。
技術介紹
伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。相對于變頻器，伺服控制器對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。此外，伺服控制器還通過擴展卡實現功能的擴充。目前市場上伺服控制器中，擴展卡的安裝通常采用從伺服控制器底端插入的方式·安裝。然而，上述伺服控制器中擴展卡的安裝方式存在以下缺點(I)在大多數情況下，需先將擴展卡安裝到伺服控制器，再將伺服控制器安裝到懸掛壁或配電柜中，有必然的先后順序；(2)當在對擴展卡進行現場安裝、更換或維護時，需要將伺服控制器從懸掛壁或配電柜中取出才能進行擴展卡的更換，過程繁瑣且需要專業人士操作；(3)對安裝到伺服控制器上的擴展卡進行線纜插拔操作極不方便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于，針對上述伺服控制器擴展卡安裝、維護麻煩的問題，提供一種擴展卡模組及具有該擴展卡的伺服控制器。本技術解決上述技術問題的技術方案是，提供一種擴展卡模組，包括擴展卡及擴展卡支架，其中所述擴展卡支架固定在所述擴展卡的接口所在的側邊且該擴展卡支架上設有接口通孔，所述擴展卡的接口穿過所述接口通孔并突出于所述擴展卡支架的表面。在本技術所述的擴展卡模組中，所述擴展卡支架包括固定面及由所述固定面的四邊垂直延伸形成的側面，所述接口通孔位于所述固定面，所述擴展卡垂直于所述固定面。在本技術所述的擴展卡模組中，所述擴展卡模組還包括手轉螺絲，所述手轉螺絲鉚于擴展卡支架的一端并垂直于固定面，所述擴展卡支架上與手轉螺絲相對的一端的側面設有倒鉤式突起。在本技術所述的擴展卡模組中，所述擴展卡支架上設有扎線橋。本技術還提供一種伺服控制器，包括主機箱及擴展卡模組，所述主機箱包括有正對擴展卡插槽的插接口，所述擴展卡模組包括擴展卡及固定在所述擴展卡的接口所在的側邊的擴展卡支架，所述擴展卡模組插入所述插接口連接到擴展卡插槽且所述擴展卡支架覆蓋所述主機箱的插接口，所述擴展卡支架上設有接口通孔且所述擴展卡的接口穿過所述接口通孔并突出于所述擴展卡支架的表面。 在本技術所述的伺服控制器中，所述擴展卡支架包括與插接口形狀和尺寸匹配的固定面及由所述固定面的四邊垂直延伸形成的側面，所述接口通孔位于所述固定面且所述擴展卡垂直于所述固定面，所述擴展卡支架的一端鉚有手轉螺絲且該手轉螺絲垂直于固定面，所述擴展卡支架上與手轉螺絲相對的一端的側面設有倒鉤式突起。在本技術所述的伺服控制器中，所述擴展卡支架上設有扎線橋。在本技術所述的伺服控制器中，所述主機箱內設有導軌，所述導軌沿插接口延伸到擴展卡插槽。在本技術所述的伺服控制器中，所述插接口位于主機箱的正面。在本技術所述的伺服控制器中，所述插接口包括多個，且所述多個插接口相鄰。 本技術的擴展卡模組及具有該擴展卡模組的伺服控制器，通過模塊化的擴展卡，可實現現場快速安裝、更換和維護，提高了裝配效率。此外，本技術可實現免工具拆裝，實現了伺服驅動器的快速裝配和維護。附圖說明圖I是本技術的擴展卡模組實施例的示意圖。圖2是圖I中扎線橋的示意圖。圖3是本技術的伺服控制器實施例的結構示意圖。圖4是圖3中的伺服控制器的內部結構示意圖。圖5是圖3中的伺服控制器中的導軌的示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1、2所示，是本技術擴展卡模組實施例的示意圖。該擴展卡模組包括擴展卡11及擴展卡支架12，其中擴展卡支架12固定在擴展卡11的接口所在的側邊(即金手指相對的側邊)且該擴展卡支架12上設有接口通孔，擴展卡11的接口(例如串口、VGA端口等)穿過上述接口通孔并突出于擴展卡支架12的表面。這樣，相關的線纜可方便地連接到擴展卡11，從而實現相應的信號輸出。特別地，上述擴展卡支架12包括固定面(例如為矩形)及由該固定面的四邊分別垂直延伸形成的側面，其中接口通孔位于固定面，并且擴展卡11垂直于該固定面。此外，上述擴展卡模組還可包括手轉螺絲13，該手轉螺絲13鉚于擴展卡支架12的一端并垂直于固定面，并且在擴展卡支架12上與手轉螺絲13相對的一端的側面設有倒鉤式突起121。通過手轉螺絲13與倒鉤式突起121，可將該擴展卡模組固定到伺服控制器的主機箱，并在擴展卡11的接口與線纜連接或拔下時，避免擴展卡11松動。為了便于插拔擴展卡模組，可在擴展卡支架12上增加一個扎線橋122，從而在插接擴展卡模組或拔下擴展卡模組時，可一手持手轉螺絲13、另一手持扎線橋122。上述的扎線橋122還可用于捆扎線纜，例如連接到擴展卡11的接口的線纜(通過捆扎繩或塑膠帶等)。通過手轉螺絲13，免除了拆裝工具，并且保證了產品的外形美觀。上述擴展卡模組可實現該擴展卡地垂直插拔，既可方便地進行拆裝操作，而且安裝牢固可靠。如圖3-5所示，是本技術伺服控制器實施例的示意圖。該伺服控制器包括主機箱20及擴展卡模組10，其中主機箱20內包括電路板等，上述電路板上設有擴展卡插槽。上述的主機箱上設有正對擴展卡插槽的插接口 21。上述的擴展卡模組包括擴展卡及固定在擴展卡的接口所在的側邊的擴展卡支架，擴展卡模組插入插接口 21并連接到主機箱20內的電路板上的擴展卡插槽。擴展卡支架覆蓋主機箱20的插接口 21，擴展卡支架上設有接口通孔且擴展卡的接口穿過接口通孔并突出于擴展卡支架的表面。在上述的伺服控制器中，擴展卡支架包括與插接口形狀和尺寸匹配的固定面及由固定面的四邊垂直延伸形成的側面，接口通孔位于固定面且擴展卡垂直于固定面，擴展卡 支架的一端鉚有手轉螺絲且該手轉螺絲垂直于固定面，擴展卡支架上與手轉螺絲相對的一端的側面設有倒鉤式突起。相應地，在主機箱20上與手轉螺絲和倒鉤式突起對應的位置，分別設有螺孔和卡扣，這樣即可通過手轉螺絲及倒鉤式突起將擴展卡模組固定在主機箱20上。在上述的主機箱20內，還設有導軌22，該導軌22由插接口 21延伸到擴展卡插槽。導軌22包括一對相向的槽，每一槽的寬度與擴展卡的厚度相匹配，且兩槽的距離與擴展卡的寬度匹配。在插接擴展卡模組時，擴展卡的兩側邊分別嵌入導軌22的一對槽內。采用導軌式結構，使擴展卡在導軌中滑行，這樣安裝具有導正作用，使操作簡單方便，且在組裝后有側向輔助固定作用。特別地，上述導軌22可由多組突起構成，如圖4所示。在上述的伺服控制器中，為了便于擴展卡模組的裝配，可在擴展卡支架上設置扎線橋。為了便于擴展卡模組的維護，上述主機箱20上的插接口 21可位于主機箱20的正面，即外側，從而在維護擴展卡模組時，無需拆下伺服控制器，提高了維護效率。此外，上述的伺服控制器中，可以包括多個擴展卡模組10。相應地，伺服控制器主機箱20上的插接口 21可包括多個，且上述多個插接口相鄰(具體地，該多個插接口 21可組成一個較大的通孔)。本技術既具本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種擴展卡模組，其特征在于：包括擴展卡及擴展卡支架，其中所述擴展卡支架固定在所述擴展卡的接口所在的側邊且該擴展卡支架上設有接口通孔，所述擴展卡的接口穿過所述接口通孔并突出于所述擴展卡支架的表面。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王幫偉，寧汪洋，江好根，
申請(專利權)人：深圳市匯川技術股份有限公司，蘇州匯川技術有限公司，蘇州默納克控制技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：