一種電控式AMT系統(tǒng)技術方案

一種電控式AMT系統(tǒng)，包括手動變速箱，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括離合器執(zhí)行機構（300）、選換檔執(zhí)行機構（200）、電控單元（400）；電控單元（400）連接離合器執(zhí)行機構（300）的離合電機、選換檔執(zhí)行機構（200）的選、換檔電機；離合器執(zhí)行機構（300）和選換檔執(zhí)行機構（200）分別連接手動變速箱（100），進行離合和選、換檔。本實用新型專利技術結(jié)構簡單，易于制造，不需要改變原有手動變速箱的結(jié)構，僅需要更換原有的手動操縱部分即可，本實用新型專利技術由電控單元控制整個換擋過程，不會出現(xiàn)人為的誤操作，可靠性高，壽命長。本實用新型專利技術適用于手動變速箱實現(xiàn)換擋過程的自動化。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種電控式AMT (機械式自動變速箱)系統(tǒng)，屬汽車變速箱

技術介紹
目前，國內(nèi)汽車的變速箱大多使用手動變速箱，手動變速箱其缺點是操作復雜，換擋舒適性較差，對駕駛員的要求較高，由于其換擋過程由駕駛員手動操作，換擋時機不易掌握，容易造成油耗的增加。如采用機械式自動變速器(AMT)則能彌補其缺陷。機械式自動變速器(AMT)的電子控制器(TCU)能根據(jù)車速、油門、駕駛員命令等參數(shù)，確定最佳擋位，和最佳的換擋時機，控制原來由駕駛員人工完成的摘擋/掛擋和踩離合的過程，同時通過和發(fā)動機控制器通訊來調(diào)整發(fā)動機扭矩和轉(zhuǎn)速的同步調(diào)節(jié)等操作過程，最終 實現(xiàn)換擋過程的操縱自動化。在機械結(jié)構方面，AMT保持了原有機械變速器的基本結(jié)構，僅需要改變原有變速箱的手動換擋和離合器操縱部分，就可以實現(xiàn)換擋的自動化，其具有傳動效率高、結(jié)構緊湊、成本低、易于制造、工作可靠及操縱方便等優(yōu)點。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是，為了克服了現(xiàn)有手動變速箱的不足，提供了一種新型的AMT系統(tǒng)，在不改變原有手動變速箱現(xiàn)有結(jié)構的前提下，加上新型的換擋和離合執(zhí)行機構，配合電控單元CTCU)就組成了 AMT系統(tǒng)從而可以實現(xiàn)換擋過程的自動化。為了解決上述技術問題本技術采用的技術方案如下本技術電控式AMT系統(tǒng)，包括手動變速箱，其特征在于，所述電控式AMT系統(tǒng)還包括離合器執(zhí)行機構300、選換檔執(zhí)行機構200、電控單元(T⑶)400。電控單元(T⑶)400連接離合器執(zhí)行機構300的離合電機、換檔執(zhí)行機構200的選、換檔電機；離合器執(zhí)行機構300和選換檔執(zhí)行機構200分別連接手動變速箱100，進行離合和選、換檔。離合器執(zhí)行機構由離合電機I、離合電機齒輪2、離合一級傳動大齒輪3、齒輪軸4、離合二級傳動小齒輪5、離合二級傳動大齒輪7、齒輪軸8、推板9、惰輪10、后制動塊13、螺母14、螺桿16 ;前制動塊17 ;傳感器擺臂19 ;傳感器軸20 ;滑桿21 ;離合器推桿22 ;傳感器23 ;推桿24等組成；離合電機I軸伸上的離合電機齒輪2與離合一級傳動大齒輪3嚙合；離合一級傳動大齒輪3與離合二級傳動小齒輪5位于同一齒輪軸4上；離合二級傳動小齒輪5與位于齒輪軸8上的離合二級傳動大齒輪7嚙合；離合二級傳動大齒輪7與惰輪10嚙合；惰輪10和后制動塊13套裝在螺桿16 —端，螺母14安裝在螺桿16上；推桿24、推板9和離合器推桿22位于螺桿16另一端的同軸線上；傳感器軸20的一端插入傳感器23內(nèi)，另一端固定傳感器擺臂19，傳感器擺臂19和推板9通過推板9上的U型槽滑動連接。離合器執(zhí)行機構負責完成手動變速箱人工踩離合器踏板的過程，離合電機I由TCU控制輸出驅(qū)動力，電機驅(qū)動力經(jīng)過由離合電機齒輪2、離合一級傳動大齒輪3、離合二級傳動小齒輪5、離合二級傳動大齒輪7依次放大后傳遞到套于惰輪10上，惰輪帶動螺桿16轉(zhuǎn)動，螺桿帶動螺母14直線運動，螺母推動推桿24、推板9、離合器推桿22直線運動，以推動離合器分離叉打開和關閉離合器。傳感器軸20的一端插入傳感器23內(nèi)，另一端固定傳感器擺臂19，傳感器擺臂19和推板9通過推板9上的U型槽滑動連接，推板水平移動帶動傳感器擺臂19轉(zhuǎn)動，并通過傳感器軸20將位移量輸出到傳感器中。選換擋執(zhí)行機構包括選擋執(zhí)行機構和換擋執(zhí)行機構。選擋執(zhí)行機構由選檔電機30、選檔電機齒輪31、選檔一級傳動大齒輪32 ;選檔二級傳動小齒輪33、選檔二級傳動大齒輪35、選檔定位軸36、選檔擺臂38、銅套39、選檔塊40等組成。選檔電機30軸伸上的選檔電機齒輪31與選檔一級傳動大齒輪32嚙合；選檔一級傳動大齒輪32與位于選檔定位軸36上的選檔二級傳動大齒輪35嚙合；選檔擺臂38、銅套39和選檔塊40安裝于選檔定位軸36前端；選檔塊40的一端通過錐面螺絲53和換擋軸47剛性連接，另一端插入換擋傳感器滑塊49的D型孔中，換擋傳感器滑塊49的另一端插入傳感器51中，并將換擋的轉(zhuǎn)動量輸出到傳感器中。選擋執(zhí)行機構由換擋電機42、換擋電機齒輪43、換擋一級傳動大齒輪44、換擋二級傳動小齒輪45、換擋二級傳動大齒輪46、換擋軸47、換擋撥頭48、換擋傳感器滑塊49、換擋位置傳感器51和選檔位置傳感器52等所組成。換擋電機42軸伸上的換擋電機齒輪43與換擋一級傳動大齒輪44嚙合，換擋一級傳動大齒輪44與換擋二級傳動小齒輪45安裝在同一軸上；換擋二級傳動小齒輪45與位于換擋軸47上的換擋二級傳動大齒輪46嚙合，帶動換擋軸47轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)換擋；選檔塊40的一端通過錐面螺絲53和換擋軸47剛性連接，另一端插入換擋傳感器滑塊49的D型孔中，換擋傳感器滑塊49的另一端插入傳感器51中，并將換擋的轉(zhuǎn)動量輸出到傳感器中。換擋執(zhí)行機構負責完成手動變速人工手動選檔和換擋的過程，選檔電機30由TCU控制輸出驅(qū)動力，選檔電機驅(qū)動力經(jīng)由選檔電機齒輪31、選檔一級傳動大齒輪32、選檔二級傳動小齒輪33、選檔二級傳動大齒輪35、依次放大后，由選檔定位軸36、選檔擺臂38、銅套39、選檔塊40將電機驅(qū)動力由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，并帶動換擋軸47上下移動以實現(xiàn)選檔功能。選檔定位軸36的一端插入傳感器52中，并將選檔的位移量輸出到傳感器52中。換擋電機42由TCU控制輸出驅(qū)動力，換擋電機驅(qū)動力經(jīng)由換擋電機齒輪43、換擋一級傳動大齒輪44、換擋二級傳動小齒輪45、換擋二級傳動大齒輪46、依次放大后帶動換擋軸47轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)換擋功能。選檔塊40的一端通過錐面螺絲53和換擋軸47剛性連接，另一端插入換擋傳感器滑塊49的D型孔中，換擋傳感器滑塊49的另一端插入傳感器51中，并將換擋的轉(zhuǎn)動量輸出到傳感器中。所述的TCU通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩、車速、油門、駕駛員命令等參數(shù)，確定最佳擋位，和最佳換擋時機后，向離合器執(zhí)行機構和換擋執(zhí)行機構發(fā)出控制信號完成離合器打開/關閉和選檔、換擋的動作，并通過機構中傳感器的實時信號來校正機構的移動量。最終實現(xiàn)檔位的自動更換。和現(xiàn)有普通手動變速箱相比，使用本技術的有益效果是(1)結(jié)構簡單，易于制造，不需要改變原有手動變速箱的結(jié)構，僅需要更換原有的手動操縱部分即可；(2)由電控單元控制整個換擋過程，不會出現(xiàn)人為的誤操作，可靠性高，壽命長；(3)成本較低；(4)操作方便，降低了對汽車駕駛?cè)藛T的要求，減少了駕駛?cè)藛T的勞動強度；(5)環(huán)保節(jié)能，降低油耗量；(6)換擋舒適性好。本技術適用于手動變速箱實現(xiàn)換擋過程的自動化。附圖說明圖I為AMT系統(tǒng)框架圖；圖2為AMT離合器執(zhí)行機構的結(jié)構圖；圖3為AMT選擋執(zhí)行機構的結(jié)構圖；圖4為圖3EE向的截面圖；圖5為圖3DD向的截面圖；圖6為AMT換擋執(zhí)行機構的結(jié)構圖； 圖中1是離合電機；2是離合電機齒輪；3是離合一級傳動大齒輪；4是齒輪軸；5是離合二級傳動小齒輪；6是軸承；7是離合二級傳動大齒輪；8是齒輪軸；9是推板；10是惰輪；11是軸承；12是推力球軸承；13是后制動塊；14是螺母；15是螺母蓋；16是螺桿；17是前制動塊；19是傳感器擺臂；20是傳感器軸；21是滑桿；22是離合器推桿；23是傳感器；24是推桿；30是選檔電機；31是選檔電機齒輪；32是選檔一級傳動大齒輪；33是選檔二級傳動小齒輪；34是軸承；35是選檔二級傳動大齒輪本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種電控式AMT系統(tǒng)，包括手動變速箱，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括離合器執(zhí)行機構（300）、選換檔執(zhí)行機構（200）、電控單元（400）；電控單元（400）連接離合器執(zhí)行機構（300）的離合電機、選換檔執(zhí)行機構（200）的選、換檔電機；離合器執(zhí)行機構（300）和選換檔執(zhí)行機構（200）分別連接手動變速箱（100），進行離合和選、換檔。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王凱波，
申請(專利權)人：廣東戈蘭瑪汽車系統(tǒng)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：