繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構，包括底座和擺梭構件及驅動裝置，底座是一種由筋板分隔成內箱和外箱的四方體箱，其中內箱延伸出一對連接臂，擺梭構件裝在該連接臂下，其轉軸穿過內箱和筋板延伸至外箱中，驅動裝置包括裝在轉軸延伸軸端上的傳動小齒輪及與轉軸垂直并相互避開的傳動軸，且該傳動軸端部延伸出內箱外被外動力驅動，還有傳動軸上的主動傘齒輪及裝在筋板上的連桿驅動裝置和扇形轉擺齒輪，連桿驅動裝置包括從動傘齒輪和輸出軸及與其聯接的曲柄和連桿，連桿驅動扇形轉擺齒輪在設定轉角范圍內往復轉擺，使其與傳動小齒輪嚙合驅動擺梭構件；可利用繡花機主軸動力作為外動力驅動，不需單獨用電機及控制，具有成本較低的有益效果。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及到一種繡花機上應用的擺梭驅動機構，尤其是一種利用曲柄連桿機構帶動的繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構。
技術介紹
現有技術中，繡花機上應用的擺梭驅動機構是驅動擺梭在設定的轉角范圍內往復轉擺，其結構一般包括底座和安裝在底座上的擺梭構件以及驅動裝置，其驅動裝置通常采用伺服電機，通過控制系統控制伺服電機在設定的轉角范圍內正反轉來直接實現擺梭的往復轉擺，本結構雖然簡單，但需要設計繡花機繡針升降的控制程序和伺服電機控制程序相互配合同步,程序編程復雜,增加設計成本，同時應用伺服電機也使機器成本偏高,如何降低編程難度，不需要伺服電機，最好能利用繡花機主軸動力傳動，降低成本，是目前廣大繡花機制造廠正在研究解決的技術問題。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種可以利用繡花機主軸動力傳動，不需要單獨使用電機及控制，成本較低的繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構。為解決上述技術問題，本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構的技術方案是包括底座和安裝在底座上的擺梭構件和驅動裝置，所述的底座是一種由筋板分隔成內箱和外箱的四方體箱，其中內箱的外側還延伸出一對與繡花機針板連接的連接臂，所述的擺梭構件安裝在內箱外側的連接臂下方，擺梭構件的轉軸通過軸承穿過內箱和筋板并延伸至外箱中，所述的驅動裝置包括安裝在轉軸延伸軸端上的傳動小齒輪，還包括一條通過軸承穿過內箱的傳動軸，該傳動軸垂直于擺梭構件的轉軸并相互避開，而且其端部延伸出內箱外被外動力驅動，傳動軸的其中一端安裝有一個處于內箱中的主動傘齒輪，還包括安裝在筋板上被主動傘齒輪驅動的連桿驅動裝置和齒形在扇頂的扇形轉擺齒輪，所述連桿驅動裝置包括處于內箱一側的從動傘齒輪和與其聯接并通過軸承穿過筋板且延伸到外箱中的輸出軸，以及與輸出軸聯接并處于外箱中的曲柄，和兩端分別連接曲柄和扇形轉擺齒輪的連桿，使連桿一端隨曲柄旋轉的同時，另一端驅動扇形轉擺齒輪在設定轉角范圍內往復轉擺，該扇形轉擺齒輪與傳動小齒輪嚙合驅動擺梭構件往復轉擺。作為本技術的優選技術方案之一是所述曲柄與輸出軸的聯接是依靠曲柄端部夾頭和螺栓鎖夾固定。作為本技術的優選技術方案之二是所述曲柄與連桿的聯接，是依靠固定在曲柄另一端部的鉸軸與安裝在連桿上的軸承聯接固定。作為本技術的優選技術方案之三是所述的扇形轉擺齒輪中部偏下位置固定有一回轉軸，該回轉軸是通過軸承固定在筋板上，所述的扇形轉擺齒輪與連桿的聯接，是依靠固定在扇形轉擺齒輪下部的一固定軸與連桿鉸接固定。本技術的有益效果是由于本技術用機械傳動機構取代了伺服電機直接正反轉驅動,其傳動軸延伸出內箱外的端部可以利用繡花機主軸動力通過同步帶輪傳動來驅動，減少使用電機的數量，降低了成本，所以本技術具有可以利用繡花機主軸動力傳動，不需要單獨使用電機及控制，成本較低的有益效果。以下結合附圖對本技術的繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構作更詳細的說明。圖I是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構的主視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖4是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構的立體圖。圖5是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中驅動裝置的主視圖。圖6是圖5的左視圖。圖7是圖5的俯視圖。圖8是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中驅動裝置的立體圖。圖9是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中曲柄與輸出軸聯接的結構圖。附圖說明圖10是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中曲柄與輸出軸聯接的立體圖。圖11是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中扇形轉擺齒輪的結構圖。圖12是本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構中扇形轉擺齒輪的立體圖。具體實施方式由圖I 12所示，本技術繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構的實施方式是包括底座I和安裝在底座上的擺梭構件2和驅動裝置6，所述的底座I是一種由筋板11分隔成內箱12和外箱13的四方體箱，其中內箱12的外側還延伸出一對與繡花機針板連接的連接臂14，所述的擺梭構件2安裝在內箱12外側的連接臂14下方，擺梭構件2的轉軸21通過軸承穿過內箱12和筋板11并延伸至外箱13中，所述的驅動裝置6包括安裝在轉軸21延伸軸端上的傳動小齒輪22,還包括一條通過軸承穿過內箱12的傳動軸3,該傳動軸3垂直于擺梭構件2的轉軸21并相互避開，而且其端部延伸出內箱12外被外動力驅動，傳動軸3的其中一端安裝有一個處于內箱12中的主動傘齒輪31，還包括安裝在筋板11上被主動傘齒輪31驅動的連桿驅動裝置4和齒形在扇頂的扇形轉擺齒輪5，所述連桿驅動裝置4包括處于內箱12 —側的從動傘齒輪41和與其聯接并通過軸承穿過筋板11且延伸到外箱13中的輸出軸42，以及與輸出軸42聯接并處于外箱13中的曲柄43，和兩端分別連接曲柄43和扇形轉擺齒輪5的連桿44,使連桿44 一端隨曲柄43旋轉的同時，另一端驅動扇形轉擺齒輪5在設定轉角范圍內往復轉擺，該扇形轉擺齒輪5與傳動小齒輪22嚙合驅動擺梭構件2往復轉擺。本實施例中，底座I可以鑄造一體成型，擺梭構件2的轉軸21可以通過聯軸器連接延長，傳動軸3設置在轉軸21的下方，其端部延伸出內箱12外被外動力驅動，該外動力可以是繡花機主軸動力通過傳動裝置傳遞，例如采用同步帶輪傳動裝置；傳動小齒輪22與轉軸21的固定可以通過螺釘緊固方式和過盈配合方式，為了方便裝拆和調整，最好采用螺釘緊固方式，本實施例中所涉及的軸承可以是滑動軸承或滾動軸承。由圖I 10所示，作為本技術的優選實施方式之一是所述曲柄43與輸出軸42的聯接是依靠曲柄端部夾頭431和螺栓432鎖夾固定。本實施例中的聯接方式，可以方便裝拆和調整。由圖I 8所示，作為本技術的優選實施方式之二是所述曲柄43與連桿44的聯接，是依靠固定在曲柄43另一端部的鉸軸433與安裝在連桿44上的軸承434聯接固定。本實施例中，軸承434可以是滑動軸承或滾動軸承，最好采用滾動軸承。由圖I 8和11 12所示，作為本技術的優選實施方式之三是所述的扇形轉擺齒輪5中部偏下位置固定有一回轉軸51，該回轉軸51是通過軸承固定在筋板11上，所 述的扇形轉擺齒輪5與連桿44的聯接,是依靠固定在扇形轉擺齒輪5下部的一固定軸52與連桿44鉸接固定。本實施例中，涉及的軸承可以是滑動軸承或滾動軸承，最好采用滾動軸承，而固定軸52與連桿44的鉸接可以通過滑動軸承配合鉸接。工作原理由圖I 12所示，本技術可以采用繡花機主軸動力作為外動力驅動,通過同步帶輪傳動方式驅動傳動軸3延伸出內箱12外的端部，傳動軸3帶動主動傘齒輪31旋轉，驅動從動傘齒輪41旋轉，通過輸出軸42驅動曲柄43旋轉，連桿44與曲柄43鉸接端作回轉運動，其回轉過程驅動連桿44與扇形轉擺齒輪5的鉸接端圍繞回轉軸51往復轉擺，可以通過扇形轉擺齒輪5的扇頂齒形回轉半徑較大來放大扇頂齒形往復轉擺的行程，使被其驅動的傳動小齒輪22能按照規定的轉角范圍往復轉動，通過轉軸21可以準確地驅動擺梭構件2在規定的轉角范圍內完成不斷往復轉擺的動作。由于本技術用機械傳動機構取代了伺服電機直接正反轉驅動，其傳動軸3延伸出內箱12外的端部可以利用繡花機主軸動力通過同步帶輪傳動來驅動，減少使用電機的數量，降低了成本，所以本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種繡花機用曲柄連桿式擺梭驅動機構，包括底座(1)和安裝在底座上的擺梭構件(2)和驅動裝置(6)，其特征在于：所述的底座(1)是一種由筋板(11)分隔成內箱(12)和外箱(13)的四方體箱，其中內箱(12)的外側還延伸出一對與繡花機針板連接的連接臂(14)，所述的擺梭構件(2)安裝在內箱(12)外側的連接臂(14)下方，擺梭構件(2)的轉軸(21)通過軸承穿過內箱(12)和筋板(11)并延伸至外箱(13)中，所述的驅動裝置(6)包括安裝在轉軸(21)延伸軸端上的傳動小齒輪(22)，還包括一條通過軸承穿過內箱(12)的傳動軸(3)，該傳動軸(3)垂直于擺梭構件(2)的轉軸(21)并相互避開，而且其端部延伸出內箱(12)外被外動力驅動，傳動軸(3)的其中一端安裝有一個處于內箱(12)中的主動傘齒輪(31)，還包括安裝在筋板(11)上被主動傘齒輪(31)驅動的連桿驅動裝置(4)和齒形在扇頂的扇形轉擺齒輪(5)，所述連桿驅動裝置(4)包括處于內箱(12)一側的從動傘齒輪(41)和與其聯接并通過軸承穿過筋板(11)且延伸到外箱(13)中的輸出軸(42)，以及與輸出軸(42)聯接并處于外箱(13)中的曲柄(43)，和兩端分別連接曲柄(43)和扇形轉擺齒輪(5)的連桿(44)，使連桿(44)一端隨曲柄(43)旋轉的同時，另一端驅動扇形轉擺齒輪(5)在設定轉角范圍內往復轉擺，該扇形轉擺齒輪(5)與傳動小齒輪(22)嚙合驅動擺梭構件(2)往復轉擺。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳展新，
申請(專利權)人：陳展新，
類型：實用新型
國別省市：