智能移動(dòng)回收箱制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種智能移動(dòng)回收箱，包括：回收箱體、位于所述回收箱體上面的箱體上蓋和位于所述回收箱體下面的底盤(pán)，包括控制單元和移動(dòng)單元。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供的新型智能移動(dòng)回收箱突破現(xiàn)存垃圾桶的常規(guī)式固定，以新穎的，功能多樣的特點(diǎn)出現(xiàn)，其具有避障式移動(dòng)，壓縮裝置，可拆卸式箱體，語(yǔ)音提示宣傳功能。此智能移動(dòng)回收箱機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能容易實(shí)現(xiàn)，新穎外觀和其他撿拾等功能容易拓展，且充分考慮了人的因素，能提高垃圾桶的使用率，增加環(huán)境的協(xié)調(diào)美，能夠反映科技服務(wù)社會(huì)的宗旨，具有較高的使用價(jià)值。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及ー種回收裝置，尤其涉及ー種智能移動(dòng)回收箱。
技術(shù)介紹
目前應(yīng)用的垃圾桶多為固定式，即便是可移動(dòng)的，也是人力拉推式大型收集桶，吸引力不足，經(jīng)常看到垃圾桶未滿(mǎn)，但桶邊卻堆滿(mǎn)垃圾，未能很好地起到收集垃圾，美化市容的目的，且使用范圍受到了很大限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)的目的在于提供一種可移動(dòng)式的智能型智能移動(dòng)回收箱。本技術(shù)提供的ー種智能移動(dòng)回收箱包括回收箱體、位于所述回收箱體上面的箱體上蓋和位于所述回收箱體下面的底盤(pán)，所述智能移動(dòng)回收箱還包括控制單元，所述底盤(pán)上設(shè)置有ー個(gè)以上的移動(dòng)單元，所述移動(dòng)単元包括依次相連的電機(jī)、減速器和前輪；所述電機(jī)與所述控制単元相連；所述底盤(pán)上還設(shè)置有ー個(gè)以上的后輪，所述后輪為萬(wàn)向輪。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述智能移動(dòng)回收箱還包括傳感單元，所述傳感単元上設(shè)置有光敏傳感器，所述光敏傳感器位于所述智能移動(dòng)回收箱外側(cè)，并位于所述智能移動(dòng)回收箱前進(jìn)方向的一側(cè)；所述傳感単元與所述控制単元相連。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述回收箱體包括兩個(gè)內(nèi)筒、兩個(gè)中間板和兩個(gè)側(cè)面板，其中，所述兩個(gè)中間板平行，位于所述兩內(nèi)筒之間，所述兩側(cè)面板與所述中間板垂直相接，并分別位于所述內(nèi)筒的兩個(gè)側(cè)面。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述箱體上蓋的下側(cè)，兩個(gè)內(nèi)筒上側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)壓縮単元，所述控制単元與所述壓縮単元相連。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述壓縮単元包括舵機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、導(dǎo)輪、鋼絲、滑塊、基座、連桿、壓板，其中，所述舵機(jī)與所述控制単元相連，所述第一齒輪裝配在所述舵機(jī)上，所述第一齒輪與第ニ齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述導(dǎo)輪同軸，所述導(dǎo)輪上固定有鋼絲，鋼絲連接所述滑塊；所述滑塊為兩個(gè)，位于所述基座的導(dǎo)軌上，所述基座安裝在所述箱體上蓋的下側(cè)；每個(gè)滑塊連接ー連桿，兩個(gè)連桿的一端連接滑塊，另一端分別連接在所述壓板的上端兩側(cè)，所述連桿與滑塊和壓板的連接均為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)智能移動(dòng)回收箱還包括語(yǔ)音播放單元,所述語(yǔ)音播放單元與所述控制單元相連。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述內(nèi)筒與側(cè)面板上設(shè)置有相配的掛鉤。優(yōu)選地，上述智能移動(dòng)回收箱還具有以下特點(diǎn)所述內(nèi)筒的上沿側(cè)設(shè)置有ー個(gè)以上的夾片。本技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn) I)行走功能解決了垃圾桶的常規(guī)式固定，可移動(dòng)性增加它的使用范圍。2)壓縮裝置解決了常規(guī)垃圾桶使用效率低，空間利用率不足的問(wèn)題。3)采用箱體可拆便卸式結(jié)構(gòu)，方便清潔エ清理，増加公共環(huán)境的衛(wèi)生程度。4)控制單元實(shí)現(xiàn)回收箱的智能特點(diǎn)，充分從人的角度考慮問(wèn)題，増加了人文關(guān)懷。5)語(yǔ)音宣傳功能増加了回收箱的趣味性，可提高公民主動(dòng)環(huán)保的意識(shí)。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)智能移動(dòng)回收箱的主視圖(半剖視圖)；圖2是本技術(shù)智能移動(dòng)回收箱的側(cè)視圖(半剖視圖)；圖3是本技術(shù)智能移動(dòng)回收箱中壓縮單元的壓縮狀態(tài)示意圖；圖4是本技術(shù)智能移動(dòng)回收箱中壓縮單元收取狀態(tài)示意圖。其中I-側(cè)面板；2_回收箱體；3_連桿；4_箱體上蓋；6_中間板；7_第二齒輪；9-后輪；10_滑塊；11_夾片；12_壓板；13_前輪；14_減速器；15_底盤(pán)；16_內(nèi)筒；17_導(dǎo)輪；18_基座；19-第一齒輪；22_舵機(jī)；23_掛鉤；24_電機(jī)。具體實(shí)施方式在世界綠色倡導(dǎo)理念下，為解決目前垃圾桶功能單ー的問(wèn)題，從人的角度出發(fā)，提高人們主動(dòng)保護(hù)環(huán)境的意識(shí)，本技術(shù)提供了ー種智能移動(dòng)回收箱，它具有避障行走，自動(dòng)壓縮，語(yǔ)音宣傳的特點(diǎn)，不僅豐富了垃圾桶的功能，増加趣味性，而且能方便人們投放，增強(qiáng)分類(lèi)回收的意識(shí)，除此之外，會(huì)根據(jù)使用場(chǎng)所設(shè)計(jì)符合環(huán)境美感的外形，真正成為自動(dòng)環(huán)境小衛(wèi)士，滿(mǎn)足人們追求生活多姿多彩的心理需求和公共場(chǎng)所衛(wèi)生的需求。本技術(shù)采用的主要技術(shù)如下I.底盤(pán)部分采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器傳動(dòng)，達(dá)到減速要求，用轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；2.壓縮單元采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)壓板實(shí)現(xiàn)壓縮；3.箱體利用掛鉤式實(shí)現(xiàn)可拆卸要求，夾片設(shè)計(jì)可方便套垃圾收集袋；4.控制單元和包含光敏傳感器的傳感單元可實(shí)現(xiàn)避障與壓縮控制；5.語(yǔ)音電路采用ISD4000系列芯片，具有抗干擾力強(qiáng)，音效強(qiáng)，壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I和圖2分別為本技術(shù)智能移動(dòng)回收箱的主視圖和側(cè)視圖，如圖所示，所述智能移動(dòng)回收箱包括回收箱體2、位于所述回收箱體上面的箱體上蓋5和位于所述回收箱體下面的底盤(pán)15，所述智能移動(dòng)回收箱還包括控制單元(圖中未示出)，所述底盤(pán)15上設(shè)置有ー個(gè)以上的移動(dòng)單元，所述移動(dòng)単元包括依次相連的電機(jī)24、減速器14和前輪13 ;所述電機(jī)24與所述控制単元相連；所述底盤(pán)15上還設(shè)置有ー個(gè)以上的后輪9，所述后輪9為萬(wàn)向輪。所述控制単元用于控制其它單元，通常采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。所述控制単元的位置不限，通常是設(shè)置在底盤(pán)15上。比如，設(shè)置在底盤(pán)15與回收箱體2之間的方形凹槽區(qū)域。在本實(shí)施例中，移動(dòng)單元有兩個(gè)，即電機(jī)24、減速器14和前輪13均為兩個(gè)，后輪9也通常為兩個(gè)。由于采用了兩個(gè)直流電機(jī)24作為回收箱前后車(chē)輪的動(dòng)カ源，同時(shí)采取前輪驅(qū)動(dòng)的方式，后輪9采用萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，從而簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)向靈敏。所述智能移動(dòng)回收箱還包括傳感單元(圖中未示出)，所述傳感単元上設(shè)置有光敏傳感器，所述光敏傳感器位于所述智能移動(dòng)回收箱外側(cè)，其位于所述智能移動(dòng)回收箱前進(jìn)方向的ー側(cè)；傳感單元與所述控制単元相連。當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到前方有障礙吋，控制單元控制兩個(gè)電機(jī)24兩端的電壓不同，從而使兩個(gè)前輪13的轉(zhuǎn)速不同，在萬(wàn)向輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能。本技術(shù)的行走底盤(pán)結(jié)構(gòu)既不同于汽車(chē)結(jié)構(gòu)，也不同于玩具車(chē)結(jié)構(gòu)，而是根據(jù)垃圾筒的重量和工作要求設(shè)計(jì)的。其中底架的設(shè)計(jì)具有支撐電機(jī)24，減速器14及回收箱 體2的特點(diǎn)，其中轉(zhuǎn)向輪(前輪13)具有轉(zhuǎn)向靈敏，質(zhì)量輕的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了回收箱在光敏傳感器的監(jiān)測(cè)下，通過(guò)控制単元控制實(shí)現(xiàn)靈活避障轉(zhuǎn)彎功能。驅(qū)動(dòng)的電機(jī)24采用伺服電機(jī)，具有體積小，質(zhì)量輕，控制方便的特點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述回收箱體2包括兩個(gè)內(nèi)筒16、兩個(gè)中間板6和兩個(gè)側(cè)面板1，其中，所述兩個(gè)中間板6平行，位于所述兩內(nèi)筒16之間，所述兩側(cè)面板I與所述中間板6垂直相接，并分別位于所述內(nèi)筒16的兩個(gè)側(cè)面。在其它實(shí)施例中，回收箱體2可以包括兩個(gè)內(nèi)筒和兩個(gè)外筒，兩個(gè)外筒分別位于兩個(gè)內(nèi)筒的外部。所述箱體上蓋4的下側(cè)，兩個(gè)內(nèi)筒16上側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)壓縮単元，所述控制単元與所述壓縮単元相連。所述壓縮單元包括舵機(jī)22、第一齒輪19、第二齒輪7、導(dǎo)輪17、鋼絲(圖中未示出)、滑塊10、基座18、連桿3、壓板12，其中，所述舵機(jī)22與所述控制單元相連，所述第一齒輪19裝配在所述舵機(jī)22上，所述第一齒輪19與第二齒輪7嚙合，所述第二齒輪7與所述導(dǎo)輪17同軸，所述導(dǎo)輪17上固定有鋼絲，鋼絲連接所述滑塊10 ;所述滑塊10為兩個(gè)，位于所述基座18的導(dǎo)軌上，所述基座18安裝在所述箱體上蓋4的下側(cè)；每個(gè)滑塊10連接ー連桿3，兩個(gè)連桿3的一端連接滑塊10，另一端分別連接在所述壓板12的上端兩側(cè)，所述連桿3與滑塊10和壓板12的連接均為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。參考圖3和圖4，壓縮實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下舵機(jī)22帶動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能移動(dòng)回收箱，包括回收箱體、位于所述回收箱體上面的箱體上蓋和位于所述回收箱體下面的底盤(pán)，其特征在于，所述智能移動(dòng)回收箱還包括控制單元，所述底盤(pán)上設(shè)置有一個(gè)以上的移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括依次相連的電機(jī)、減速器和前輪；所述電機(jī)與所述控制單元相連；所述底盤(pán)上還設(shè)置有一個(gè)以上的后輪，所述后輪為萬(wàn)向輪。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王科社，劉換利，康寶龍，李志瑞，王崇，陳洪升，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京信息科技大學(xué)，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：