一種新型抓頭制造技術

本實用新型專利技術提供一種抓取效果可靠、結構簡單的新型抓頭，它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中設有多個第一抓手，第二抓手列中設有多個第二抓手，第一抓手和第二抓手配對形成抓手機構；所述第一抓手安裝在第一連接架上，所述第一連接架由第一動力裝置驅動運動，所述第二抓手安裝在第二連接架上，所述第二連接架由第二動力裝置驅動運動；所述新型抓頭設有多根導向桿，所述導向桿的導向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一連接架和第二連接架均設有與導向桿配合的導向連接部件。本實用新型專利技術結構簡單，抓取效果可靠；由于抓手的運動方向是斜向的，有效空間占用小，物品可以緊密排列，適應抓取物品直接裝箱的工作需要。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種應用于包裝機械領域的抓頭，尤其涉及針對杯或者與杯有類似形狀特點的物品的抓頭。
技術介紹
以往，對于抓杯，多采用吸盤式抓頭 。但目前，很多的杯包裝除了杯ロ封蓋外，還有一個與杯沿扣接的外蓋。這樣，一旦外蓋沒有蓋緊，吸盤吸住外蓋提起杯子時就會出現杯子和外蓋脫開而抓取失敗，嚴重時會導致生產線中斷。為此，有些設備在吸盤抓手之外采用了輔助抓手來同時抓取杯身，或者就用抓取杯身的抓手來抓杯，但這些結構都比較復雜，而且這些抓手的動作幅度大、動作方向正好是杯子排列的行或列的方向，有效空間占用大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供ー種抓取效果可靠、結構簡單，有效空間占用小的新型抓頭。為此，本技術采用以下技術方案它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中設有多個第一抓手，第二抓手列中設有多個第二抓手，第一抓手和第ニ抓手配對形成抓手機構；所述第一抓手安裝在第一連接架上，所述第一連接架由第一動力裝置驅動運動，所述第二抓手安裝在第二連接架上，所述第二連接架由第二動カ裝置驅動運動；所述新型抓頭設有多根導向桿，所述導向桿的導向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一連接架和第二連接架均設有與導向桿配合的導向連接部件。在采用上述技術方案的基礎上，本技術還可采用以下進ー步的技術方案以一列第一抓手列和一列第二抓手列為ー組抓手機構，所述新型抓頭設有多組平行的抓手機構。各組抓手機構的第一連接架由同一個第一動カ裝置驅動，各組抓手機構的第二連接架由同一個第一動カ裝置驅動。所述導向連接部件為設有導向孔的連接塊，所述導向桿穿過連接塊中的導向孔。所述導向桿的導向方向與所述抓手列的抓手排列方向的夾角最佳為40°至50。。所述新型抓頭設有安裝架，安裝架處于上部，第一抓手列和第二抓手列處于下部，所述導向桿與安裝架連接，所述第一氣缸鉸接安裝在所述安裝架上，所述第一連接架通過連接件和和第一氣缸鉸接連接；所述第二氣缸鉸接安裝在所述安裝架上，所述第二連接架通過連接件和和第二氣缸鉸接連接，所述鉸接的軸向為垂直方向。所述新型抓頭設有安裝架，安裝架處于上部，第一抓手列和第二抓手列處于下部，所述導向桿與安裝架連接，所述第一連接架和第二連接架分別設有限位擋塊，所述安裝架設有與限位擋塊配合的限位塊。所述第一抓手和第二抓手均為抓手桿，其桿的頭部具有抓取功能頭。所述新型抓頭設有安裝架，所述安裝架上對應導向桿的兩端設有與抓手列的抓手排列方向平行的安裝槽，所述導向桿的兩端分別連接與所述安裝槽配合的安裝塊，所述安裝塊通過螺栓固定在安裝槽上。由于采用本技術的技術方案，本技術結構非常簡單，動カ裝置控制第一抓手和第二抓手在導向桿的導向下呈一定角度移動，把產品抓牢，抓取效果可靠、結構簡單，并且，由于抓手的運動方向是斜向的，能夠利用相鄰四個物品之間的空隙而不是相鄰兩個物品之間的間隙作為抓手的進退空間，有效空間占用小，物品可以緊密排列，適應抓取物品直接裝箱的工作需要。附圖說明圖I為本技術所提供的實施例的示意圖，其中隱去了第一抓手列。圖2為本技術所提供的實施例的結構爆炸圖。圖3為圖2中第一抓手列和和第二抓手列的進ー步結構爆炸圖。圖4為本技術所提供的實施例的俯視圖。圖5為本技術所提供的抓頭的夾杯過程演示圖。具體實施方式參照附圖。本技術包括平行的第一抓手列I和第二抓手列2，第一抓手列I中設有多個第一抓手10，第二抓手列2中設有多個第二抓手20，第一抓手10和第二抓手20配對形成抓手機構；所述第一抓手10安裝在第一連接架11上，所述第一連接架11由第一氣缸31驅動運動，所述第二抓手20安裝在第二連接架21上，所述第二連接架21由第二氣缸32驅動運動；所述新型抓頭設有多根導向桿4，所述導向桿4的導向方向斜交于所述抓手列1、2的抓手排列方向；所述第一連接架11和第二連接架21均設有與導向桿配合的導向連接部件。在本實施例中，以第一氣缸作為第一動カ裝置，第二氣缸作為第二動カ裝置，這是比較簡單的實施方案，此外，第一動カ裝置和第二動カ裝置也可采用電動機，電動機可通過傳動機構驅動第一連接架和第二連接架運動。在本實施例中，以一列第一抓手列I和一列第二抓手列2為ー組抓手機構，所述新型抓頭設有多組平行的抓手機構。各組抓手機構的第一連接架11由同一個第一氣缸31驅動，各組抓手機構的第二連接架21由同一個第二氣缸32驅動。所述導向連接部件為設有導向孔的連接塊5，所述導向桿4穿過連接塊5中的導向孔。所述導向桿4的導向方向與所述抓手列1、2的抓手10、20排列方向的夾角最佳為40。至 50。。所述新型抓頭設有安裝架6，安裝架6處于上部，第一抓手列I和第二抓手列2處于下部，所述導向桿4通過以下方式安裝在安裝架6上所述安裝架6上對應導向桿4的兩端設有與抓手列的抓手排列方向平行的安裝槽63、64，所述導向桿15的兩端分別連接與所述安裝槽63、64配合的安裝塊65、66，所述安裝塊65、66通過螺栓固定在安裝槽63、64上。這樣，在松開螺栓后能調整安裝塊65、66的位置，以方便安裝和調試工作。所述第一氣缸31鉸接安裝在所述安裝架6上,所述第一連接架11通過連接件14和和第一氣缸31鉸接連接；所述第二氣缸32鉸接安裝在所述安裝架6上，所述第二連接架21通過連接件24和和第二氣缸32鉸接連接，所述鉸接的軸向為垂直方向。所述第一連接架11和第二連接架21分別設有限位擋塊12、22，所述安裝架6設有與限位擋塊12、22配合的限位塊61、62，通過限位擋塊和限位塊的配合，來限定第一抓手列I和第二抓手列2的運動距離，使它們能夠更好地進行配合。所述第一抓手10和第二抓手20均為抓手桿，其桿的頭部具有抓取功能頭13、23，這樣，所述第一抓手10和第二抓手20結構簡單，且形狀既細且有一定的長度，適于抓取物品直接裝箱的工作需要。在圖5中，附圖標號7為所需抓取的物品，比如杯子，附圖標號8為相鄰4個杯子間的孔隙。·權利要求1.一種新型抓頭，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中設有多個第一抓手，第二抓手列中設有多個第二抓手，第一抓手和第二抓手配對形成抓手機構；所述第一抓手安裝在第一連接架上，所述第一連接架由第一動力裝置驅動運動，所述第二抓手安裝在第二連接架上，所述第二連接架由第二動力裝置驅動運動； 所述新型抓頭設有多根導向桿，所述導向桿的導向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一連接架和第二連接架均設有與導向桿配合的導向連接部件。2.如權利要求I所述的一種新型抓頭，其特征在于以一列第一抓手列和一列第二抓手列為一組抓手機構，所述新型抓頭設有多組平行的抓手機構。3.如權利要求2所述的一種新型抓頭，其特征在于各組抓手機構的第一連接架由同一個第一動力裝置驅動，各組抓手機構的第二連接架由同一個第二動力裝置驅動。4.如權利要求I所述的一種新型抓頭，其特征在于所述導向連接部件為設有導向孔的連接塊，所述導向桿穿過連接塊中的導向孔。5.如權利要求1、2、3或4所述的一種新型抓頭，其特征在于所述導向桿的導向方向與所述抓手列的抓手排列方向的夾角為40°至50°。6.如權利要求1、2、3或4所述的一種新型抓頭，其特征在于第一動力裝置為第一氣缸，所述第二動力裝置為第二氣缸；所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型抓頭，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中設有多個第一抓手，第二抓手列中設有多個第二抓手，第一抓手和第二抓手配對形成抓手機構；所述第一抓手安裝在第一連接架上，所述第一連接架由第一動力裝置驅動運動，所述第二抓手安裝在第二連接架上，所述第二連接架由第二動力裝置驅動運動；所述新型抓頭設有多根導向桿，所述導向桿的導向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一連接架和第二連接架均設有與導向桿配合的導向連接部件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅邦毅，
申請(專利權)人：杭州永創智能設備股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：