自動紐扣激光打標機制造技術

一種自動紐扣激光打標機，包括：機座、動力系統、激光打標系統、夾具、拍照或攝像裝置，夾具包括：導槽、缺口、壓板推塊、支撐板，導槽中設有加工位；還包括圖像處理模塊，及控制系統；上述的自動紐扣激光打標機設置導軌引導紐扣運送，拍照或攝像裝置實時獲取紐扣的信息，圖像處理模塊通過圖片或影像獲取紐扣進入到導槽，控制系統控制壓板推塊動作推料；當紐扣被推送到加工位后獲取紐扣的位置信息及旋轉角度信息，控制激光打標系統調整以使雕刻圖標也移動到相應位置和旋轉相應的方向角，實現自動定位打標。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及激光打標機，特別是涉及一種自動紐扣激光打標機。
技術介紹
現在行業中普遍采用的方法是人工上下料和定位。首先為每種紐扣制作好幾套模板，模板上有凹坑陣列，每個凹坑內有4根小立柱，如圖4所示。利用人工將紐扣放入凹坑內，并且使立柱穿過紐扣上的4個通孔，利用立柱防止紐扣在凹坑內轉動。這樣將紐扣固定于模板內，然后將模板連同紐扣放至激光打標機平臺上固定位置，再開啟激光打標機開關進行打標，將圖標陣列雕刻在紐扣陣列上。打完后再將打好的紐扣模板取下，將紐扣倒出，再裝上新的紐扣。這種方法全部由人工完成，每臺激光打標機需要3 4個人工來上下料，人工成本較高。
技術實現思路
·基于此，有必要提供一種能對紐扣進行自動定位打標的自動紐扣激光打標機。一種自動紐扣激光打標機,包括機座、設置在所述機座上的動力系統、與所述動力系統連接的激光打標系統、設置在所述機座上的夾具、與所述夾具相應設置的拍照或攝像裝置，所述激光打標系統包括振鏡，所述夾具包括設置在所述機座上的導槽、設于所述導槽上以進料的缺口、設于所述導槽上以推料的壓板推塊、及設于所述導槽底部以支撐待加工紐扣的支撐板，所述導槽中設置有加工位；所述自動紐扣激光打標機還包括與所述拍照或攝像裝置連接并根據拍照或攝像裝置拍攝的圖片或影像感知待加工紐扣從缺口進入到導槽及獲取待加工紐扣的位置或旋轉方向角的圖像處理模塊，及接收到所述圖像處理模塊感知的待加工紐扣進入到導槽后控制所述動力元件驅動所述壓板推塊將待加工紐扣推送到加工位、并根據所述圖像處理模塊獲取的待加工紐扣的位置或旋轉方向角控制激光打標系統調整振鏡以使雕刻圖標位置也移動到相應位置或旋轉相應的方向角的控制系統。在優選的實施例中，所述加工位包括分別于所述缺口相對兩側設置并設置于所述導槽中的第一加工位、及第二加工位。在優選的實施例中，所述壓板推塊包括與動力系統連接的連接部、與連接部連接的壓板部及與所述壓板部連接的推送部，所述壓板部與所述推送部成T型結構，所述壓板為透明板，所述推送部包括與待加工紐扣接觸以將待加工紐扣推送到第一加工位的第一推送面、及第一推送面相對設置并將待加工紐扣推送到第二加工位的第二推送面。在優選的實施例中，所述支撐板為透明支撐板，所述拍照或攝像裝置設置在所述透明支撐板下方。在優選的實施例中，所述導槽上還設置有以限位夾緊待加工紐扣的夾緊裝置。在優選的實施例中，所述夾緊裝置為磷銅片折彎形成的拱形彈簧片，所述導槽為招合金導槽。在優選的實施例中，所述導槽為長槽型，所述導槽或壓板推塊上方設置有光源。 在優選的實施例中，所述機座上于所述導槽的兩端相應處設置有下料口，所述支撐板為硬質玻璃制成的硬質玻璃板，所述壓板推塊為磨砂工藝處理的透明塑料件。在優選的實施例中，所述動力系統包括帶動所述壓板推塊于導槽中作往復運動的第一氣缸。在優選的實施例中，還包括自動送料機構，所述自動送料機構包括振動盤及與所述振動盤連接的送料軌道。上述的自動紐扣激光打標機，設置有夾具對待加工紐扣進行定位推送，通過在機座上設置導軌引導紐扣進行運送，支撐板支撐紐扣，以使紐扣的推送行程及位置的控制容易得以實現，通過在導槽中加工位的設置使紐扣定位進行加工，通過與所述夾具相應設置的拍照或攝像裝置實時獲取紐扣的信息，并傳輸給圖像處理模塊進行處理，圖像處理模塊 通過圖片或影像獲取紐扣的進入到導槽信號，傳輸給控制系統以控制壓板推塊動作進行推料；當圖像處理模塊通過分析圖片或影像獲取到紐扣被推送到加工位后，并分析紐扣的位 置信息及旋轉角度信息，傳輸給控制系統控制激光打標系統動作，控制激光打標系統調整振鏡以使雕刻圖標位置也移動到相應位置或旋轉相應的方向角，從而實現自動定位、打標；且由于是將紐扣推送到加工位后，及時進行位置信息及旋轉角度的分析，定位精度高，不會出現偏位或移位，且整個過程通過控制系統進行自動化控制，根據紐扣的圖像進行分析計算，以獲取準確的位置信息及角度信息，并自動控制調整振鏡，降低了人工成本，節省了加工時間。附圖說明圖I為本技術一實施例的自動紐扣激光打標機的部分結構示意圖；圖2為本技術一實施例的自動紐扣激光打標機另一視角的部分結構示意圖；圖3為本技術一實施例的自動紐扣激光打標機工作時的部分結構示意圖；圖4為圖3的A-A方向的剖視圖；圖5為本技術一實施例的自動紐扣激光打標機另一工作狀態的部分結構示意圖；圖6為圖5的B-B方向的剖視圖。具體實施方式如圖I至圖6所示，本技術一實施例的自動紐扣激光打標機100，包括機座20、設置在機座上的動力系統22、與動力系統22連接的激光打標系統(未圖示)、設置在機座上的夾具40、與夾具40相應設置的拍照或攝像裝置。激光打標系統(未圖示)包括振鏡(未圖示)。為了保證拍照或攝像裝置在較惡劣的工業環境中長期穩定的工作，本實施例的拍照或攝像裝置采用工業相機60或工業攝像機。夾具40包括設置在機座20上的導槽42、設于導槽42上以進料的缺口 44、設于導槽42上以推料的壓板推塊46、及設于導槽42底部以支撐待加工紐扣的支撐板48。導槽42中還設置有加工位。本實施例中，優選的導槽42設置為長槽型。進一步，為了方便加工及安裝，本實施例的導槽42為金屬導槽。優選的，導槽42為采用鋁合金制成的鋁合金導槽。當然，本實施的導槽42也可根據需要采用其他金屬材質制成，如采用不銹鋼制成的不銹鋼導槽。本實施例的自動紐扣激光打標機100還包括圖像處理模塊。圖像處理模塊與拍照或攝像裝置連接，并根據拍照或攝像裝置拍攝的圖片或影像感知待加工紐扣從缺口 44進入到導槽42中，及獲取待加工紐扣99的位置或旋轉方向角。具體的本實施例的圖像處理模塊可以采用設置在工業相機中的機器視覺軟件實現，也可采用將機器視覺軟件設置在電腦中進行實現。本實施例中，優選的，拍照或攝像裝置及圖像處理模塊采用工業相機及設置在工業相機中的機器視覺軟件機械能實現。本實施例中采用工業相機60進行說明。 本實施例的自動紐扣激光打標機100還包括控制系統?？刂葡到y可采用設置在計算機中的控制軟件進行實現。如圖3至圖4所示，控制系統接收到圖像處理模塊感知的待加工紐扣99進入到導槽42的信號后，控制動力系統22驅動壓板推塊46將待加工紐扣99推送到加工位，并根據圖像處理模塊獲取的待加工紐扣99的位置或旋轉方向角控制激光打標系統(未圖示)調整振鏡(未圖示)以使雕刻圖標位置也移動到相應位置、旋轉相應的方向角。待加工紐扣即紐扣從缺口進入導槽42后，圖像處理模塊通過接收工業相機所拍攝的圖片數據進行處理，感知待加工紐扣99的進入。當待加工紐扣99進入到導槽42中，控制系統立即控制壓板推塊46首先將紐扣推向導槽42的右側，達到右側的加工位后，拍照或攝像裝置對紐扣拍照，由圖像處理模塊尋找待加工紐扣99上的通孔(如4個)，通過通孔確定紐扣的中心位置，確定待加工紐扣99的位置(x，y)和旋轉方向角(Θ)，并記錄下來。然后等待下一顆紐扣的到來。如圖5至圖6所示，圖像處理模塊接收拍照或攝像裝置傳輸的圖片或影像，當感知到下一顆紐扣進入后，將信號傳輸給控制系統，控制系統控制壓板推塊46向左移動，以將新進入的紐扣也推向了左側。此時壓板推塊46離開了右側，此時壓板推塊不會遮擋激光打標系統(未圖不)對右側的待加工紐扣99進行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動紐扣激光打標機，包括：機座、設置在所述機座上的動力系統、與所述動力系統連接的激光打標系統、設置在所述機座上的夾具、與所述夾具相應設置的拍照或攝像裝置，所述夾具包括：設置在所述機座上的導槽、設于所述導槽上以進料的缺口、設于所述導槽上以推料的壓板推塊、及設于所述導槽底部以支撐待加工紐扣的支撐板，所述導槽中設置有加工位；所述自動紐扣激光打標機還包括：與所述拍照或攝像裝置連接并根據拍照或攝像裝置拍攝的圖片或影像感知待加工紐扣從缺口進入到導槽及獲取待加工紐扣的位置或旋轉方向角的圖像處理模塊，及接收到所述圖像處理模塊感知的待加工紐扣進入到導槽后控制所述動力系統驅動所述壓板推塊將待加工紐扣推送到加工位、并根據所述圖像處理模塊獲取的待加工紐扣的位置或旋轉方向角控制激光打標系統調整以使雕刻圖標位置移動到相應位置或旋轉相應的方向角的控制系統。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧崇山，劉偉，
申請(專利權)人：鄧崇山，劉偉，
類型：實用新型
國別省市：