一種曲面印刷機的承印件傳輸系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種曲面印刷機的承印件傳輸系統，包括控制系統、送料裝置、步進分度器裝置、接料裝置、成品疊料通道、送料槽裝置以及成品收料裝置；接料裝置通過成品疊料通道與所述送料槽裝置及成品收料裝置相連；送料裝置和接料裝置均包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，所述送料槽裝置具有送料槽、送料槽支撐架、送料槽驅動裝置和推料機構，在送料槽驅動裝置的驅動下，送料槽交替地形成水平狀態和傾斜狀態；上述系統極大地提高了傳料頭的安裝精度，解決了傳統技術中傳料頭調節麻煩、安裝精度差的問題。推料槽板通過擺動交替地形成水平狀態和傾斜狀態，解決了傾斜安裝的接料裝置和成品疊料通道與水平設置的收料裝置的銜接問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術傳輸系統涉及曲面印刷機(也稱曲面膠印機、杯碗印刷機等)
，具體涉及到一種將承印件(例如杯、碗等需要在外壁印刷的包裝容器)自動送入接料工位并將成品從成品卸料工位及卸料接送，至接料裝置后完成自動送料及自動接料點數疊送的自動控制傳輸系統。
技術介紹
曲面印刷機的承印件傳輸系統通常需要具備分料、送料、接料、疊料、出料和點數等功能，目前常見的承印件傳輸系統包括控制單元、送料裝置、接料裝置和出料裝置等。其中，控制單元與送料裝置、接料裝置及出料裝置連接控制；接料裝置通過疊料通道與出料裝置相連。所述送料裝置包括送料支撐架、送料螺頭和安裝在送料支撐架上的螺頭調節傳動機構。 傳統結構中的送料裝置主要存在的操作問題是送料螺頭的安裝精度較差，特別是高速送料螺頭軸的軸承座是安裝在滑槽的滑塊件上，易造成安裝精度差，分料送料故障率高等問題。另外，由于杯、碗等承印件的直徑大小各異，需要通過螺頭調節移動其螺頭以適應不同直徑的承印件的分杯送杯需要。現有的調節方式是通過鏈條鏈輪帶動絲桿，絲桿連接滑塊件與其上面的送料螺頭進行調節，鏈條的長短需用移位和壓輪去控制；在調節過程中，送料螺頭沿送料通道徑向移動，這會導致送料螺頭的自轉同步帶松緊度發生變化，因此往往還需要利用彈簧拉住自轉同步帶的張緊輪，這大大降低了送料螺頭的自轉同步帶調節的效率及精度；另外四個螺頭的傳動也需要另用同步帶傳動鏈，其每一次調節都一定要停機，同時還會造成同步帶松緊及長短不一致，這使得需要重新調整壓輪去適應送料收料裝置的同步傳動；上述傳統傳送結構，一是精度極差，二是調節十分麻煩，工作效率低。經印刷固化后的承印件成品通過接料裝置接下并堆疊成條，然后由出料裝置送出印刷機。目前常用的接料裝置大體都是兩側以凹凸傳送帶、上方加以校正桿或彈性毛刷、下方加以傳送帶或傳送滑道進行接料疊料，這些傳統技術方案都無法實現高度小于直徑的矮杯及碗的自動接料和疊料，只能通過手工撿杯。鑒于現有的曲面印刷機承印件傳輸系統存在的上述的缺陷，本專利技術人基于從事此類產品設計制造的豐富實踐經驗及專業知識，并加以合理的運用，積極研究創新，以期研制出一種新型結構的曲面印刷機承印件傳輸系統，能夠改進現有一般曲面印刷機的不足，使其更具有實用性。經過不斷的研究和設計，并經反復試驗及改進后，終于研制出確具實用價值的本技術傳輸系統。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的缺陷，提供一種調節方便、傳送效率高的曲面印刷機的承印件傳輸系統。為解決上述技術問題，本技術系統采用了以下的技術方案設計一種曲面印刷機的承印件傳輸系統，包括控制系統、送料裝置(I )、步進分度器裝置(D)、接料裝置(2)、成品疊料通道(I)、送料槽裝置(J)以及成品收料裝置(K);所述接料裝置(2)通過所述成品疊料通道(I)與所述送料槽裝置(J)及成品收料裝置(K)相連；所述控制系統與所述送料裝置(I)、接料裝置(2 )及送料槽裝置(J)控制連接；其中，所述送料裝置(I)和接料裝置(2)均包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，其中所述傳料頭自轉傳動機構包含傳料頭、動力定軸、傳料頭傳動軸，所述動力定軸通過同步傳動機構與所述傳料頭傳動軸連接，所述傳料頭固定在相應的傳料頭傳動軸上；通過所述傳料頭移動調節機構對所述傳料頭進行移動調節時，所述傳料頭傳動軸同與之同步傳動連接的動力定軸的軸間距保持不變；所述成品疊料通道(I)具有可調推送料裝置(1-75)，所述送料槽裝置(J)具有送料槽(J-93)、送料槽支撐架(J-91)、送料槽驅動裝置和推料機構，所述可調推送料裝置(1-75)用于將成品承印件由所述成品疊料通道(I)推送至所述送料槽(J-93)上；在所述送料槽驅動裝置的驅動下，所述送料槽(J-93)交替地形成水平狀態和傾斜狀態；所述推料機構用于當送料槽(J-93)位于水平狀態并與成品收料裝置(K)對接時，將成品承印件由所述 送料槽(J-93 )推送至成品收料裝置(K )。所述傳料頭移動調節機構包括搖臂、軸承座、動力定軸、連接軸、調節軸、旋鈕、減速器和調節轉盤以及連桿；其中，所述減速器固定安裝在所述支撐架上，所述旋鈕安裝于所述減速器上；所述調節軸連接于所述減速器并支撐在所述支撐架上；所述調節轉盤同軸安裝于所述調節軸的兩側；所述連桿的一端連接于所述調節轉盤的中心兩側，所述連桿的另一端通過所述連接軸連接于所述搖臂的后端；所述軸承座固定在所述支撐架上，所述傳料頭傳動軸穿過所述搖臂的前端，所述搖臂的搖擺軸線與所述動力定軸的軸線重合。所述傳料頭自轉傳動機構包括兩根動力定軸和四根傳料頭傳動軸，所述動力定軸以定軸轉動的方式設置在軸承座上，其中，第一動力定軸上設有第一動力輸入同步輪、第一定軸同步輪、第二定軸同步輪，第二動力定軸上設有第二動力輸入同步輪、第三定軸同步輪、第四定軸同步輪，所述四根傳料頭傳動軸上分別設有傳料頭同步輪；所述第一動力輸入同步輪和第二動力輸入同步輪通過同一條動力輸出傳動帶與動力輸出同步輪相連；所述第一定軸同步輪通過第一傳料頭同步帶與第一傳料頭同步輪相連，所述第二定軸同步輪通過第二傳料頭同步帶與第二傳料頭同步輪相連，所述第三定軸同步輪通過第三傳料頭同步帶與第三傳料頭同步輪相連，所述第四定軸同步輪通過第四傳料頭同步帶與第四傳料頭同步輪相連。所述送料裝置(I)的所述傳料頭為螺頭，所述接料裝置(2)的所述傳料頭為接料壓料凸輪(F)。所述接料裝置(2)的接料壓料凸輪(F)包括凸輪本體(F-48)、螺旋壓料凸筋(F-49)和導向部(F-50)，導向部(F-50)呈錐臺形且形成在凸輪本體(F-48)的前部，螺旋壓料凸筋(F-49)位于導向部(F-50)的側面上，螺旋壓料凸筋(F-49)的長度為凸輪本體(F-48)直徑的 I/4 I/3。所述送料裝置(I)的所述支撐架為送料支撐架(A)，所述送料支撐架(A)包括綜合支撐架(A-4)，支撐架前板(A-1)，支撐架后板(A-2)，支撐架側板(A-3)、支撐架頂板(A-102)、調進退絲桿(A-7)、調進退手輪(A-8)、調進退道軌(A-5)和滑塊(A-6)，支撐架側板(A-3)和支撐架頂板(A-102)連接固定支撐架前板(A-I)和支撐架后板(A-2);其中，所述綜合支撐架(A-4)安裝固定在步進分度器(D-32)的上方并向步進分度器(D-32)的兩側延伸，所述調進退道軌(A-5)固定于延伸在所述步進分度器(D-32)外側的所述綜合支撐架(A-4)的底部；滑塊(A-6)固定于所述支撐架頂板(A-102)并滑設于調進退道軌(A-5);調進退絲桿(A-7)與調進退手輪(A-8)在保證絲桿能轉動和不影響其他部件為前提固定于支撐架后板(A-2)并穿過支撐架前板(A-1 )，其絲桿前半端螺設固定在綜合支撐架(A-4)的螺母上，當扭動調進退手輪(A-8)，調進退道軌(A-5)即滑設滑塊(A-6)完成四螺頭往接料工位(D-36)的方向前或后退的功能。所述接料裝置(2)的所述支撐架為接料支撐架(E)，所述接料支撐架(E)包括接料裝置固定座(E-43 )、支撐架前板(E-40 )、支撐架后板(E-39 )、支撐架底板(E-42 )、支撐架側板(E-41)、滑塊(E-45 )、道軌(E-44 )、絲桿(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種曲面印刷機的承印件傳輸系統，包括控制系統、送料裝置（1）、步進分度器裝置（D）、接料裝置（2）、成品疊料通道（I）、送料槽裝置（J）以及成品收料裝置（K）；所述接料裝置（2）通過所述成品疊料通道（I）與所述送料槽裝置（J）及成品收料裝置（K）相連；所述控制系統與所述送料裝置（1）、接料裝置（2）及送料槽裝置（J）控制連接；其特征在于：所述送料裝置（1）和接料裝置（2）均包括支撐架、傳料頭移動調節機構和傳料頭自轉傳動機構，其中所述傳料頭自轉傳動機構包含傳料頭、動力定軸、傳料頭傳動軸，所述動力定軸通過同步傳動機構與所述傳料頭傳動軸連接，所述傳料頭固定在相應的傳料頭傳動軸上；通過所述傳料頭移動調節機構對所述傳料頭進行移動調節時，所述傳料頭傳動軸同與之同步傳動連接的動力定軸的軸間距保持不變；？？？？？所述成品疊料通道（I）具有可調推送料裝置（I？75），所述送料槽裝置（J）具有送料槽（J？93）、送料槽支撐架（J？91）、送料槽驅動裝置和推料機構，所述可調推送料裝置（I？75）用于將成品承印件由所述成品疊料通道（I）推送至所述送料槽（J？93）上；在所述送料槽驅動裝置的驅動下，所述送料槽（J？93）交替地形成水平狀態和傾斜狀態；所述推料機構用于當送料槽（J？93）位于水平狀態并與成品收料裝置（K）對接時，將成品承印件由所述送料槽（J？93）推送至成品收料裝置（K）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王賢淮，潘悅坤，
申請(專利權)人：王昌佑，
類型：實用新型
國別省市：