一種裝配焊接機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿的兩端與連板的裝配和焊接，包括：機架；設置在機架上且沿機架直線運動，用于固定連板的滑臺，滑臺上設置有用于檢測連板位置的位置傳感器；設置在機架上用于固定腹桿的腹桿夾具；用于焊接的機械手；接收位置傳感器發出的信號，并控制滑臺停止運動和機械手焊接的控制器。工作時，滑臺運動調整連板的位置，當連板的位置到達設定的位置時，位置傳感器發出信號，控制器接收到信號后控制滑臺停止運動，同時控制機械手焊接，實現腹桿與連板的裝配焊接工作。通過機械手的焊接和傳感器的工作實現機械化焊接，極大的簡化了操作者的操作，降低了勞動強度，提高了焊接效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及輸電塔
，特別涉及一種裝配焊接機。
技術介紹
高壓輸電塔是應用極廣的一類高聳結構，作為一項重要的電力工程設施，以確保主結構體系在各種載荷作用下能夠安全可靠運行，其具有重要的經濟、社會意義。隨著我國電力工業的發展,輸電線路電壓等級越來越高,檔距越來越大,鐵塔高度也隨之增加。大跨越電塔因荷載大，造成鐵塔結構復雜，因此，目前國內外多采用角鋼組合構件鐵塔。由于鋼管構件的截面形狀、力學特性比較好，外型美觀，因此，近年來，鋼管塔和鋼管組合塔在輸電線路中得到了較為廣泛的使用。在鐵塔加工過程中，對于鋼管塔的腹桿兩端與連板的焊接工作均由人工裝配焊接，但是人工裝配焊接使得勞動強度大，而且存在焊接裝配精度較低，效率較低的問題，影響了生產的進度。因此，如何實現機械化裝配焊接結構，以降低人工勞動強度，提高生產效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種裝配焊接機，以降低人工勞動強度，提高生產效率。為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案—種裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿的兩端與連板的裝配和焊接，包括機架；設置在機架上且沿所述機架直線運動，用于固定所述連板的滑臺，所述滑臺上設置有用于檢測所述連板位置的位置傳感器；設置在所述機架上用于固定所述腹桿的腹桿夾具；用于焊接的機械手；接收所述位置傳感器發出的信號，并控制所述滑臺停止運動和所述機械手焊接的控制器。優選地，上述的裝配焊接機中，所述滑臺通過齒輪齒條與所述機架相連。優選地，上述的裝配焊接機中，所述腹桿夾具包括沿垂直于所述腹桿軸線方向相對布置的兩個分夾具，且兩個所述分夾具均設有L型凹槽，兩個所述L型凹槽的側壁分別與所述腹桿的側邊相貼合。優選地，上述的裝配焊接機中，所述連板通過連板壓板固定在所述滑臺上。優選地，上述的裝配焊接機中，還包括用于驅動所述機械手焊接和所述滑臺運動的驅動裝置。優選地，上述的裝配焊接機中，所述裝配焊接機包括沿所述腹桿的軸線方向相對布置的兩個結構相同的裝配焊接分機。從上述的技術方案可以看出，本技術提供了一種裝配焊接機，用于鋼管塔腹桿的兩端與連板的裝配和焊接，包括機架；設置在機架上且沿機架直線運動的用于固定連板的滑臺，該滑臺上設置有用于檢測連板位置的位置傳感器；設置在機架上用于固定腹桿的腹桿夾具；用于焊接的機械手；接收位置傳感器發出的信號，并控制滑臺停止運動和機械手焊接的控制器。工作時，滑臺運動調整連板的位置，當連板的位置到達設定的位置時，位置傳感器發出信號，控制器接收到信號后控制滑臺停止運動，同時控制機械手焊接，實現腹桿與連板的裝配焊接工作。通過機械手的焊接和傳感器的工作實現機械化焊接，極大的簡化了操作者的操作，降低了勞動強度，提高了焊接效率。附圖說明圖I為本技術實施例提供的裝配焊接機的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖。具體實施方式本技術核心是提供一種裝配焊接機，以降低人工勞動強度，提高生產效率。為了使本
的人員更好地理解本技術方案，以下結合附圖和實施方式對本技術作進一步的詳細說明。請參考圖I-圖2，本技術實施例公開的裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿2的兩端與連板I的裝配和焊接，包括機架3 ;設置在機架3上且沿機架3直線運動的用于控制連板I進出及定位的滑臺5，該滑臺5上設置有用于檢測連板I位置的位置傳感器；設置在機架3上用于固定腹桿2的腹桿夾具；用于焊接的機械手4 ;接收位置傳感器發出的信號，并控制滑臺5停止運動和機械手4焊接的控制器。工作時，滑臺5運動調整連板I的位置，當連板I的位置到達設定的位置時，位置傳感器發出信號，控制器接收到信號后控制滑臺5停止運動，同時控制機械手4焊接，實現腹桿2與連板I的裝配焊接工作。通過機械手4的焊接和傳感器的工作實現機械化焊接，極大的簡化了操作者的操作，降低了勞動強度，提高了焊接效率。本實施例中提供的滑臺5與機架3通過齒輪齒條相連，即滑臺5通過設置在其上的齒輪沿機架3上設置的齒條沿直線運動，以調節連桿I與腹桿2的相對位置。本領域技術人員可以理解的是，兩者還可通過滾珠絲杠實現直線運動。具體實施例中，腹桿夾具包括沿垂直于腹桿2軸線方向相對布置的兩個分夾具，且兩個分夾具均設置有L型凹槽，且該L型凹槽的側壁分別與腹桿2的側邊相貼合，即通過兩個分夾具形成的用于托起腹桿且側邊夾緊的槽實現對腹桿2的固定。本領域技術人員可以理解的是，還可以設置不同的夾具實現對腹桿2的固定，且均在保護范圍內。為了防止連板I在滑臺5上運動，本實施例中將連板I通過連板壓板固定在滑臺5上，以實現對連板I的固定。進一步的實施例中，本技術實施例中還包括用于驅動機械手4的焊接和滑臺5運動的驅動裝置7。優選的實施例中可以通過電機驅動。在上述技術方案的基礎上，為了進一步提高工作效率，本實施例中提供的裝配焊接機包括沿腹桿2的軸線方向相對布置的兩個結構相同的裝配焊接分機，兩個裝配焊接分機同時對腹桿2的兩端進行焊接，以實現產能的最大化。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本技術。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本技術將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。權利要求1.一種裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿(2)的兩端與連板(I)的裝配和焊接，其特征在于，包括 機架(3)； 設置在機架(3 )上且沿所述機架(3 )直線運動，用于固定所述連板(I)的滑臺(5 )，所述滑臺(5)上設置有用于檢測所述連板(I)位置的位置傳感器； 設置在所述機架(3)上用于固定所述腹桿(2)的腹桿夾具； 用于焊接的機械手(4)； 接收所述位置傳感器發出的信號，并控制所述滑臺(5)停止運動和所述機械手(4)焊接的控制器。2.根據權利要求I所述的裝配焊接機，其特征在于，所述滑臺(5)通過齒輪齒條與所述機架(3)相連。3.根據權利要求I所述的裝配焊接機，其特征在于，所述腹桿夾具包括沿垂直于所述腹桿(2)軸線方向相對布置的兩個分夾具，且兩個所述分夾具均設有L型凹槽，兩個所述L型凹槽的側壁分別與所述腹桿(2)的側邊相貼合。4.根據權利要求I所述的裝配焊接機，其特征在于，所述連板(I)通過連板壓板固定在 所述滑臺(5)上。5.根據權利要求I所述的裝配焊接機，其特征在于，還包括用于驅動所述機械手(4)焊接和所述滑臺(5)運動的驅動裝置(7)。6.根據權利要求1-5任一項所述的裝配焊接機，其特征在于，所述裝配焊接機包括沿所述腹桿(2 )的軸線方向相對布置的兩個結構相同的裝配焊接分機。專利摘要本技術公開了一種裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿的兩端與連板的裝配和焊接，包括機架；設置在機架上且沿機架直線運動，用于固定連板的滑臺，滑臺上設置有用于檢測連板位置的位置傳感器；設置在機架上用于固定腹桿的腹桿夾具；用于焊接的機械手；接收位置傳感器發出的信號，并控制滑臺停止運動和機械手焊接的控制器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝配焊接機，用于鋼管塔的腹桿（2）的兩端與連板（1）的裝配和焊接，其特征在于，包括：機架（3）；設置在機架（3）上且沿所述機架（3）直線運動，用于固定所述連板（1）的滑臺（5），所述滑臺（5）上設置有用于檢測所述連板（1）位置的位置傳感器；設置在所述機架（3）上用于固定所述腹桿（2）的腹桿夾具；用于焊接的機械手（4）；接收所述位置傳感器發出的信號，并控制所述滑臺（5）停止運動和所述機械手（4）焊接的控制器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬金光，張巨鋒，于麗，顏丙順，
申請(專利權)人：青島匯金通電力設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：