采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，包括分別設(shè)置于底板上的支撐板和電機安裝板，支撐板和電機安裝板分別固定相互平行設(shè)置的固定鏡筒和步進直線電機；在固定鏡筒內(nèi)設(shè)置有與固定鏡筒軸線同軸的滾珠直線導(dǎo)套，滾珠直線導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有沿其內(nèi)壁軸向移動的移動鏡筒；固定鏡筒的端部設(shè)有平凸鏡，移動鏡筒的端部設(shè)有平凹鏡；移動鏡筒通過連接板連接步進直線電機輸出軸端部的軸套。本實用新型專利技術(shù)采用步進直線電機系統(tǒng)，簡化中間傳動過程，避免傳動誤差，有效提高系統(tǒng)精度及響應(yīng)；采用滾動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，有效克服了純滑動引起的低速滯停、爬行現(xiàn)象；降低了振動和噪聲，提高了精度及響應(yīng)，實現(xiàn)了精密自動光學(xué)變焦。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及光學(xué)產(chǎn)品及激光加工裝備，特別是一種采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置。
技術(shù)介紹
機械裝置種類較多，要實現(xiàn)機械或部件的特 定運動，保證其平穩(wěn)、精確的運行，其動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)是必不可少的。雖然在一些特定場合，步進電機驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)了動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)兩者的功能，但是每一種機械的執(zhí)行系統(tǒng)都是特定的，它與其功能即所要實現(xiàn)的運動形式有關(guān)。大多數(shù)機械所實現(xiàn)的僅是單一運動形式，其執(zhí)行系統(tǒng)也相對簡單，通常采用齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)、帶傳動等的輸出運動來實現(xiàn)，而對于要求運行平穩(wěn)、高精度及快響應(yīng)運動的機械裝置，往往需要減少中間傳動環(huán)節(jié)，使動力系統(tǒng)直接輸出所需運動。在一些精密光學(xué)產(chǎn)品及微激光加工裝備中，運行平穩(wěn)、高精度及快響應(yīng)的自動光學(xué)變焦機械裝置顯現(xiàn)的尤為重要。這種機械裝置大多都是通過齒輪、齒條傳動、皮帶傳動、凸輪傳動等方法把動力源的轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的直線運動來實現(xiàn)自動光學(xué)變焦，然而，這些中間傳動產(chǎn)生的誤差影響了系統(tǒng)的傳動精度、響應(yīng)及平穩(wěn)運行。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的>J-U ρ α裝直。本技術(shù)的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，包括分別設(shè)置于底板上的支撐板和電機安裝板，所述支撐板和電機安裝板分別固定相互平行設(shè)置的固定鏡筒和步進直線電機；在所述固定鏡筒內(nèi)設(shè)置有與固定鏡筒軸線同軸的滾珠直線導(dǎo)套，滾珠直線導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有沿其內(nèi)壁軸向移動的移動鏡筒；所述固定鏡筒的端部設(shè)有平凸鏡，所述移動鏡筒的端部設(shè)有平凹鏡；所述移動鏡筒通過連接板連接步進直線電機的輸出軸。本技術(shù)進一步的特征在于所述步進直線電機軸線平行于移動鏡筒的軸線，所述連接板分別垂直于步進直線電機軸線及移動鏡筒軸線。所述電機安裝板分別垂直于步進直線電機和固定鏡筒的軸線。所述移動鏡筒通過連接板與步進直線電機輸出軸端上的軸套連接。所述固定鏡筒內(nèi)壁上設(shè)置有限定滾珠直線導(dǎo)套的導(dǎo)向鍵。所述平凸鏡和平凹鏡外側(cè)分別設(shè)置有平凸鏡壓圈和平凹鏡壓圈。所述底板上設(shè)有包圍固定鏡筒和步進直線電機的護罩。本技術(shù)采用步進直線電機驅(qū)動系統(tǒng)(步進直線電機、軸套和連接板)和滾動、滑動混合制動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(滾珠直線導(dǎo)套和導(dǎo)向鍵)來實現(xiàn)平凹鏡的軸向往復(fù)自動移動調(diào)焦。其中，平凹鏡的軸向往復(fù)移動采用步進直線電機驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)；平凹鏡的軸向移動導(dǎo)向由滾動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。本技術(shù)采用步進直線電機系統(tǒng)，簡化中間傳動過程，避免傳動誤差，有效提高系統(tǒng)精度及響應(yīng)；采用滾動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，有效克服了純滑動引起的低速滯停、爬行，并有效降低系統(tǒng)的振動和噪聲，改善系統(tǒng)的運行狀況，從而提高系統(tǒng)精度及響應(yīng)，使整個系統(tǒng)實現(xiàn)精密自動光學(xué)變焦。附圖說明圖I為本技術(shù)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、平凸鏡壓圈；2、平凸鏡；3、固定鏡筒；4、滾珠直線導(dǎo)套；5、移動鏡筒；6、導(dǎo)向鍵；7、平凹鏡；8、平凹鏡壓圈；9、軸套；10、連接板；11、底板；12、電機安裝板；13、步進直線電機；14、支撐板；15、護罩。具體實施方式以下結(jié)合附圖及具體實施例對本技術(shù)做進一步說明。如圖I所示，該采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，包括分別設(shè)置于底板11上的支撐板14和電機安裝板12，其中支撐板14和電機安裝板12分別固定相互平行設(shè)置的固定鏡筒3和步進直線電機13 ;在固定鏡筒3內(nèi)設(shè)置有與固定鏡筒3軸線同軸的滾珠直線導(dǎo)套4，滾珠直線導(dǎo)套4內(nèi)設(shè)置有沿其內(nèi)壁軸向移動的移動鏡筒5 ;固定鏡筒3的端部設(shè)有平凸鏡2，移動鏡筒5的端部設(shè)有平凹鏡7 ;移動鏡筒5通過連接板10連接步進直線電機13的輸出軸。本實施例中，步進直線電機13軸線平行于移動鏡筒5的軸線，連接板10分別垂直于步進直線電機13軸線及移動鏡筒5軸線。電機安裝板12分別垂直于步進直線電機13和固定鏡筒3的軸線。本實施例中，移動鏡筒5通過連接板10與步進直線電機13輸出軸端上的軸套9連接。并且，裝置中固定鏡筒3內(nèi)壁上設(shè)置有限定滾珠直線導(dǎo)套4的導(dǎo)向鍵6。進而，裝置中的平凸鏡2外側(cè)設(shè)置有平凸鏡壓圈1，平凹鏡7外側(cè)設(shè)置有平凹鏡壓圈8。再有，所述底板11上設(shè)有包圍固定鏡筒3和步進直線電機13的護罩15。本實施例中，步進直線電機13轉(zhuǎn)子內(nèi)部，有一個帶螺紋的精密螺母與螺桿配合。步進直線電機13轉(zhuǎn)子內(nèi)部，有一個精密滾珠螺桿螺母與電機轉(zhuǎn)子同時旋轉(zhuǎn)，且精密滾珠螺桿螺母與滾珠螺桿軸相配合。移動鏡筒5分別與滾珠直線導(dǎo)套4、導(dǎo)向鍵6相配合實現(xiàn)混合制動導(dǎo)向。該實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，采用步進直線電機驅(qū)動系統(tǒng)(步進直線電機13、軸套9和連接板10)和滾動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)(滾珠直線導(dǎo)套4和導(dǎo)向鍵6)來實現(xiàn)平凹鏡的軸向往復(fù)自動移動變焦。本技術(shù)的步進直線電機13、軸套9和連接板10組成軸向往復(fù)移動力源；滾珠直線導(dǎo)套4和導(dǎo)向鍵6組成混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。本技術(shù)采用步進直線電機驅(qū)動系統(tǒng)(步進直線電機13、軸套9和連接板10)和滾動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)(滾珠直線導(dǎo)套4和導(dǎo)向鍵6)來實現(xiàn)平凹鏡的軸向往復(fù)自動移動變焦。平凹鏡7的軸向往復(fù)移動采用步進直線電機驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)平凹鏡7安裝于移動鏡筒5中；步進直線電機13安裝于電機安裝板12上；步進直線電機13通過軸套9和連接板10與移動鏡筒5連接來實現(xiàn)移動鏡筒5作軸向往復(fù)移動，從而帶動平凹鏡7實現(xiàn)軸向往復(fù)移動。平凹鏡7的軸向?qū)虿捎脻L動、滑動混合軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)來實現(xiàn)平凹鏡7安裝于移動鏡筒5中；移動鏡筒5通過分別與滾珠直線導(dǎo)套4、導(dǎo)向鍵6配合連接來實現(xiàn)沿軸向的導(dǎo)向。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本技術(shù)所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本技術(shù)的具體實施方式僅限于此，對于本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本技術(shù)由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護范圍。權(quán)利要求1.采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，包括分別設(shè)置于底板(11)上的支撐板(14)和電機安裝板(12)，其特征在于所述支撐板(14)和電機安裝板(12)分別固定相互平行設(shè)置的固定鏡筒(3)和步進直線電機(13);在所述固定鏡筒(3)內(nèi)設(shè)置有與固定鏡筒(3)軸線同軸的滾珠直線導(dǎo)套(4)，滾珠直線導(dǎo)套(4)內(nèi)設(shè)置有沿其內(nèi)壁軸向移動的移動鏡筒(5);所述固定鏡筒(3)的端部設(shè)有平凸鏡(2)，所述移動鏡筒(5)的端部設(shè)有平凹鏡(7 );所述移動鏡筒(5 )通過連接板(10 )連接步進直線電機(13 )的輸出軸。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，其特征在于所述步進直線電機(13)軸線平行于移動鏡筒(5)的軸線，所述連接板(10)分別垂直于步進直線電機(13)軸線及移動鏡筒(5)軸線。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，其特征在于所述電機安裝板(12)分別垂直于步進直線電機(13)和固定鏡筒(3)的軸線。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，其特征在于所述移動鏡筒(5)通過連接板(10)與步進直線電機(13)輸出軸端上的軸套(9)連接。5.根據(jù)權(quán)利本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
采用步進直線電機驅(qū)動方式實現(xiàn)自動光學(xué)變焦的裝置，包括分別設(shè)置于底板（11）上的支撐板（14）和電機安裝板（12），其特征在于：所述支撐板（14）和電機安裝板（12）分別固定相互平行設(shè)置的固定鏡筒（3）和步進直線電機（13）；在所述固定鏡筒（3）內(nèi)設(shè)置有與固定鏡筒（3）軸線同軸的滾珠直線導(dǎo)套（4），滾珠直線導(dǎo)套（4）內(nèi)設(shè)置有沿其內(nèi)壁軸向移動的移動鏡筒（5）；所述固定鏡筒（3）的端部設(shè)有平凸鏡（2），所述移動鏡筒（5）的端部設(shè)有平凹鏡（7）；所述移動鏡筒（5）通過連接板（10）連接步進直線電機（13）的輸出軸。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李望望，
申請(專利權(quán))人：中科中涵激光設(shè)備福建股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：