【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于攝像機(jī)以及其他類似設(shè)備的穩(wěn)定裝置。特別地，本專利技術(shù)的實(shí)施例涉及ー種可延伸的攝像機(jī)穩(wěn)定裝置，典型地，其可安裝于身體上，并且被設(shè)計(jì)為在所有類型的地形都能產(chǎn)生平滑的移動(dòng)拍攝。
技術(shù)介紹
典型地，安裝于身體上的攝像機(jī)穩(wěn)定裝置包括在其重心具有三軸線萬向節(jié)的攝像機(jī)設(shè)備支撐系統(tǒng)。支撐結(jié)構(gòu)一般連接至鉸接的支撐臂，鉸接的支撐臂依次連接至操作者穿著的背心，不過臂可安裝至其他固定或移動(dòng)結(jié)構(gòu)。這些設(shè)備設(shè)計(jì)用來支撐攝像機(jī)或其他設(shè)備、并將攝像機(jī)或其他設(shè)備與行走、奔跑或移動(dòng)的操作者、車輛或操作者/車輛的組合的不期望的運(yùn)動(dòng)隔離開。這種設(shè)備的常見例子是以斯坦尼康(Steadicam )商標(biāo)在市場上出售 的那些設(shè)備。安裝于身體上的穩(wěn)定裝置攝像機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，通常稱之為“滑架(sled)”，一般包括延伸塊以提高慣性穩(wěn)定性以及將平衡中心定位于可操作(accessible)位置。攝像機(jī)支撐“滑架”結(jié)構(gòu)由中心支柱一端處的剛性安裝的攝像機(jī)和支柱另一端處的其他剛性安裝的部件(視頻監(jiān)視器、電池、聚焦裝備、微波傳輸裝備、攝像機(jī)控制單元裝備、其他電子設(shè)備等)大致中立地平衡。攝像機(jī)因而能通過萬向節(jié)附近輕微的手動(dòng)壓カ而在任何方向上指向。這些指向運(yùn)動(dòng)的相互垂直的方向清楚地被稱為搖動(dòng)、傾斜和滾動(dòng)。如這里使用的，除非另有規(guī)定，“滾動(dòng)”表示繞著大致平行于攝像機(jī)鏡頭的軸線的旋轉(zhuǎn)，“搖動(dòng)”描述繞著從支撐攝像機(jī)的中心支柱的中心向下延伸且與滾動(dòng)軸線偏離90°的軸線的旋轉(zhuǎn)。“傾斜”描述繞著與鏡頭軸線和搖動(dòng)軸線都垂直的基本上水平軸線的旋轉(zhuǎn)。由于攝像機(jī)和監(jiān)視器剛性地連接至支撐結(jié)構(gòu)，垂直的攝像機(jī)移動(dòng)，同時(shí)維持?jǐn)z像機(jī)水...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2009.11.13 US PCT/US2009/064351;2009.11.13 US 12/61.ー種支撐系統(tǒng)，其包括 具有第一端和第二端的平衡桿； 具有第一軛的第一萬向節(jié)裝置不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至平衡桿的所述第一端； 具有第二軛的第二萬向節(jié)裝置不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至平衡桿的所述第二端； 第三萬向節(jié)在平衡桿的平衡中心處連接至平衡桿，使得平衡桿在其內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以提供第一和第二軛之間的第一角度連接；以及 在第二萬向節(jié)處復(fù)制第一萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng),進(jìn)ー步包括 ー個(gè)或多個(gè)第一部件塊由第一萬向節(jié)裝置連接至平衡桿第一端，并圍繞平衡桿第一端平衡；以及 ー個(gè)或多個(gè)第二部件塊由第二萬向節(jié)裝置連接至平衡桿第二端，并圍繞平衡桿第二端平衡。3.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)復(fù)制機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)或多個(gè)傳感器，其檢測圍繞第一萬向節(jié)的ー個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及 一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，其功能性地連接至第二萬向節(jié)，以施加圍繞第二萬向節(jié)的ー個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 其中所述ー個(gè)或多個(gè)馬達(dá)基于從所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器接收的信號(hào)施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而繞著第二萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線復(fù)制繞著第一萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3的支撐系統(tǒng)，其中至少ー個(gè)傳感器和至少ー個(gè)馬達(dá)形成閉環(huán)。5.如權(quán)利要求4的支撐系統(tǒng)，其中至少ー個(gè)馬達(dá)是伺服馬達(dá)。6.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中第一和第二萬向節(jié)裝置提供三個(gè)角度自由度。7.如權(quán)利要求2的支撐系統(tǒng)，其中運(yùn)動(dòng)復(fù)制機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)或多個(gè)剛性連接，使得第一部件塊相對于圍繞ー個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)、相對于第二部件塊固定。8.如權(quán)利要求7的支撐系統(tǒng)，其中第一部件塊相對于圍繞俯仰軸線的旋轉(zhuǎn)、相對于第~■部件塊固定。9.如權(quán)利要求7的支撐系統(tǒng)，其中第一部件塊相對于繞著偏移軸線的旋轉(zhuǎn)、相對于第~■部件塊固定。10.如權(quán)利要求7的支撐系統(tǒng)，其中第一部件塊經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)系桿相對于第二部件塊固定。11.如權(quán)利要求7的支撐系統(tǒng)，其中第一部件塊經(jīng)由ー個(gè)或多個(gè)滑輪和帶相對于第二部件塊角度地同步。12.如權(quán)利要求7的支撐系統(tǒng)，其中第一和第二萬向節(jié)中的每個(gè)僅提供兩個(gè)角度自由度，所述角度自由度對于每個(gè)萬向節(jié)的角度自由度相同，并且其中支撐系統(tǒng)還包括 連接至平衡桿但可圍繞平衡桿自由旋轉(zhuǎn)的手柄。13.如權(quán)利要求12的支撐系統(tǒng)，包括至少ー個(gè)環(huán)形軸承，其定位為允許手柄圍繞平衡桿自由地旋轉(zhuǎn)。14.如權(quán)利要求13的支撐系統(tǒng)，還包括可調(diào)節(jié)地連接至手柄的偏移手柄部件。15.如權(quán)利要求2的支撐系統(tǒng)，其中第二部件塊包括攝像機(jī)。16.如權(quán)利要求2的支撐系統(tǒng)，其中每個(gè)第一部件塊和第二部件塊都包括攝像機(jī)。17.如權(quán)利要求2的支撐系統(tǒng)，其中第一部件塊包括監(jiān)視器且第二部件塊包括攝像機(jī)。18.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中平衡桿可伸縮。19.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，還包括 一個(gè)或多個(gè)索和一個(gè)或多個(gè)撐桿以減少平衡桿的彎曲。20.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng),還包括 平衡夾具，其圍繞平衡桿布置，并且在夾具上具有位置可調(diào)節(jié)的配重，以圍繞平衡桿的縱向軸線平衡該平衡桿。21.如權(quán)利要求20的支撐系統(tǒng)，其中平衡夾具包括 螺旋地連接至桿的配重，該桿定位為使得配重能在螺紋桿上向內(nèi)或向外調(diào)節(jié)，直到平衡桿圍繞其縱向軸線平衡。22.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中在第二萬向節(jié)處復(fù)制第一萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括 第一系柱，其樞轉(zhuǎn)地連接至第一中心支柱，并且具有在第一端處的第一萬向節(jié)和在第ニ端處的第二萬向節(jié)； 第二系柱，其樞轉(zhuǎn)地連接至第二中心支柱，并且具有在第一端處的第一萬向節(jié)和在第ニ端處的第二萬向節(jié)； 第一系桿，其縱向地布置于第一系柱第一萬向節(jié)和第二系柱第一萬向節(jié)之間；以及第二系桿，其基本上平行于第一系桿，并且縱向地布置于第一系柱第二萬向節(jié)和第二系柱第二萬向節(jié)之間。23.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中在第二萬向節(jié)處復(fù)制第一萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括 從第一圈管延伸至第二圈管的系桿，所述第一圈管圍繞第一中心支柱布置，第一中心支柱布置為穿過第一萬向節(jié)，第二圈管圍繞第二中心支柱布置，第二中心支柱布置為穿過第二萬向節(jié)， 具有第一端和第二端并且每端處具有萬向節(jié)的系桿； 具有連接于此的第一齒輪的第一圈管以及具有連接于此的第二齒輪的第二圈管；以及 與所述齒輪功能地相容并且連接至齒輪的帯。24.如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)，其中在第二萬向節(jié)處復(fù)制第一萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括 布置于平衡桿內(nèi)的線纜。25.如權(quán)利要求24的支撐系統(tǒng)，包括 與線纜具有功能關(guān)系的帶和齒輪系統(tǒng)。26.ー種支撐系統(tǒng)，其包括 連接至如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)的鉸接臂。27.ー種平衡和使用裝備的方法，其包括 提供如權(quán)利要求I的支撐系統(tǒng)； 在第一端處將多個(gè)第一部件塊相對彼此平衡； 在第二端處將多個(gè)第二部件塊相對彼此平衡； 將平衡桿圍繞其縱向軸線平衡；圍繞平衡桿將第一部件塊相對于第二部件塊平衡；以及 移動(dòng)第一萬向節(jié)裝置，從而在第二萬向接頭節(jié)中復(fù)制這個(gè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)維持多個(gè)部件塊的大致平衡。28.如權(quán)利要求10的支撐系統(tǒng)，包括 連接至第一萬向節(jié)的外圈外殼的第一滑輪樹； 連接至第二萬向節(jié)的外圈外殼的第二滑輪樹； 布置于第一萬向節(jié)內(nèi)圈內(nèi)的第一中心支柱； 布置于第二萬向節(jié)內(nèi)圈內(nèi)的第二中心支柱； 其中一個(gè)或多個(gè)系桿與平衡桿、及彼此之間基本平行地布置，并且從第一滑輪樹延伸至第二滑輪樹，每個(gè)系桿在每個(gè)滑輪樹樞轉(zhuǎn)地連接，使得平衡桿、系桿和中心支柱形成ー個(gè)平行四邊形，該平行四邊形提供第一和第二中心支柱之間的第二角度連接度；以及 其中每個(gè)滑輪樹具有多個(gè)功能性地與環(huán)行線連接的滑輪，由此第一萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)在第ニ萬向節(jié)處復(fù)制，以提供第三角度連接度。29.如權(quán)利要求28的支撐系統(tǒng)，其中每個(gè)滑輪樹包括 兩個(gè)樞轉(zhuǎn)滑輪；以及 兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪；以及 其中環(huán)行線至...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：加勒特·W·布朗，
申請(專利權(quán))人：加勒特·W·布朗，
類型：
國別省市：
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