鉚釘裝配器制造技術

提供一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器能有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，并且能夠減少在進行裝配作業時的節拍時間。鉚釘裝配器用于通過將從鉚釘供給裝置被順序供給的鉚釘（R）插入形成在工件上的預定位置處的孔中而裝配該鉚釘（R），該鉚釘裝配器包括：輸送路徑（1a、2a），通過迫使鉚釘（R）向下滑到可裝配位置（A）來輸送所述鉚釘通過所述輸送路徑；和懸掛支承部（2b），其形成在位于輸送路徑的末端處的可裝配位置中，藉此鉚釘（R）能夠設置在懸掛狀態，在該懸掛狀態中，桿被強制懸垂并且同時所述鉚釘的頭部被支承在所述可裝配位置（A）。通過在沿大致水平方向移動所述懸掛支承部（2b）同時使得已經由所述懸掛支承部（2b）設置在該懸掛狀態的鉚釘（R）穿過所述工件的孔，所述鉚釘（R）能夠裝配到所述工件的所述孔中。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器通過將從鉚釘供給裝置逐個順序地被供給的鉚釘插入形成在工件上的預定位置處的孔中來裝配該鉚釘。
技術介紹
用于通過將鉚釘插入形成在工件的預定位置處的孔中而裝配鉚釘的現有技術的鉚釘裝配器構造成使其經由軟管連接到鉚釘供給裝置，并且鉚釘借助壓縮空氣從鉚釘供給裝置被順序地逐個供給。鉚釘裝配器能借助由操作者握持而被操作并且包括輸送路徑，該輸送路徑用于將鉚釘輸送到可裝配位置；接合爪，該接合爪用于將所供給鉚釘的頭部接合到可裝配位置并且使鉚釘的桿(鉚釘的與頭部連續形成從而被沖合(caulk)的部分)突出到外面；以及壓下構件，該壓下構件用于將與接合爪接合的鉚釘的頭部壓下。通過插入鉚釘的桿而保持其頭部與接合爪接合，接著通過迫使鉚釘的頭部由壓下構件壓下并且同時釋放頭部與接合爪接合，能將鉚釘裝配在形成于工件的預定位置中的其中一個孔中。在鉚釘已被裝配在工件的所有孔中之后，借助沖合設備壓潰相應鉚釘的桿的末端能夠執行鉚釘的沖合。因為現有技術的這種技術不是任何文獻中所公開的已知專利技術，因此在現有技術文獻中未公開這種信息。
技術實現思路
待由本專利技術解決的問題然而，在上述現有技術的鉚釘裝配器中，因為通過借助壓下構件壓下該鉚釘的頭部并且同時釋放該鉚釘與接合爪的接合而適于將鉚釘裝配在工件的孔中，因此令人擔心的是，預先被裝配在工件的孔中的鉚釘將由于壓下的沖擊而從所述孔落出。因此，需要仔細執行裝配操作，而沒有向所述工件施加沖擊，因此還令人擔心的是，這將導致節拍時間增加。因此，本專利技術的目的在于提供一種鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器能有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，從而減少在鉚釘裝配操作期間的節拍時間。解決問題的手段為了實現上述目的，提供有根據本專利技術的權利要求I的鉚釘裝配器，該鉚釘裝配器用于通過將從鉚釘供給裝置逐個被順序供給的鉚釘插入形成于工件上的預定位置處的孔中而裝配鉚釘，所述鉚釘裝配器包括輸送路徑，所述輸送路徑用于通過迫使所述鉚釘向下滑到可裝配位置而逐個輸送所述鉚釘；和懸掛支承部，該懸掛支承部形成于被位于所述輸送路徑的末端中的所述可裝配位置中以用于支承被輸送到所述可裝配位置的鉚釘的頭部并且使鉚釘懸垂的桿；并且通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，所述鉚釘能夠被裝配在所述工件的所述孔中。優選的是，如權利要求2所限定的，所述懸掛支承部包括由凹口形成的右桿狀構件和左桿狀構件，所述右桿狀構件和左桿狀構件能支承所述鉚釘的所述頭部的下表面。還優選的是，如權利要求3所限定的，所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用于在其中所述懸掛支承部大致水平移動以將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中的過程中壓下所述鉚釘的所述頭部。優選的是，如權利要求4所限定的，所述鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在所述輸送路徑的底表面上的凹口，所述凹口用于在所述輸送路徑上的輸送過程中支承所述鉚釘的頭部并且使所述鉚釘懸垂的桿，并且所述凹口與所述懸掛支承部的凹口相連續。還優選的是，如權利要求5所限定的，所述鉚釘裝配器還包括止動件，所述止動件能夠相對于所述輸送路徑伸出和收回，以用于借助與在所述輸送路徑上向所述可裝配位置輸送過程中的所述鉚釘干涉而使所述鉚釘停止在等待位置處；和操作鈕，通過壓下所述操作鈕而使所述止動件相對于所述輸送路徑任意伸出和收回，并且，在經受所述操作鈕的向下操作的情況下，所述鉚釘能從所述鉚釘供給裝置被順序供給。 還優選地是，如權利要求6所限定的，所述操作鈕形成有抵接部，所述抵接部能夠抵靠在位于所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部上，并且通過操作所述操作鈕，所述抵接部能相對于所述鉚釘的所述頭部在抵接位置和分開位置之間移動。專利技術效果根據本專利技術的權利要求1，因為通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，所述鉚釘能夠被裝配在所述工件的所述孔中，因此可以抑制在鉚釘裝配操作期間對工件施加沖擊。因此可以有效且順暢地執行鉚釘裝配操作，從而減少在鉚釘裝配操作期間的節拍時間。根據本專利技術的權利要求2，因為所述懸掛支承部包括由凹口形成的右桿狀構件和左桿狀構件，該凹口能支承鉚釘的頭部的下表面，因此可以借助簡單的結構使位于可裝配位置的鉚釘處于懸掛狀態。根據本專利技術的權利要求3，因為所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用于在其中所述懸掛支承部大致水平移動以將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中的過程中壓下所述鉚釘的所述頭部，因此可以將鉚釘穩定地裝配到所述工件的孔中。根據本專利技術的權利要求4，因為鉚釘裝配器還包括沿著鉚釘輸送方向形成在輸送路徑的底表面上的凹口，該凹口用于在該輸送路徑上的輸送過程中支承鉚釘的頭部并且使鉚釘懸垂的桿，因此可以在輸送期間保持懸掛狀態(桿懸垂的姿勢)的情況下將鉚釘輸送到可裝配位置，并且因為凹口與懸掛支承部的凹口相連續，因此可以在輸送過程期間保持懸掛狀態的同時將鉚釘輸送到可裝配位置。根據本專利技術的權利要求5，因為鉚釘裝配器還包括止動件，所述止動件能夠相對于所述輸送路徑伸出和收回，以用于借助與在所述輸送路徑上向所述可裝配位置的輸送過程中的所述鉚釘干涉而使所述鉚釘停止在等待位置處；和操作鈕，通過壓下所述操作鈕而使所述止動件相對于所述輸送路徑任意伸出和收回，并且，在經受所述操作鈕的向下操作的情況下，所述鉚釘能從所述鉚釘供給裝置被順序供給，因此可以以任意定時來執行鉚釘裝配操作。根據本專利技術的權利要求6，因為操作鈕形成有抵接部，所述抵接部能夠抵靠在位于所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部上，并且通過操作所述操作鈕，所述抵接部能相對于所述鉚釘的所述頭部在抵接位置和分開位置之間移動，因此在壓下位于可裝配位置中的鉚釘的情況下順暢且有效地執行后續裝配操作。另外，通過根據操作鈕的壓下操作從鉚釘供給裝置順序供給鉚釘而可以使鉚釘在等待位置處等待，因此順暢地執行連續鉚釘裝配操作。附圖說明圖I是示出根據本專利技術的優選實施方式的鉚釘裝配器的正視圖； 圖2是圖I的鉚釘裝配器的平面圖；圖3是示出圖I的鉚釘裝配器的主體的三向圖；圖4是示出圖I的鉚釘裝配器的安裝構件的正視圖和平面圖；圖5是示出圖I的鉚釘裝配器的操作鈕的示意圖；圖6是示出供圖I的鉚釘裝配器連接的鉚釘供給裝置的示意圖；圖7是示出用于圖I的鉚釘裝配器中的鉚釘的示意圖；圖8是示出由圖I的鉚釘裝配器的凹口懸掛的鉚釘的示意圖；圖9是示出由凹口懸掛在圖I的鉚釘裝配器的可裝配位置處的鉚釘的示意圖；圖10 Ca)至圖10 Cd)是用于說明鉚釘從等待位置到可裝配位置的過程的示意圖；圖11 (a)至圖11 Cd)是用于說明鉚釘(沿與圖10不同的方向被供給)從等待位置到可裝配位置的過程的示意圖；圖12 Ca)至圖12 Ce)是用于說明鉚釘的裝配操作的過程的示意圖；以及圖13是示出工件的三向圖，其中鉚釘由圖I的鉚釘裝配器裝配到該工件上。具體實施例方式將參照附圖描述本專利技術的優選實施方式。本專利技術的鉚釘裝配器旨在通過將鉚釘插入形成在工件中的孔中而裝配從鉚釘供給裝置被順序供給的鉚釘，并且主要包括如圖I至5所示的主體I、安裝構件2、操作鈕4、壓下構件7以及檢測傳感器8。在所示實施方式中，扭矩阻尼器設備(鎖止離合器設備)W作本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.04.22 JP 2010-0990241.一種鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器用于通過將從鉚釘供給裝置被逐個順序供給的鉚釘插入形成在工件上的預定位置處的孔中而裝配所述鉚釘，所述鉚釘裝配器包括 輸送路徑，所述輸送路徑用于通過迫使鉚釘向下滑到可裝配位置來逐個輸送所述鉚釘；和 懸掛支承部，所述懸掛支承部形成在位于所述輸送路徑的末端處的所述可裝配位置中，以用于支承被輸送到所述可裝配位置的所述鉚釘的頭部并且使所述鉚釘的桿懸垂；并且 通過在所述鉚釘被插入所述工件的所述孔中的狀態下保持所述鉚釘懸掛在所述懸掛支承部中的同時大致水平地移動所述懸掛支承部，能夠將所述鉚釘裝配到所述工件的所述孔中。2.根據權利要求I所述的鉚釘裝配器，其中，所述懸掛支承部包括借助凹口形成的右桿狀構件和左桿狀構件，所述右桿狀構件和左桿狀構件能支承所述鉚釘的所述頭部的下表 面。3.根據權利要求I或2所述的鉚釘裝配器，所述鉚釘裝配器還包括壓下構件，所述壓下構件用于在其中所述懸掛支承部大致水平地移...

【專利技術屬性】
技術研發人員：菊池庸隆，
申請(專利權)人：株式會社FCC，
類型：
國別省市：