一種用于對準電子電路板(11)的對準裝置包括：傳送裝置(13)，該傳送裝置(13)能夠沿傳送軸將該電路板(11)至少從入口位置(14)傳送至界定對準平面的對準位置(15)。該裝置還包括活動構件(20)，該活動構件(20)具有：第一移動構件(33)，該第一移動構件(33)能夠在第一方向上移動該活動構件(20)，以使該活動構件(20)關聯于該電路板(11)，該第一方向的指向為第一軸，第一軸基本上與該對準平面垂直；第二移動構件(28)，該第二移動構件(28)能夠圍繞該第一軸旋轉與該活動構件(20)相關聯的電路板(11)；以及至少第三移動構件(34)，該第三移動構件(34)能夠在第二方向上移動與該活動構件(20)相關聯的電路板(11)，該第二方向的指向為第二軸，第二軸基本上橫切于該第一軸，且基本上與該傳送軸共平面。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術關于一種用于對準具有規定幾何形式的電子電路板的對準裝置及方法。一種典型應用是應用于晶片，例如，硅基或氧化鋁基晶片，特別是用于光電電池或用于陶瓷基板類型的電路。具體而言，該裝置能夠被插至一種用于處理這些電路板的設備中，例如用于生產光電電池的設備中，以對準在傳送裝置(例如傳送帶)上未被正確定位的電路板，該傳送裝置在該設備的各工作單元之間傳送電路板。
技術介紹
·已知存在用于處理電子電路板的設備，例如用于處理硅基或氧化鋁基晶片，特別是用于處理光電電池或陶瓷基板類型的電路，這些設備包括至少一對準裝置，用于在電路板退出該設備的工作單元時，對準傳送帶上未被正確定位的電路板，該傳送帶能夠在該設備的各工作單元之間移動電路板。在此處及下文中，“對準”是指將電路板放置在相對于傳送帶的中軸的對稱位置，對準傳送帶的饋送方向，從而使該電路板的中軸與該傳送帶的中軸一致。這些已有的裝置包括夾送構件，夾送構件垂直于傳送帶確定的饋送平面布置，并且與傳送帶的饋送方向平行，夾送構件能夠糾正可能對電路板的錯誤放置，以將電路板對準，從而可以將電路板正確地傳送至設備的下一工作單元。現有裝置的一缺點是夾送構件可能損壞待對準的電路板，特別是沿電路板的邊緣損壞，如此會導致生產有缺陷的零件。此外，夾送構件可能完全折斷電路板，如此會導致生產周期的完全停止，以清除被折斷的零件，從而產生經濟問題。現有裝置的再一缺點是必須根據待處理電路板的尺寸校準或替換夾送構件。因此，在不同尺寸電路板的兩個工作階段之間，需要精確方法來校準或替換夾送構件，如此會顯著延緩生產周期，導致實際經濟損失。本專利技術的目的是獲得一種對準電路板的對準裝置，該裝置不會損壞或意外折斷電路板，該裝置還可以對準各種尺寸的電路板，而不需被替換，也不需要經歷校準步驟。本案申請人已經設計、測試及實施本專利技術，以克服現有技術中的缺點，以獲得這些及其他目的與優點。
技術實現思路
在獨立權利要求中列出本專利技術且描述本專利技術的特征，而從屬權利要求描述本專利技術的其他特征或主要專利技術思想的變體。根據以上目的，一種用于對準電子電路板的對準裝置包括傳送裝置，例如傳送帶，傳送裝置能夠沿傳送軸將該電路板至少從載入位置傳送至對準位置，該對準位置界定對準平面。 根據本專利技術的特征，該裝置還包括活動構件，該活動構件具有第一移動構件，第一移動構件能夠在第一方向上移動該活動構件(該第一方向沿第一軸的方向，基本上垂直于該對準平面)，以便將該活動構件與該對準位置處的電路板相關聯。該活動構件還具有第二移動構件，第二移動構件能夠圍繞該第一軸旋轉與該活動構件相關聯的電路板，該活動構件還具有至少第三移動構件，第三移動構件能夠在第二方向上移動與該活動構件相關聯的電路板，該第二方向沿第二軸的方向，基本上橫切于該第一軸，且基本上與該傳送軸位于同一平面。根據本專利技術的一有利特征，該活動構件被布置在該對準平面下方。采用此方式，將活動構件放置在對準平面下方并將該構件與電路板相關聯，可以在不損壞電路板的情況下移動電路板，以進行對準。此外，該活動構件與所有形狀的電路板 相關聯，如此允許避免對該活動構件的校準或替換操作。有利地，該對準裝置還包括影像獲取構件，例如電視攝影機，根據對準位置對該影像獲取構件進行布置，以偵測在對準位置上的電路板的位置。有利地，該對準位置包括照明構件，以便起到后部照明效果，以輔助影像獲取構件的獲取操作。附圖說明由以上對具體實施例的優選形式，參考隨附圖式，可以明了本專利技術的這些及其他特征，優選具體實施例作為非限制性實例給出，在附圖中圖I是根據本專利技術的對準裝置的三維視圖；圖2是圖I的對準裝置的另一三維視圖，醒目示出了圖I中對準裝置的細節；以及圖3是圖I中的裝置的正視圖。具體實施例方式參考圖1，根據本專利技術的對準裝置10，用于對準電子電路板，在此特定實例中為晶片11，例如硅基或氧化鋁基晶片，特別是用于光電電池或陶瓷基板類型的電路，該對準裝置10包括框架12，框架12形狀基本上為平行六面體，已有類型的傳送帶能夠在框架12上表面上滑動。在此例中，該傳送帶由兩條平行帶13組成，且能夠沿傳送軸Y滑動，受附接于框架12上的已有類型的電動機控制。傳送帶能夠將晶片11自入口位置14傳送至對準位置15，對準位置15界定了對準平面P(圖3)，然后，在可能的對準操作之后，到達釋放位置19，以便被傳送至后續工作步驟。對準位置15由箱類元件16組成，該元件的形狀基本上為方形，由已知的附接構件連接至框架12的上部，且布置于兩條平行帶13的下方。箱類元件16具有開口 17，開口 17形狀基本上為方形，布置在箱類構件16的中心，且關于傳送軸Y對稱。對準裝置10包括電視攝影機，電視攝影機與對準位置15相對應，且位于對準位置15上方，未在附圖中示出，能夠偵測在對準位置15上的晶片11的位置。電視攝影機還包括照明構件18，在此特定實例中為發光二極管(LED)，以便后部照亮晶片11，以輔助電視攝影機獲取影像。對準裝置10還包括活動對準塔20，活動對準塔20布置在對準平面P的下方，與開口 17對應，且關于傳送軸Y對稱。活動對準塔20包括移動單元40,該移動單元40包括第一滑動構件21及旋轉構件25。第一滑動構件21包括固定元件22，固定元件22形 狀基本上為方形，附接至框架12的基座，且第一滑動構件21具有引導元件23及活動元件24，活動元件24形狀也基本上為方形，布置在固定元件22的上方，且與固定元件22平行，能夠沿第一軸X，沿引導元件23滑動，基本上橫切于第二軸Z (第二軸Z基本上與對準平面P垂直)，在此例中，該第一軸X還橫切于傳送軸Y。活動元件24受移動構件的控制,移動構件例如為具有循環滾珠34或線性電動機的滑動塊。旋轉構件25 (圖2及圖3)包括固定零件26，固定零件26形狀基本上為圓形，附接至滑動構件21的活動元件24，該旋轉構件25還包括旋轉零件27，旋轉零件27形狀基本上也為圓形，與固定零件26同軸，以第二軸Z(圖3)為旋轉中心。旋轉零件27被連接至電動機28，能夠使旋轉零件27旋轉。活動對準塔20還包括連接構件29，能夠將旋轉構件25及滑動構件21連接至操作器30，以便將旋轉構件25的移動及/或滑動構件21的移動傳送至操作器30。操作器30的形狀基本上為圓形，對操作器30進行定形，以在操作器30上表面界定底座31，底座31形狀基本上為半圓形，在底座31的每個中都布置有吸盤32。操作器30被布置為基本上與開口 17對應,且關于傳送軸Y對稱。操作器30在其下部具有活塞33，能夠沿第二軸Z移動該操作器30。前文所述根據本專利技術的裝置的工作方式如下傳送帶將位于入口位置14的晶片11(來自前一工作位置)移動至對準位置15。接著起動照明構件18，電視攝影機偵測對準位置15上的晶片11的位置。如果電視攝影機偵測顯示該晶片11被對準，則將晶片11傳向釋放位置19，以將晶片11傳送至后續工作步驟。否則，起動活動對準塔20。在此例中，操作器30受活塞33的控制進行移動，操作器30移向位于對準位置15的晶片11，以使吸盤32粘附晶片11的下表面，且將后者與活動對準塔20相關聯。之后，根據由電視攝影機偵測、由控制單元處理的信息，起動旋轉構件25及/或滑動構件21，以糾正晶片11的位置，從而實現對準本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于對準電子電路板的對準裝置，包括：傳送裝置，用于沿傳送軸(Y)于活動對準塔上方將該電路板至少從入口位置傳送至對準位置，該對準位置界定對準平面(P)，該活動對準塔包括：第一移動構件，用于在第一方向上垂直移動該活動對準塔的一部分，以便相對于該電路板移動該活動對準塔的該部分，該第一方向的指向為第一軸(Z)，該第一軸(Z)基本上與該對準平面(P)垂直；第二移動構件，用于圍繞該第一軸(Z)旋轉該第一移動構件；以及第三移動構件，用于在第二方向上移動該第一移動構件，該第二方向的指向為第二軸(X)，該第二軸(X)基本上橫切于該第一軸(Z)，且基本上與該傳送軸(Y)垂直且共平面，其中該活動對準塔包括連接構件，該連接構件用于將該第二移動構件和第三移動構件的移動連接和傳送至該第一移動構件，且該第一移動構件具有操作器，該操作器配置為操作該電路板。
【技術特征摘要】
2007.10.24 IT UD2007A0001971.一種用于對準電子電路板的對準裝置，包括 傳送裝置，用于沿傳送軸(Y)于活動對準塔上方將該電路板至少從入口位置傳送至對準位置，該對準位置界定對準平面(P)，該活動對準塔包括 第一移動構件，用于在第一方向上垂直移動該活動對準塔的一部分，以便相對于該電路板移動該活動對準塔的該部分，該第一方向的指向為第一軸(Z),該第一軸(Z)基本上與該對準平面(P)垂直； 第二移動構件，用于圍繞該第一軸(Z)旋轉該第一移動構件；以及第三移動構件，用于在第二方向上移動該第一移動構件，該第二方向的指向為第二軸(X)，該第二軸(X)基本上橫切于該第一軸(Z)，且基本上與該傳送軸(Y)垂直且共平面，其中該活動對準塔包括連接構件，該連接構件用于將該第二移動構件和第三移動構件的移動連接和傳送至該第一移動構件，且該第一移動構件具有操作器，該操作器配置為操作該電路板。2.如權利要求I所述的對準裝置，其中該活動對準塔被布置在該對準平面(P)之下。3.如權利要求I所述的對準裝置，其中該活動對準塔具有第四移動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安德烈亞·貝茨尼，
申請(專利權)人：應用材料意大利有限公司，
類型：發明
國別省市：
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