雙缸泵送系統防竄動停機方法，所述雙缸泵送系統包括具有兩個主油缸（4，5）的雙缸泵送裝置及該雙缸泵送裝置的液壓控制系統，所述停機方法包括：第一，控制所述雙缸泵送裝置停止泵送作業；第二，使得所述兩個主油缸（4，5）的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室與油箱或回油油路連通。此外，本發明專利技術還提供一種雙缸泵送系統以及泵送設備。本發明專利技術其獨創性地在現有雙缸泵送系統的基礎上增加卸壓步驟，從而能夠使得雙缸泵送系統的主油缸的各腔處于低壓或無壓狀態，有效地防止了主油缸的活塞桿因為封閉的高壓油而發生意外竄動，相對有效地確保了雙缸泵送系統的檢修維護工作過程中檢修人員的安全。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種雙缸泵送系統控制方法，具體地，涉及一種雙缸泵送系統防竄動停機方法。進一步地，本專利技術涉及一種能夠實現所述防竄動停機方法的雙缸泵送系統。此夕卜，本專利技術還涉及一種包括所述雙缸泵送系統的泵送設備。
技術介紹
混凝土、泥漿等粘稠物料是工程施工領域常用的建筑材料，這些粘稠物料典型地通過雙缸泵送系統進行泵送，所述雙缸泵送系統一般包括雙缸泵送裝置及其液壓控制系統。就其中的雙缸泵送裝置而言，其主要結構可以參照工程施工中廣泛使用的混凝土雙缸泵送裝置，這種雙缸泵送裝置通過其液壓控制系統的控制，從而利用壓力將粘稠物料沿管道連續輸送。具體地，所述雙缸泵送系統一般可以由電動機(或內燃機)帶動液壓泵形成具 有一定壓力的液壓油，驅動主油缸帶動兩個輸送缸內的活塞產生交替往復運動，使得粘稠物料不斷從料斗吸入輸送缸，并通過輸送管道輸送到施工現場。為了幫助理解，以下參照圖I和圖2以混凝土雙缸泵送裝置及其液壓控制系統為例簡略介紹所述雙缸泵送系統的主要結構及其缺點。具體地，參見圖1，混凝土雙缸泵送裝置一般包括兩個主油缸4，5 (也稱為“主液壓缸”)、兩個輸送缸(本領域技術人員也稱為“砼缸”)、兩只泵送活塞12，13、兩個擺動油缸、料斗和分配閥，其中擺動油缸、料斗、分配閥等圖I中未顯示，其屬于公知部件，下文不再贅述，這些部件裝配在一起，構成混凝土雙缸泵送裝置。就該混凝土雙缸泵送裝置的液壓控制系統而言，主要是指連接到主油缸以及擺動油缸上相應的液壓控制回路。如圖I所示，上述兩個主油缸4，5的有桿腔A、C相互連通，無桿腔B、D分別連接于主換向閥3，該主換向閥3連接于進油油路和油箱，通過主換向閥3的換向而選擇性地使得兩個主油缸中的第一主油缸4的無桿腔D與進油油路連通，第二主油缸5的無桿腔B與油箱連通，或者使得第一主油缸4的無桿腔D與油箱連通，第二主油缸5的無桿腔B與進油油路連通。由于兩個主油缸4，5的有桿腔A，C相互連通并封閉有液壓油，該兩個主油缸4，5的有桿腔A，C內的液壓油起到傳動介質的作用，通過交替地向兩個主油缸4，5的無桿腔B，D進油從而可以實現兩個主油缸4，5的交替伸縮。兩只泵送活塞12，13分別位于所述兩個輸送缸內并分別與主油缸4，5的活塞桿連接以驅動相應的泵送活塞12，13交替運動，以交替地泵送或抽吸粘稠物料，例如混凝土。此外，圖I中顯示了現有混凝土雙缸泵送裝置的一些更具體的細節結構，具體地，泵送活塞12，13的外周面上分別安裝有用于相應的輸送缸的內周面密封性滑動配合的密封件14,15。兩個主油缸4, 5與兩個輸送缸之間安裝有水箱16,該兩個主油缸4, 5的活塞桿穿過水箱16連接于相應的泵送活塞12，13，在泵送作業過程中兩個泵送活塞12，13交替地在相應的輸送缸內伸縮，其中水箱16主要用于冷卻，由于泵送活塞12,13與相應的輸送缸不停的摩擦，這樣可以通過水箱16內的冷卻水或冷卻液對泵送活塞12，13起到冷卻作用。上述混凝土雙缸泵送裝置的液壓控制系統中的主換向閥3連接于進油油路，對于本領域技術人員熟知的，進油油路一般包括通過動力裝置(發動機或電機等)驅動的液壓泵1，其中液壓泵I的輸入口與油箱連通，輸出口連接于主換向閥3的進油口 P，液壓泵I的輸出口與主換向閥3的進油口 P之間的油路上一般還連接有包括溢流閥2的溢流油路，以進行過壓保護。進一步地，兩個主油缸4，5還分別連接有緩沖連通油路，即各個主油缸4，5的缸筒的靠近兩端的區域分別連接有緩沖油路，即圖I中第一主油缸4的左端區域的設置有第一截止閥6 (典型地為球閥)和單向閥8的無桿腔緩沖油路，右端區域的設置有單向閥10的有桿腔緩沖油路；第二主油缸5的左端區域的設置有第二截止閥7 (典型地為球閥)和單向閥9的無桿腔緩沖油路，右端區域的設置有單向閥11的有桿腔緩沖油路。這種緩沖油路在現有技術的混凝土雙缸泵送裝置上經常采用的，其主要用于主油缸的活塞桿在伸縮運動過程中緩沖，防止主油缸的活塞在伸縮行程的終點劇烈撞擊主油缸的缸筒。例如，就第一主油 缸4上緩沖油路的操作過程而言，當第一主油缸4的有桿腔C進油、無桿腔D回油時，第一主油缸4的活塞桿朝向左側運動，當運行到左端區域接近缸底時，此時無桿腔緩沖油路的兩端分別與第一主油缸4的無桿腔D和有桿腔C連通，如果有桿腔C的油壓過高且活塞桿的運動速度過快，可以打開第一截止閥6，使得第一主油缸4的有桿腔C內的部分液壓油經由單向閥8和第一截止閥6流動到無桿腔D，從而使得無桿腔D內的油壓一定程度上增大，增加第一主油缸4的活塞桿的運動阻力，從而使得第一主油缸4的活塞桿能夠相對緩和地運動到縮回行程的終點，避免過于劇烈的撞擊缸底。類似地，就第一主油缸4的右端區域的有桿腔緩沖油路而言，由于第一主油缸4的活塞桿在伸出過程中用于向外強力推送混凝土，因此油壓較大，所以右端有桿腔緩沖油路上僅設置了單向閥10，一旦第一主油缸4的活塞桿上的活塞運動到有桿腔緩沖油路的兩端連通有桿腔C和無桿腔D時，有桿腔緩沖油路即發揮與上述操作過程同樣的作用，在此不再贅述。另外，上述各個緩沖油路上一般還設置有節流閥，其主要是限制緩沖流量，避免無桿腔D和有桿腔C之間的液壓油流量過大。以上參照圖I以混凝土雙缸泵送系統為例描述了雙缸泵送系統的主要結構，在此需要注意的是，兩個主油缸4，5并不限于圖I中所示的兩個主油缸4，5的有桿腔A，C相互連通以構成連通腔的情形，可選擇地，也可以采用兩個主油缸4，5的無桿腔B，D相互連通而構成連通腔的結構形式，在此情形下兩個主油缸4，5的有桿腔A，C分別構成驅動腔而與換向閥連接。實際的雙缸泵送裝置中，兩個主油缸4，5的無桿腔B，D或有桿腔A，C可以通過切換而選擇性地作為連通腔，這一般通過雙缸泵送系統(例如混凝土雙缸泵送系統)常用的高低壓切換閥來實現，例如圖2所示的采用六個二通插裝閥所構成的高低壓切換閥。在此需要說明的是，雙缸泵送系統中采用的高低壓切換閥可以具有多種形式，而并不局限于圖2中所示的具體形式。但是，上述現有技術的雙缸泵送系統存在維護檢修時存在一定的安全隱患，容易發生安全事故。具體地，參見圖I所示，為防止所泵送的粘稠物料(例如混凝土)倒流，主換向閥3處于中位時，主換向閥3的工作油口 A、B是截止的(即圖2中采用的主換向閥3為M型三位四通換向閥)，因此，當停止泵送時，第一主油缸4的有桿腔C和無桿腔D以及第二主油缸5的有桿腔A和無桿腔B內的液壓油是封閉的，經常會有高壓油封閉在上述有桿腔和無桿腔內。有時即使停機，高壓油也不會很快泄掉，這會帶來一定的安全隱患，特別是在維護及維修時，這種封閉在有桿腔和無桿腔內的高壓液壓油可能會在維護檢修操作過程中使得主油缸的活塞桿向前竄動，危急檢修維護人員的操作安全。在帶有高低壓切換閥的雙缸泵送系統中，這種因高壓油封閉帶來的安全問題更為嚴重。例如，參見圖2所示，其中雙缸泵送裝置的液壓控制系統采用由六個二通插裝閥17-22構成的高低壓切換閥，其中三個二通插裝閥17，18，19的液控油口與二位四通電磁換向閥23的第一工作油口 Al連通，三個二通插裝閥20，21，22的液控油口與二位四通電磁換向閥23的第二工作油口 BI連通，電磁換向閥23的回油口連接于油缸，進油口通過油路分別經由單向閥24，25連接到泵送油路和分配油路上，從而本文檔來自技高網...
【技術保護點】
雙缸泵送系統防竄動停機方法，所述雙缸泵送系統包括具有兩個主油缸（4，5）的雙缸泵送裝置及該雙缸泵送裝置的液壓控制系統，所述停機方法包括如下步驟：第一，控制所述雙缸泵送裝置停止泵送作業，從而使得所述兩個主油缸（4，5）的有桿腔和無桿腔與進油油路和回油油路均處于截止狀態；第二，使得所述兩個主油缸（4，5）的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室與油箱或回油油路連通。
【技術特征摘要】
1.雙缸泵送系統防竄動停機方法，所述雙缸泵送系統包括具有兩個主油缸(4，5)的雙缸泵送裝置及該雙缸泵送裝置的液壓控制系統，所述停機方法包括如下步驟 第一，控制所述雙缸泵送裝置停止泵送作業，從而使得所述兩個主油缸(4，5)的有桿腔和無桿腔與進油油路和回油油路均處于截止狀態； 第二，使得所述兩個主油缸(4，5)的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室與油箱或回油油路連通。2.根據權利要求I所述的停機方法，其中，在所述第二步驟中，使得所述兩個主油缸(4，5)的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室與油箱或回油油路連通預定時間。3.根據權利要求2所述的停機方法，其中，所述預定時間為1-5秒。4.根據權利要求I所述的停機方法，其中，在所述第一步驟中，控制所述雙缸泵送裝置切換為在低壓泵送狀態下停止泵送作業。5.根據權利要求I所述的停機方法，其中，在所述第一步驟中，在所述雙缸泵送裝置的一個泵送活塞(12，13)停止在該雙缸泵送裝置的水箱(16)內的情形下，控制所述雙缸泵送裝置停止泵送作業。6.根據權利要求5所述的停機方法，其中，在所述第一步驟中，在檢測到所述雙缸泵送裝置的一個泵送活塞(12，13)停止在所述水箱(16)內的情形下，控制所述雙缸泵送裝置停止泵送作業。7.根據權利要求7所述的停機方法，其中，所述雙缸泵送系統為混凝土雙缸泵送系統，所述雙缸泵送裝置為混凝土雙缸泵送裝置。8.根據權利要求I至7中任一項所述的停機方法，其中，在所述第二步驟中，使得所述雙缸泵送裝置的主油缸(4，5)的全部有桿腔和無桿腔與油箱或回油油路連通。9.雙缸泵送系統，包括雙缸泵送裝置及其液壓控制系統，所述雙缸泵送裝置包括兩個主油缸(4，5)，其中，所述液壓控制系統還包括卸壓油路(33)，該卸壓油路(33)的一端連接于油箱或回油油路，另一端經由相應的油路連接于所述兩個主油缸(4，5)的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室，所述卸壓油路(33)上設置有開關閥，以能夠在所述雙缸泵送系統停機時控制所述主油缸(4，5)的有桿腔和無桿腔中的至少一個腔室與油箱或回油油路連通。10.根據權利要求9所述的雙缸泵送系統，其中，所述液壓控制系統包括主換向閥(3)和高低壓切換閥(32)，該高低壓切換閥(32)的各個接口分別連接于所述兩個主油缸(4，5)各自的有桿腔和無桿腔以及所述主換向閥(3)的第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李沛林，曹奎，王佳茜，高榮芝，李華，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。