遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，包括車架及行走機構(gòu)，車架前端安裝清泥工作機構(gòu)，后端安裝密閉艙；清泥工作機構(gòu)包括輸出口連接排泥管的泥漿泵；密閉艙內(nèi)安裝驅(qū)動電機、傳動裝置、動力輸出裝置；驅(qū)動電機通過傳動裝置、動力輸出裝置驅(qū)動行走機構(gòu)；還包括主控制器，主控制器包括與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊的無線電信號傳輸裝置；還包括浮筒，與車架相對固定，浮筒經(jīng)輸氣管與氣泵連接，輸氣管上設(shè)有控制浮筒進水排氣或進氣排水或既不進氣也不進水的三位換向閥；泥漿泵、驅(qū)動電機、氣泵分別與主控制器連接并受主控制器控制。它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低，作業(yè)深度達(dá)5米以上，能適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境，適合于工業(yè)循環(huán)冷卻水沉淀池、溝渠、暗渠等。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于蓄水池、溝渠、暗渠或其它水系的清除淤泥的機械設(shè)備，尤其涉及一種清理小型水池淤泥的遠(yuǎn)程控制且能水下清淤的機械設(shè)備。
技術(shù)介紹
由于常年未進行清淤作業(yè)，工業(yè)水池、城市下水道、農(nóng)田灌渠等設(shè)施淤塞嚴(yán)重，導(dǎo)致水利設(shè)施儲水、行洪能力不足，以至工廠停產(chǎn)、城市內(nèi)澇、農(nóng)業(yè)干旱、洪澇等事故災(zāi)害頻發(fā)。當(dāng)前，鋼鐵企業(yè)煉鐵、煉鋼、連鑄、熱軋、制氧、自備電廠等單元均有大量的工業(yè)循環(huán)冷卻水，工業(yè)循環(huán)冷卻水系統(tǒng)如同主工藝生產(chǎn)的生命線，對于正常的生產(chǎn)和維護設(shè)備的安全起著至關(guān)重要的作用。鋼鐵企業(yè)循環(huán)水存儲設(shè)施的淤積問題同樣日益嚴(yán)重，全國每年因淤泥而造成的經(jīng)濟損失難以估量，小型清淤車的研制需求迫切。傳統(tǒng)的疏浚機械如挖泥船等在狹小的空間內(nèi)難以使用，現(xiàn)有水下清淤設(shè)備清淤效率不夠理想且故障頻發(fā)，一種結(jié)構(gòu)簡單、小型、可靠的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車的研發(fā)需求日益迫切，該種形式的清淤方式能夠?qū)崿F(xiàn)帶水作業(yè)，不影響鋼廠生產(chǎn)線的正常工作，具有較好的經(jīng)濟性和環(huán)保性，擁有廣大的應(yīng)用前景和市場空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本專利技術(shù)的目的在于提供一種遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，它能實現(xiàn)水下清淤作業(yè)，且在小型空間內(nèi)也可使用。為了解決上述問題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，包括車架及支撐車架的行走機構(gòu)，所述車架的前端安裝有清泥工作機構(gòu)，車架的后端安裝有密閉艙；所述清泥工作機構(gòu)包括有泥漿泵，泥漿泵的輸出口連接排泥管；所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機、傳動裝置、動力輸出裝置；所述驅(qū)動電機通過所述的傳動裝置、動力輸出裝置連接并驅(qū)動所述行走機構(gòu)；還包括主控制器，所述主控制器包括無線電信號傳輸裝置并通過該無線電信號傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊；所述泥漿泵、驅(qū)動電機分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作；還包括浮筒，與所述車架相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒進水排氣或進氣排水或既不進氣也不進水的三位換向閥；所述氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。作為本專利技術(shù)的進一步的技術(shù)方案該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述清泥工作機構(gòu)還包括吸口組件，所述吸口組件包括硬質(zhì)毛刷、切泥板、升降機構(gòu)以及圍廓板；所述切泥板切割方向沿前后方向設(shè)置，切泥板設(shè)置有多條且沿左右方向排列；所述圍廓板由分別位于切泥板的左側(cè)、右側(cè)、上方的左側(cè)板、右側(cè)板、頂板構(gòu)成，且左側(cè)板前端、右側(cè)板前端之間的間距構(gòu)成切泥口 ；在頂板上設(shè)有安裝泥漿泵的吸泥口 ；所述硬質(zhì)毛刷位于圍廓板的后方；所述升降機構(gòu)包括與圍廓板固設(shè)在一起的升降桿及固設(shè)在車架上的吸口立柱，所述升降桿安裝在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移動，升降桿與車架之間設(shè)置有驅(qū)動升降桿上下移動的氣缸，氣缸連接有氣泵，氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由切泥口到吸泥口的方向逐漸減小。這樣圍廓板能夠充分發(fā)揮泥漿泵效能，有效提高淤泥清除效率以及泥漿濃度。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述車架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有履帶式行走機構(gòu)，所述履帶式行走機構(gòu)包括履帶、與履帶配合的帶輪，所述每條履帶的帶輪中至少一個為主驅(qū) 動輪；車架左側(cè)的履帶的主驅(qū)動輪安裝在左側(cè)動力輸出半軸上，車架右側(cè)的履帶的主驅(qū)動輪安裝在右側(cè)動力輸出半軸上，左側(cè)動力輸出半軸、右側(cè)動力輸出半軸之間通過差速器連接構(gòu)成一驅(qū)動橋即所述的動力輸出裝置；所述左側(cè)動力輸出半軸上設(shè)置有左電磁制動器，右側(cè)動力輸出半軸上設(shè)置有右電磁制動器，兩個電磁制動器分別根據(jù)所述的主控制器對其輸出的控制信號動作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述左側(cè)動力輸出半軸、右側(cè)動力輸出半軸的輸出端伸出密閉艙與所述的主驅(qū)動輪連接，密閉艙外的左側(cè)動力輸出半軸、右側(cè)動力輸出半軸上分別套置一碗型軸套，碗型軸套的碗口緊密扣接在密閉艙的外表面上形成可充氣空腔；密閉艙內(nèi)設(shè)置有氣泵，氣泵連接有輸氣管，輸氣管的出氣端穿過密閉艙伸至所述的可充氣空腔內(nèi)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述浮筒設(shè)置有多個，分別對稱固設(shè)在密閉艙的左、右兩側(cè)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述氣泵均設(shè)置在密閉艙內(nèi)；所述的三位換向閥為電磁三位換向閥，該電磁三位換向閥與所述的主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述主控制器設(shè)置在密閉艙內(nèi)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述密閉艙頂部設(shè)有進氣口、出氣口 ；還包括浮標(biāo)組件，浮標(biāo)組件包括浮標(biāo)、防水帽，防水帽設(shè)置在浮標(biāo)上方，浮標(biāo)下方設(shè)置有法蘭盤；所述無線電信號傳輸裝置包括一天線，天線設(shè)置在所述的防水帽上方；防水帽上方還設(shè)置有工作警示燈，所述工作警示燈與主控制器連接，用于表明清淤車當(dāng)前工作狀態(tài)；所述密閉艙頂部的出氣口頂端也設(shè)有一防水帽。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，還包括軟管浮筒組件，軟管浮筒組件包括軟管，軟管的一端設(shè)有軟管浮筒、另一端設(shè)有法蘭盤；所述軟管浮筒上設(shè)有可與所述的浮標(biāo)連接的連接處。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述密閉艙內(nèi)部還安裝有進水探測器和自動排水裝置，自動排水裝置包括排水泵、排水管，密閉艙內(nèi)底面設(shè)置有凹陷的水槽，所述進水探測器、排水泵位于該水槽內(nèi)，進水探測器檢測水槽內(nèi)有水時則產(chǎn)生一電信號并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號輸出控制信號啟動排水泵。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述清泥工作機構(gòu)的前方及左右兩側(cè)分別設(shè)有防撞探測器，所述的防撞探測器受到碰撞時產(chǎn)生一電信號并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號對所述的驅(qū)動電機輸出控制信號。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車中，所述防撞探測器包括包括靜觸片、動觸片，靜觸片固設(shè)在一個套筒的一端，動觸片固設(shè)在一根動桿的一端且位于所述套筒外，動觸片、靜觸片外罩有絕緣防水的活動罩，該活動罩與套筒之間軸向滑動配合；所述動桿的另一端穿過靜觸片，套筒的另一端設(shè)有端蓋，動桿與所述端蓋的內(nèi)端面之間設(shè)置有彈簧，所述靜觸片、動觸片各自引出有信號線。 本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)的技術(shù)方案能實現(xiàn)水下清淤作業(yè)，即帶水作業(yè)，不影響鋼廠生產(chǎn)線的正常工作，且具有結(jié)構(gòu)簡單，遙控器控制，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低等特點，作業(yè)深度可達(dá)5米以上，能較好適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境，適合于在工業(yè)蓄水池、池塘、溝渠、暗渠等水系工作。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)做進一步的說明圖I為本專利技術(shù)實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例中密閉艙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例中密閉艙內(nèi)部右側(cè)動力輸出半軸處的機械密封結(jié)構(gòu)；圖4為實施例中密閉艙外部右側(cè)動力輸出半軸處的水下密封結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例中清泥工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實施例中清泥工作結(jié)構(gòu)的吸口組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實施例中清泥工作機構(gòu)整體示意圖以及升降機構(gòu)示意圖；圖8為實施例中通過浮筒與氣泵實現(xiàn)上浮和下潛的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖9為實施例中防撞探測器安裝位置示意圖；圖10為實施例中防撞探測器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中I天線，2浮標(biāo)，3工作警示燈，4進氣口，5排泥管，6出氣口，7泥漿泵，8防撞探測器，81靜觸片，82動觸片，83套筒，84動桿，85活動罩，86端蓋，87彈簧，88信號線，10車架，11浮筒，12履帶，13左密封圈，14左電磁制動器，15差速器，16右電磁制動器，17右密封圈，18驅(qū)動電機，19主控制器，20排水泵，201排水管，21本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，其特征是：包括車架及支撐車架的行走機構(gòu)，所述車架的前端安裝有清泥工作機構(gòu)，車架的后端安裝有密閉艙；所述清泥工作機構(gòu)包括有泥漿泵，泥漿泵的輸出口連接排泥管；所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機、傳動裝置、動力輸出裝置；所述驅(qū)動電機通過所述的傳動裝置、動力輸出裝置連接并驅(qū)動所述行走機構(gòu)；還包括主控制器，所述主控制器包括無線電信號傳輸裝置并通過該無線電信號傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊；所述泥漿泵、驅(qū)動電機分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作；還包括浮筒，與所述車架相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒進水排氣或進氣排水或既不進氣也不進水的三位換向閥；所述氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。
【技術(shù)特征摘要】
1.遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，其特征是 包括車架及支撐車架的行走機構(gòu)，所述車架的前端安裝有清泥工作機構(gòu)，車架的后端安裝有密閉艙； 所述清泥工作機構(gòu)包括有泥漿泵，泥漿泵的輸出ロ連接排泥管； 所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機、傳動裝置、動カ輸出裝置；所述驅(qū)動電機通過所述的傳動裝置、動カ輸出裝置連接并驅(qū)動所述行走機構(gòu)； 還包括主控制器，所述主控制器包括無線電信號傳輸裝置并通過該無線電信號傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊；所述泥漿泵、驅(qū)動電機分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作； 還包括浮筒，與所述車架相對固定，所述浮筒通過輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒進水排氣或進氣排水或既不進氣也不進水的三位換向閥；所述氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，其特征是所述清泥工作機構(gòu)還包括吸ロ組件，所述吸ロ組件包括硬質(zhì)毛刷、切泥板、升降機構(gòu)以及圍廓板； 所述切泥板切割方向沿前后方向設(shè)置，切泥板設(shè)置有多條且沿左右方向排列； 所述圍廓板由分別位于切泥板的左側(cè)、右側(cè)、上方的左側(cè)板、右側(cè)板、頂板構(gòu)成，且左側(cè)板前端、右側(cè)板前端之間的間距構(gòu)成切泥ロ ；在頂板上設(shè)有安裝泥漿泵的吸泥ロ ； 所述硬質(zhì)毛刷位于圍廓板的后方或下方； 所述升降機構(gòu)包括與圍廓板固設(shè)在一起的升降桿及固設(shè)在車架上的吸口立柱，所述升降桿安裝在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移動，升降桿與車架之間設(shè)置有驅(qū)動升降桿上下移動的氣缸，氣缸連接有氣泵，氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，其特征是所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由切泥ロ到吸泥ロ的方向逐漸減小。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車，其特征是所述車架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有履帶式行走機構(gòu)，所述履帶式行走機構(gòu)包括履帶、與履帶配合的帶輪，所述每條履帶的帶輪中至少ー個為主驅(qū)動輪；車架左側(cè)的履帶的主驅(qū)動輪安裝在左側(cè)動カ輸出半軸上，車架右側(cè)的履帶的主驅(qū)動輪安裝在右側(cè)動カ輸出半軸上，左側(cè)動カ輸出半軸、右側(cè)動カ輸出半軸之間通過差速器連接構(gòu)成一驅(qū)動橋即所述的動カ輸出裝置；所述左側(cè)動カ輸出半軸上設(shè)置有左電磁制動器，右側(cè)動カ輸出半軸上設(shè)置有右電磁制動器，兩個電磁制動器分別根據(jù)所述的主控制器對其輸出的控制信號動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳明金，
申請(專利權(quán))人：陳明金，
類型：發(fā)明
國別省市：
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