【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種砼噴漿裝置，尤其是可以有效行走在松軟土地上而不下陷的帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人。
技術介紹
目前，在野外進行砼噴漿施工時，經常要用到砼噴漿裝置，而作業場地環境復雜，大型的砼噴漿裝置外形龐大，遇到松軟的入地時很容易導致設備下陷，不能保證施工過程的穩定性和靈活性，給砼噴漿施工帶來很大的不便
技術實現思路
為了克服現有的砼噴漿裝置在松軟的土地上作業時設備容易下陷的問題，本技術提供一種帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人，該砼噴漿機器人不僅可以在松軟的土地上施工而不下陷，而且操作靈活，運行安全可靠，為砼噴漿施工帶來了很大的便利。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是該帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人的下部為ー個步履船式底盤，該步履船式底盤設有左右兩個船式邊靴，船式邊靴的上部設有行走軌道，行走軌道上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運動架，兩個運動架之間固定有支撐梁，支撐梁的上部設有回轉支承，回轉支承的上部與砼噴漿機器人下部的支撐底盤固定連接，支撐底盤的上部后側設有支撐座，可伸縮的機械手的下端與支撐座固定連接，機械手向上彎折伸向前方；支撐底盤的上部設有發動機、電氣控制柜和液壓泵，電氣控制柜用來控制機械手的擺動和伸縮，液壓泵依次與主油缸、活塞、輸送缸、S管及出料ロ彎管相連通，輸送缸的側面與攪拌料斗的底部相連通，出料ロ彎管通過噴漿管與混凝土噴射槍連接，噴射槍的側面固定連接在可伸縮機械手的前端，變幅油缸的一端固定在支撐底盤的上部，另一端與輸送缸下部側面相連，便于調整輸送缸的高度。在施工現場噴漿時，開啟發動機，發動機驅動液壓泵，液壓泵泵出的高壓油推動主油缸來回運動，當主油缸帶...
【技術保護點】
帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人的下部為一個步履船式底盤；其特征是：該步履船式底盤設有左右兩個船式邊靴(10)，船式邊靴(10)的上部設有行走軌道(11)，行走軌道(11)上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運動架(17)，兩個運動架(17)之間固定有支撐梁(15)，支撐梁(15)的上部設有回轉支承(12)，回轉支承(12)的上部與砼噴漿機器人下部的支撐底盤(13)固定連接，支撐底盤(13)的上部后側設有支撐座，可伸縮的機械手(1)的下端與支撐座固定連接，機械手(1)向上彎折伸向前方；支撐底盤(13)的上部設有發動機(9)、電氣控制柜(5)和液壓泵(6)，液壓泵(6)依次與主油缸(7)、活塞(14)、輸送缸(8)、S管(18)及出料口彎管(19)相連通，輸送缸(8)的側面與攪拌料斗(3)的底部相連通，出料口彎管(19)通過噴漿管(4)與混凝土噴射槍(2)連接，噴射槍(2)的側面固定連接在可伸縮機械手(1)的前端，變幅油缸(16)的一端固定在支撐底盤(13)的上部，另一端與輸送缸(8)下部側面相連。
【技術特征摘要】
1.帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機器人的下部為一個步履船式底盤；其特征是該步履船式底盤設有左右兩個船式邊靴(10)，船式邊靴(10)的上部設有行走軌道(11)，行走軌道(11)上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運動架(17)，兩個運動架(17)之間固定有支撐梁(15)，支撐梁(15)的上部設有回轉支承(12)，回轉支承(12)的上部與砼噴漿機器人下部的支撐底盤(13)固定連接，支撐底盤(13)的上部后側設有支撐座，可伸縮的機械手(I)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛杰，陳俊良，王偉，李清偉，張佐營，郭華鋒，閆研，馮苗苗，
申請(專利權)人：毛杰，
類型：實用新型
國別省市：
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