一種履帶起重機模塊化液壓系統及包括該系統的起重機技術方案

本實用新型專利技術公開了一種履帶起重機模塊化液壓系統及包括該系統的起重機，系統包括泵組一級子模塊、控制閥一級子模塊、執行一級子模塊和油箱一級子模塊，泵組一級子模塊由多個不同類型的泵串聯并用管路相互連通而成，控制閥一級子模塊包括切換閥二級子模塊、輔助多路閥二級子模塊及下車多路閥二級子模塊，執行一級子模塊包括防后傾油缸二級子模塊、提升變幅馬達二級子模塊、回轉馬達二級子模塊、行走馬達二級子模塊、油散空調馬達二級子模塊、發動機中水冷馬達二級子模塊等，上述各個模塊及其子模塊間均通過統一的接口進行連通。本實用新型專利技術實現了最大限度的模塊化，對成熟液壓系統進行整合，可使液壓系統的設計脫離串行流程，大大縮短設計周期。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及履帶起重機液壓系統技術，尤其涉及一種履帶起重機模塊化液壓系統及包括該系統的起重機。
技術介紹
目前履帶起重機液壓系統的設計主要遵循的是一個噸位一個液壓系統的設計，各噸位之間的液壓系統呈現多樣性。在履帶起重機新產品的開發及成熟產品新功能的開發過程中，液壓系統設計如果沒有實現模塊化，設計周期就會變得較長。由于各噸位液壓系統結構各異，元件各異，對生產裝配及后期維護帶來了困難，其維護成本較高，同時設計周期的滯后也會影響一個履帶起重機主機廠對市場需求的反應速度。模塊化設計是近年來出現的一種先進的設計方法，根據模塊化原則，設計一些基本模塊單元，通過不同的組合形成各種產品，以滿足用戶多品種的要求。現有技術中已經存在模塊化的液壓系統，比如申請號為03132310. 3的中國專利公開了一種由頂塊、底塊、基塊等液壓模塊集成的液壓系統，在各基塊內有進油通道、回油通道、將疊加閥或換向閥的A口、B 口、P 口、T 口或TA 口分別與執行元件一油口、接執行元件另一油口、進油通道、回油通道連通的通道，在底塊內有進油通道、回油通道，在底塊上還至少連接有一個控制閥，各基塊依次疊加后再與底塊連接，各基塊、底塊內的進油通道、回油通道連通。上述方案并不是專門針對起重機系列的量身設計，且設計流程復雜，實際應用性較差。
技術實現思路
針對上述存在的問題，本技術的目的是提供一種履帶起重機模塊化液壓系統，以解決履帶起重機系列化專業化開發中的液壓系統設計流程復雜、低通用性、低拓展性等問題，可對履帶起重機液壓系統進行模塊化改造，使同一系列的履帶起重機液壓系統的開發周期大大縮短，系統的通用化水平提高，降低管理成本，降低維護成本；本技術的另一個目的在于提供一個包括上述系統的起重機。本技術的目的是通過下述技術方案實現的一種履帶起重機模塊化液壓系統，其中，包括泵組一級子模塊、控制閥一級子模塊、執行一級子模塊和油箱一級子模塊，所述泵組一級子模塊用于為液壓系統提供動力，由多個不同類型的泵串聯并用管路相互連通而成，所述控制閥一級子模塊負責對系統油路的分配和調節油路方向、壓力及流量，包括切換閥二級子模塊、輔助多路閥二級子模塊及下車多路閥二級子模塊，所述執行一級子模塊包括防后傾油缸二級子模塊、提升變幅馬達二級子模塊、回轉馬達二級子模塊、行走馬達二級子模塊、油散空調馬達二級子模塊、發動機中水冷馬達二級子模塊、支腿油缸二級子模塊、司機室俯仰油缸二級子模塊、配重提升油缸二級子模塊、桅桿扳起油缸二級子模塊、自裝卸油缸二級子模塊和鎖銷油缸二級子模塊，上述各個模塊及其子模塊間均通過統一的接口進行連通。本技術的優選方案中，所述泵組一級子模塊包括分別與分動箱機械連接的第一泵組，第二泵組和第三泵組，所述第一泵組包括依次連接的主卷副卷泵、主卷副變幅泵、右行走超起變幅泵、回轉泵和輔助液壓泵，所述第二泵組包括依次連接的主變幅左行走泵和伺服動力模塊，所述伺服動力模塊包括相互連接的伺服泵、過濾器、蓄能器、第一單向閥和伺服壓力控制閥，所述第三泵組包括依次連接的液壓散熱空調泵和主臂防后傾動力模塊，所述主臂防后傾動力模塊包括相互連接的主臂防后傾泵和遠程壓力控制閥。本技術的優選方案中，所述主卷副卷泵、所述主變幅左行走泵、所述主卷副變幅泵、所述右行走超起變幅泵和所述回轉泵均為閉式泵，所述液壓散熱空調泵、所述主臂防后傾泵均為負載敏感泵，所述伺服泵均為單齒輪泵，所述輔助液壓泵為輔助泵。本技術的優選方案中，所述切換閥二級子模塊包括相互連接的第一溢流閥、插裝閥、第一電磁換向閥和第一單向補油閥。本技術的優選方案中，所述輔助多路閥二級子模塊用于控制輔助動作的速度 及方向，包括相互連接的第二溢流閥、第二電磁換向閥和比例節流閥。本技術的優選方案中，所述第二電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。本技術的優選方案中，所述下車多路閥二級子模塊負責將由所述輔助多路閥二級子模塊一聯的來油分配到支腿油缸和履帶架鎖定油缸，包括依次連接的第三溢流閥、第三電磁換向閥和第二單向補油閥。本技術的優選方案中，所述第三電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。本技術的優選方案中，所述防后傾油缸二級子模塊包括相互連接的第一平衡閥、遠程壓力控制閥、防后傾油缸和換向球閥。本技術的優選方案中，所述提升變幅馬達二級子模塊包括相互連接的防爆閥、第一制動閥和第一閉式變量馬達。本技術的優選方案中，所述回轉馬達二級子模塊包括相互連接的回轉漂移閥、第二閉式變量馬達和第二制動閥。本技術的優選方案中，所述行走馬達二級子模塊包括相互連接的第三制動閥、第三閉式變量馬達、行走二速閥和行走預熱閥。本技術的優選方案中，所述油散空調馬達二級子模塊包括相互連接的第一齒輪馬達、第四溢流閥、第二單向閥和截止閥。本技術的優選方案中，所述發動機中水冷馬達二級子模塊包括相互連接的第二齒輪馬達、先導溢流閥、第三單向閥和溫控閥。本技術的優選方案中，所述支腿油缸二級子模塊包括相互連接的支腿油缸、順序閥和第二平衡閥。本技術的優選方案中，所述司機室俯仰油缸二級子模塊包括相互連接的司機室俯仰油缸和第三平衡閥。本技術的優選方案中，所述配重提升油缸二級子模塊包括相互連接的配重提升油缸和雙向平衡閥。本技術的優選方案中，所述桅桿扳起油缸二級子模塊包括相互連接的扳起油缸和第四平衡閥。本技術的優選方案中，所述自裝卸油缸二級子模塊包括相互連接的支腿油缸和向導平衡閥。本技術的優選方案中，所述鎖銷油缸二級子模塊包括鎖銷油缸。本技術優選方案中，所述油箱一級子模塊包括相互連接的蝶閥、第四單向閥、溫度傳感器、空氣過濾器、液位計和液壓油過濾器。本技術還公開了一種起重機，其包括如上述任意一項所述的模塊化液壓系統。與已有技術相比，本技術的有益效果在于(I)可以縮短縱向系列設計周期，實現參數化設計；(2)易于和機械結構模塊化結合，管路設計簡單明了 ；(3)便于故障診斷、元件更換、降低維護成本。附圖說明圖I是本技術履帶起重機模塊化液壓系統的泵組一級子模塊的結構示意框圖；圖2是本技術履帶起重機模塊化液壓系統的控制閥一級子模塊的結構示意圖；圖3是本技術履帶起重機模塊化液壓系統的執行一級子模塊的結構示意圖；圖4是本技術履帶起重機模塊化液壓系統的油箱一級子模塊的結構示意圖。具體實施方式下面結合原理圖和具體操作實施例對本技術作進一步說明。本技術模塊化液壓系統包括泵組一級子模塊、控制閥一級子模塊、執行一級子模塊和油箱一級子模塊，泵組一級子模塊用于為液壓系統提供動力，由多個不同類型的泵串聯并用管路相互連通而成，控制閥一級子模塊負責對系統油路的分配和調節油路方向、壓力及流量，包括切換閥二級子模塊、輔助多路閥二級子模塊及下車多路閥二級子模塊，執行一級子模塊包括防后傾油缸二級子模塊、提升變幅馬達二級子模塊、回轉馬達二級子模塊、行走馬達二級子模塊、油散空調馬達二級子模塊、發動機中水冷馬達二級子模塊、支腿油缸二級子模塊、司機室俯仰油缸二級子模塊、配重提升油缸二級子模塊、桅桿扳起油缸二級子模塊、自裝卸油缸二級子模塊和鎖銷油缸二級子模塊，上述各個模塊及其子模塊間均通過統一的接口進行連通。如圖I所示，泵組一級子模塊包括分別與分動箱機械本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，包括泵組一級子模塊、控制閥一級子模塊、執行一級子模塊和油箱一級子模塊，所述泵組一級子模塊用于為液壓系統提供動力，由多個不同類型的泵串聯并用管路相互連通而成，所述控制閥一級子模塊負責對系統油路的分配和調節油路方向、壓力及流量，包括切換閥二級子模塊、輔助多路閥二級子模塊及下車多路閥二級子模塊，所述執行一級子模塊包括防后傾油缸二級子模塊、提升變幅馬達二級子模塊、回轉馬達二級子模塊、行走馬達二級子模塊、油散空調馬達二級子模塊、發動機中水冷馬達二級子模塊、支腿油缸二級子模塊、司機室俯仰油缸二級子模塊、配重提升油缸二級子模塊、桅桿扳起油缸二級子模塊、自裝卸油缸二級子模塊和鎖銷油缸二級子模塊，上述各個模塊及其子模塊間均通過統一的接口進行連通。

【技術特征摘要】
1.一種履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，包括泵組一級子模塊、控制閥一級子模塊、執行一級子模塊和油箱一級子模塊，所述泵組一級子模塊用于為液壓系統提供動力，由多個不同類型的泵串聯并用管路相互連通而成，所述控制閥一級子模塊負責對系統油路的分配和調節油路方向、壓力及流量，包括切換閥二級子模塊、輔助多路閥二級子模塊及下車多路閥二級子模塊，所述執行一級子模塊包括防后傾油缸二級子模塊、提升變幅馬達二級子模塊、回轉馬達二級子模塊、行走馬達二級子模塊、油散空調馬達二級子模塊、發動機中水冷馬達二級子模塊、支腿油缸二級子模塊、司機室俯仰油缸二級子模塊、配重提升油缸二級子模塊、桅桿扳起油缸二級子模塊、自裝卸油缸二級子模塊和鎖銷油缸二級子模塊，上述各個模塊及其子模塊間均通過統一的接口進行連通。2.如權利要求I所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述泵組一級子模塊包括分別與分動箱機械連接的第一泵組，第二泵組和第三泵組，所述第一泵組包括依次連接的主卷副卷泵、主卷副變幅泵、右行走超起變幅泵、回轉泵和輔助液壓泵，所述第二泵組包括依次連接的主變幅左行走泵和伺服動力模塊，所述伺服動力模塊包括相互連接的伺服泵、過濾器、蓄能器、第一單向閥和伺服壓力控制閥，所述第三泵組包括依次連接的液壓散熱空調泵和主臂防后傾動力模塊，所述主臂防后傾動力模塊包括相互連接的主臂防后傾泵和遠程壓力控制閥。3.如權利要求2所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述主卷副卷泵、所述主變幅左行走泵、所述主卷副變幅泵、所述右行走超起變幅泵和所述回轉泵均為閉式泵，所述液壓散熱空調泵、所述主臂防后傾泵均為負載敏感泵，所述伺服泵均為單齒輪泵，所述輔助液壓泵為輔助泵。4.如權利要求I所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述切換閥二級子模塊包括相互連接的第一溢流閥、插裝閥、第一電磁換向閥和第一單向補油閥。5.如權利要求I所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述輔助多路閥二級子模塊(22)用于控制輔助動作的速度及方向，包括相互連接的第二溢流閥、第二電磁換向閥和比例節流閥。6.如權利要求5所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述第二電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。7.如權利要求I所述的履帶起重機模塊化液壓系統，其特征在于，所述下車多路閥二級子模塊負責將由所述輔助多路閥二級子模塊一聯的來油分配到支腿油缸和履帶架鎖定油缸，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉士杰，汪云峰，費盼峰，
申請(專利權)人：昆山三一機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：