自動引導(dǎo)運(yùn)輸車制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，包括車體；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在車體上且用于將車體支撐在地面上的車輪；用于帶動車體移動的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)在車體上，驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動裝置上且由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動驅(qū)動裝置相對于車體升降以使驅(qū)動輪離開地面或接觸地面的升降裝置，升降裝置分別與車體和驅(qū)動裝置連接。根據(jù)本實用新型專利技術(shù)的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，具有升降裝置，在自動引導(dǎo)運(yùn)輸車出現(xiàn)故障時，可以使用升降裝置將驅(qū)動裝置向上提升，使驅(qū)動輪與底面或?qū)к壏蛛x，使出現(xiàn)故障后的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車方便借助外力移動。驅(qū)動裝置向上提升后方便維修人員對驅(qū)動裝置進(jìn)行維修。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動引導(dǎo)運(yùn)輸車。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)代汽車工業(yè)生產(chǎn)中，如國際先進(jìn)的發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線、底盤生產(chǎn)線，已廣泛使用AGV作為搬運(yùn)工具。AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。自動引導(dǎo)運(yùn)輸車在現(xiàn)代化的裝配生產(chǎn)線中，能快速、高效、準(zhǔn)確的完成產(chǎn)品運(yùn)輸，同時，減少勞動力成本、降底事故發(fā)生率，是國內(nèi)汽車及各種裝配生活線產(chǎn)品運(yùn)輸工裝的發(fā)展方向。但在實際生產(chǎn)中，由于使用人員不按操作規(guī)程、電器質(zhì)量、AGV車體線路裝配不良等因素，使AGV車體運(yùn)行一段時間使用后，經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動部電機(jī)及電路故障，此時，由于驅(qū)動部無法用電機(jī)提升，推動車體時驅(qū)動輪阻力大，車體無法移動，使用人員維修困難；若強(qiáng)行推動又易造成驅(qū)動部損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個目的在于提出一種在出現(xiàn)故障時方便維修的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車。根據(jù)本技術(shù)的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，包括車體；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述車體上且用于將所述車體支撐在地面上的車輪；用于帶動所述車體移動的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述車體上，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動裝置上且由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動所述驅(qū)動裝置相對于所述車體升降以使所述驅(qū)動輪離開地面或接觸地面的升降裝置，所述升降裝置分別與所述車體和所述驅(qū)動裝置連接。根據(jù)本技術(shù)的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，具有升降裝置，在自動引導(dǎo)運(yùn)輸車出現(xiàn)故障時，可以使用升降裝置將驅(qū)動裝置向上提升，使驅(qū)動輪與底面或?qū)к壏蛛x，使出現(xiàn)故障后的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車方便借助外力移動。驅(qū)動裝置向上提升后方便維修人員對驅(qū)動裝置進(jìn)行維修。所述升降裝置包括連接座，所述連接座與所述車體連接；推力軸承，所述推力軸承設(shè)在所述連接座上；沿上下方向可移動地設(shè)在所述連接座內(nèi)的主軸，所述主軸的一端與所述推力軸承連接且所述主軸的另一端與所述驅(qū)動裝置連接；和舉升組件，所述舉升組件包括舉升踏板和復(fù)位踏板，所述舉升踏板與所述連接座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述舉升踏板的一端與所述主軸連接，所述復(fù)位踏板與所述連接座可樞轉(zhuǎn)連接且與所述舉升踏板的所述一端通過連接件可樞轉(zhuǎn)地連接。所述連接座上設(shè)有第一弧形限位槽，所述舉升踏板的所述一端設(shè)有可滑動地配合在第一弧形限位槽內(nèi)的第一銷軸。所述舉升組件進(jìn)一步包括連接件,所述連接件的一端與所述第一銷軸可樞轉(zhuǎn)地連接，所述連接件的另一端與所述復(fù)位踏板可樞轉(zhuǎn)地連接。所述復(fù)位踏板上固定有與所述連接件可樞轉(zhuǎn)地連接的第二銷軸。所述連接座上設(shè)有第二弧形限位槽，所述第二銷軸可移動地配合在在所述第二弧形限位槽內(nèi)。所述升降裝置進(jìn)一步包括設(shè)在所述推力軸承與所述主軸之間以對所述主軸常施加豎直向下的力的彈性件。所述連接座具有上端蓋，所述推力軸承與所述上端蓋連接，所述主軸具有開口朝上的沉孔，所述彈性件設(shè)在所述推力軸承和所述沉孔之間。所述上端蓋設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)配合有螺栓且所述彈性件的一端抵靠到所述螺栓上。本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。 附圖說明本技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的升降裝置的剖視示意圖；圖5和圖6是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的舉升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的舉升組件的共工作狀態(tài)示意圖，此時舉升踏板處于被踏下的位置；和圖8是根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的舉升組件的共工作狀態(tài)示意圖,此時復(fù)位踏板被踏下,舉升踏板復(fù)位。具體實施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。下面參考附圖描述根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車。如圖1-2所示，根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，包括車體10、車輪20、驅(qū)動輪30、驅(qū)動裝置40和升降裝置50。具體而言，車體10的上表面可以用來放置待搬運(yùn)的工件，例如，如圖I中所示的發(fā)動機(jī)11。車輪20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在車體10上，且車輪20用于將車體10支撐在地面(也可以是軌道)，以方便車體10移動。驅(qū)動輪30用于帶動車體10移動。在帶動車體10移動時,驅(qū)動輪30與地面或軌道接觸，以產(chǎn)生摩擦力使車體10移動。驅(qū)動裝置40設(shè)在車體10上，驅(qū)動輪30可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動裝置40上且由驅(qū)動裝置40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。例如驅(qū)動裝置可以包括有用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪30轉(zhuǎn)動的電機(jī)41。升降裝置50驅(qū)動驅(qū)動裝置40相對于車體10升降，以使驅(qū)動輪30離開地面或接觸地面，升降裝置50分別與車體10和驅(qū)動裝置40連接。例如升降裝置50可以設(shè)在車體10內(nèi)部。車體10的側(cè)面設(shè)置有開口(未示出)并通過開口蓋板12封閉，在需要對升降裝置進(jìn)行操作時，可以打開開口蓋板，對升降裝置50進(jìn)行操作。根據(jù)本技術(shù)實施例的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，具有升降裝置，在自動引導(dǎo)運(yùn)輸車出現(xiàn)故障時，可以使用升降裝置50將驅(qū)動裝置40向上提升，使驅(qū)動輪30與底面或?qū)к壏蛛x，使出現(xiàn)故障后的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車方便借助外力移動。驅(qū)動裝置40向上提升后方便維修人員對驅(qū)動裝置40進(jìn)行維修。如圖3-4所示，根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，升降裝置50包括連接座51、推力軸承52、主軸53和舉升組件60。具體地，連接座51與車體10連接以將連接座51固定在車體10上。推力軸承52設(shè)在連接座51上，例如可以設(shè)在連接座51的上端蓋511上。主軸53沿上下方向(參見圖3的上下方向)可移動地設(shè)在連接座51內(nèi)，主軸53的一端531與推力軸承52連接且主軸53的另一端532與驅(qū)動裝置40連接(參見圖2)。換句話說，主軸53的一端531與推力軸承52連接，所述主軸53的另一端532與驅(qū)動裝置40連接，且主軸53可沿上下方向移動。如圖3-8所示,舉升組件60包括舉升踏板61和復(fù)位踏板62。舉升踏板61與連接座51可本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，包括：車體；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述車體上且用于將所述車體支撐在地面上的車輪；用于帶動所述車體移動的驅(qū)動輪；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述車體上，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動裝置上且由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動所述驅(qū)動裝置相對于所述車體升降以使所述驅(qū)動輪離開地面或接觸地面的升降裝置，所述升降裝置分別與所述車體和所述驅(qū)動裝置連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，包括 車體； 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述車體上且用于將所述車體支撐在地面上的車輪； 用于帶動所述車體移動的驅(qū)動輪； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述車體上，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述驅(qū)動裝置上且由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；和 驅(qū)動所述驅(qū)動裝置相對于所述車體升降以使所述驅(qū)動輪離開地面或接觸地面的升降裝置，所述升降裝置分別與所述車體和所述驅(qū)動裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述升降裝置包括 連接座，所述連接座與所述車體連接； 推力軸承，所述推力軸承設(shè)在所述連接座上； 沿上下方向可移動地設(shè)在所述連接座內(nèi)的主軸，所述主軸的一端與所述推力軸承連接且所述主軸的另一端與所述驅(qū)動裝置連接；和 舉升組件，所述舉升組件包括舉升踏板和復(fù)位踏板，所述舉升踏板與所述連接座可樞轉(zhuǎn)地連接，所述舉升踏板的一端與所述主軸連接，所述復(fù)位踏板與所述連接座可樞轉(zhuǎn)連接且與所述舉升踏板的所述一端通過連接件可樞轉(zhuǎn)地連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于，所述連接座上設(shè)有第一弧形限位...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：安海東，
申請(專利權(quán))人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：