用于粉末冶金零件的自動整形裝置制造方法及圖紙

一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置，包括控制系統、均由控制系統控制的壓力機、輸送機構、推料機構、機械手組件和用于檢測零件是否到達壓力機工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機構包括用于上料且由電機驅動前進或后退的第一輸送帶和用于將零件輸送至壓力機的工作臺且由步進電機驅動前進的第二輸送帶，所述的第二輸送帶的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶與所述的第二輸送帶垂直設置，且所述的第二輸送帶的一側與所述的第一輸送帶的末端相接，所述的推料機構安裝于所述的工作臺的一側，所述的機械手組件安裝于所述的工作臺另一側，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺上。該裝置自動化程度高、可批量上料，操作更加方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及粉末冶金領域，特別涉及一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置。
技術介紹
粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合以及各種類型制品的エ藝技木。由于某些粉末冶金零件的精度要求較高，燒結后還需使用壓カ機對零件的端面進行整形，如粉末冶金零件如汽車減震器用活塞是汽車減震器的重要部件，在活塞的兩端面均設有多圈用于與閥片相配合的閥線，燒結完成后，需利用壓カ機的上壓頭和下壓頭分別對活塞的外閥線和內閥線進行整形，使其精度更高。但問題在于，現有技術很多采用人工上料，在上料過程中需要將產品對準放置，生產工人勞動強度大，且效率不高。且零件的尺寸較小，進行的是重復性的 動作，生產工人產生疲勞，如果操作不當，極有可能沖壓時傷到工人的手，存在很大的安全隱患。現有技術中還有部分是采用轉盤的上料方式，但仍不實現大批量的上料，操作仍很繁瑣。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、可批量上料，操作更加方便的用于粉末冶金零件的自動整形裝置。本技術解決上述問題所采用的技術方案為一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置，包括控制系統、均由控制系統控制的壓カ機、輸送機構、推料機構、機械手組件和用于檢測零件是否到達壓カ機工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機構包括用于上料且由電機驅動前進或后退的第一輸送帶和用于將零件輸送至壓カ機的工作臺前端且由步進電機驅動前進的第二輸送帶，所述的第二輸送帶的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶與所述的第二輸送帶垂直設置，且所述的第二輸送帶的ー側與所述的第一輸送帶的末端相接，所述的推料機構安裝于所述的工作臺的ー側，所述的機械手組件安裝于所述的工作臺另ー側，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺上。與現有技術相比，本技術的優點在于該自動整形裝置采用第一輸送帶和第ニ輸送帶相配合來送料，控制系統控制電機間歇性正、反轉來帶動第一輸送帶的前進或后退，從而實現第一輸送帶帶動多個零件向第二輸送帶推迸，步進電機帶動第二輸送帶向壓力機輸送零件，這樣就可以實現批量輸送零件。零件運送至第二輸送帶的末端時，通過推料機構將零件推送到工作臺，并通過機械手組件將零件運送至壓カ機的沖頭處，位置傳感裝置檢測到零件到位后，控制壓力機的壓頭動作，對零件進行整形。該自動整形裝置的自動化程度高、可批量上料，操作更加方便且更加安全可靠。所述的第一輸送帶ー側的末端與第二輸送帶相交接處設有用于阻擋零件的弧形擋板。所述的推料機構包括第一氣缸和置于第二輸送帶的末端的推塊，所述的推塊連接于第一氣缸的活塞桿的末端，所述的第一氣缸通過氣管與控制系統相連接。所述的機械手組件包括安裝臂、第一機械手、第二機械手和直線電機，所述的直線電機與所述的控制系統電連接，所述的第一機械手和第二機械手分別安裝于所述的安裝臂的兩端且置于所述的工作臺的正上方，所述的安裝臂安裝于所述的直線電機的輸出端。所述的壓力機的后端設有斜向下傾斜設置的下料通道，所述的下料通道的上端與所述的工作臺相連接，所述的下料通道的下端與放料箱相連接。它還包括用于檢測零件是否正確放置的檢測裝置，所述的檢測裝置包括安裝于第ニ輸送帶的ー側的第二氣缸、安裝板和第一位置傳感器，所述的第二氣缸通過氣管與控制系統相連接，所述的安裝板的一端與第二氣缸的活塞桿的末端相連接，所述的安裝板置于所述的第二輸送帶的上方，所述的第二輸送帶的另ー側設有與安裝板對應的缺ロ，所述的 第一位置傳感器安裝于所述的安裝板上且置于第二輸送帶的正上方；所述的安裝板靠近活塞桿的一端的底部向下延伸出用于推動放反的零件的推板。所述的位置傳感裝置包括用于檢測零件水平位置的第二位置傳感器和用于檢測零件豎直高度的第三位置傳感器；所述的第二位置傳感器和第三位置傳感器均與控制系統電連接，所述的第二位置傳感器安裝于所述的工作臺的ー側，所述的第三位置傳感器置于所述的工作臺的后端；且所述的第二位置傳感器與壓カ機的下沖頭位于同一水平線上，所述的第三位置傳感器與所述的壓力機的下沖頭位于同一垂直線上。附圖說明圖I本技術用于粉末冶金零件的自動整形裝置的結構示意圖。圖2本技術用于粉末冶金零件的自動整形裝置的另一角度的結構示意圖。圖1-2中I電機、2第一輸送帶、3第二輸送帶、3. I缺ロ、4步進電機、5壓カ機、6弧形擋板、7第二氣缸、8安裝板、8. I推板、9第一位置傳感器、10第一氣缸、11推塊、12第一機械手、13安裝臂、14直線電機、15第二機械手、16工作臺、17第二位置傳感器、18第三位置傳感器、19下料通道。以下結合附圖對本技術的實施例作進ー步描述。如圖1-2所示，一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置，包括控制系統、均由控制系統控制的壓カ機5、輸送機構、推料機構、機械手組件和用于檢測零件是否到達壓カ機エ作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機構包括用于上料且由電機I驅動前進或后退的第一輸送帶2和用于將零件輸送至壓カ機5的工作臺16前端且由步進電機4驅動前進的第二輸送帶3，所述的第二輸送帶3的寬度與零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶2與所述的第ニ輸送帶3垂直設置，且所述的第二輸送帶3的ー側與所述的第一輸送帶2的末端相接，所述的推料機構安裝于所述的工作臺16的ー側，所述的機械手組件安裝于所述的工作臺16另ー側，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺16上。所述的第一輸送帶2 —側的末端與第二輸送帶3相交接處設有用于阻擋零件的弧形擋板6。弧形擋板可以對第一輸送帶2上的部分零件起到阻擋的作用，防止多余零件進入第二輸送帶3干擾輸送工作，從而進一步保證第二輸送帶3的正常輸送。所述的推料機構包括第一氣缸10和置于第二輸送帶3的末端的推塊11，所述的推塊11連接于第一氣缸10的活塞桿的末端，所述的第一氣缸10通過氣管與控制系統相連接。可以通過控制系統控制控制第一氣缸10的動作，從而第一氣缸10推動推塊11將零件從第二輸送帶3的末端推至機械手處，做好上料的準備。所述的機械手組件包括安裝臂13、第一機械手12、第二機械手15和直線電機14，所述的直線電機14與所述的控制系統電連接，所述的第一機械手12和第二機械手15分別安裝于所述的安裝臂13的兩端且置于所述的工作臺16的正上方，所述的安裝臂8安裝于所述的直線電機14的輸出端，且安裝臂8由直線電機驅14動實現直線運動。通過控制系統控制直線電機帶動安裝臂8運動，并帶動第一機械手12將零件運送至壓カ機的沖頭處，同時第二機械手將上ー步已整形好的零件下料。第一機械手和第二機械手均包括用于抓取零件的氣爪、用于控制氣爪上、下運動的升降氣缸和用于控制氣爪開合的開閉氣缸，且升降氣缸和開閉氣缸均通過氣管與控制系統相連接；這些均為技術人員熟知且市售成品的部件，故不在此贅述。所述的壓力機5的后端設有斜向下傾斜設置的下料通道19，所述的下料通道19的上端與所述的工作臺5相連接，所述的下料通道19的下端與放料箱相連接。這樣，第二機械手15可直接將已整形好的零件通過下料通道19滑到放料箱，更加方便。它還包括用于檢測零件是否正確放置的檢測裝置，所述的檢測裝置包括安裝于第ニ輸送帶3的ー側的第二氣缸7、安裝板13和第一位置傳感器9,所述的第二氣缸7通過氣管與控制系統相連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置，其特征在于：包括控制系統、均由控制系統控制的壓力機(5)、輸送機構、推料機構、機械手組件和用于檢測粉末冶金零件是否到達壓力機工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機構包括用于上料且由電機(1)驅動前進或后退的第一輸送帶(2)和用于將粉末冶金零件輸送至壓力機(5)的工作臺(16)前端且由步進電機(4)驅動前進的第二輸送帶(3)，所述的第二輸送帶(3)的寬度與粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶(2)與所述的第二輸送帶(3)垂直設置，且所述的第二輸送帶(3)的一側與所述的第一輸送帶(2)的末端相接，所述的推料機構安裝于所述的工作臺(16)的一側，所述的機械手組件安裝于所述的工作臺(16)另一側，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(16)上。

【技術特征摘要】
1.一種用于粉末冶金零件的自動整形裝置，其特征在于包括控制系統、均由控制系統控制的壓力機(5)、輸送機構、推料機構、機械手組件和用于檢測粉末冶金零件是否到達壓力機工作位置的位置傳感裝置，所述的輸送機構包括用于上料且由電機(I)驅動前進或后退的第一輸送帶(2)和用于將粉末冶金零件輸送至壓力機(5)的工作臺(16)前端且由步進電機(4)驅動前進的第二輸送帶(3)，所述的第二輸送帶(3)的寬度與粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一輸送帶(2)與所述的第二輸送帶(3)垂直設置，且所述的第二輸送帶(3)的一側與所述的第一輸送帶(2)的末端相接，所述的推料機構安裝于所述的工作臺(16)的一側，所述的機械手組件安裝于所述的工作臺(16)另一側，所述的位置傳感裝置安裝于所述的工作臺(16)上。2.根據權利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動整形裝置，其特征在于所述的第一輸送帶(2) —側的末端與第二輸送帶(3)相交接處設有用于阻擋粉末冶金零件的弧形擋板(6)。3.根據權利要求I所述的用于粉末冶金零件的自動整形裝置，其特征在于所述的推料機構包括第一氣缸(10)和置于第二輸送帶(3)的末端的推塊(11)，所述的推塊(11)連接于第一氣缸(10)的活塞桿的末端，所述的第一氣缸(10)通過氣管與控制系統相連接。4.根據權利要求2所述的用于粉末冶金零件的自動整形裝置，其特征在于所述的機械手組件包括安裝臂(13)、第一機械手(12)、第二機械手(15)和直線電機(14)，所述的直線電機(14)與所述的控制系統電連接，所述的第一機械手(12)和第二機械手(15)分別安裝于所述的安裝臂(13)的兩端且置于所述的工作臺(16)的正上方，所述的安裝臂(8)安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄔賽堯，
申請(專利權)人：寧波金恒汽車零部件有限公司，
類型：實用新型
國別省市：