智能機器人的上部結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。本實用新型專利技術(shù)是將智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于智能機器人的上部結(jié)構(gòu)中，消除元器件過度集中帶來的安裝困擾，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及智能機器人
，具體地說涉及智能機器人的上部結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有的智能機器人一般包括頭部、軀干部和行走部，智能機器人的控制元件、驅(qū)動裝置、感應(yīng)元件等眾多的元器件都安裝在軀干部，組裝時，工人必須將眾多的元器件按安裝的前后順序裝入，如果中間某個元器件漏裝，就必須將這個元器件之后的所有元器件拆除后生重新裝配，返工的工作量非常大，浪費了大量的人力資源，增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供智能機器人的上部結(jié)構(gòu)。其將智能機器人的一部分元器件設(shè)置于上部結(jié)構(gòu)中，不讓眾多的元件器過度集中在一個結(jié)構(gòu)單元 中，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。所述發(fā)光標(biāo)識裝置包括LED發(fā)光帶、LED發(fā)光電路板和LED托架，所述上蓋的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與所述LED發(fā)光帶形狀相同的凹槽，所述LED發(fā)光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發(fā)光帶與所述LED發(fā)光電路板固定連接，所述LED發(fā)光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側(cè)面。所述上框架其中一側(cè)面設(shè)置有缺口，所述缺口處設(shè)置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。所述頭部驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、軸承傳動機構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳送機構(gòu)與所述軸承傳動機構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機構(gòu)連接。所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)和主動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸。所述軸承傳動機構(gòu)包括軸承基座、軸承、從動齒輪和軸承蓋,所述從動齒輪的底部設(shè)置有軸頸，所述軸承的內(nèi)圈與所述軸頸緊配合，所述軸承基座設(shè)置有貫通孔，所述軸頸穿過所述貫通孔，所述軸承蓋扣合于所述從動齒輪，并且與所述軸承基座固定連接。所述軸承底部設(shè)置有外軸承架，所述外軸承架設(shè)置有凹槽，所述外軸承架與所述軸承基座固定連接。所述外軸承架通過螺釘與所述軸承基座固定連接。所述外軸承架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)軸承架，內(nèi)軸承架設(shè)置有內(nèi)軸,所述內(nèi)軸與所述軸承的內(nèi)圈緊配合。所述軸承蓋所述從動齒輪分別通過螺釘與所述軸承基座固定連接。本技術(shù)的有益效果本技術(shù)是將智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于智能機器人的上部結(jié)構(gòu)中，消除元器件過度集中帶來的安裝困擾，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)的分解示意圖。圖3是本技術(shù)的軸承傳動機構(gòu)的分解示意圖。 在圖I至圖3中包括有I——上蓋2-上框架21-缺口22——面板3——主控制電路板4—發(fā)光標(biāo)識裝置41——LED發(fā)光帶42——LED發(fā)光電路板43-LED 托架5—頭部驅(qū)動裝置51-驅(qū)動機構(gòu)511-驅(qū)動馬達(dá)512——主動齒輪52——軸承傳動機構(gòu)521——軸承基座522-軸承523——從動齒輪524——軸承蓋525-軸頸526-貫通孔53——頸部連接座6-凹槽7——外軸承架71-凹槽8-螺釘9——內(nèi)軸承架91-內(nèi)軸10-螺釘。下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)做進一步的說明。見圖I、圖2和圖3，智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋I和上框架2，上蓋I扣合于上框架2，還包括用于控制智能機器人的主控制電路板3、發(fā)光標(biāo)識裝置4和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置5，主控制電路板3固定于上框架2內(nèi)部，發(fā)光標(biāo)識裝置4固定于上框架2的外側(cè)面，頭部驅(qū)動裝置5設(shè)置于上框架2的頂部。發(fā)光標(biāo)識裝置4包括LED發(fā)光帶41、LED發(fā)光電路板42和LED托架43，上蓋I的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與LED發(fā)光帶41形狀相同的凹槽6，LED發(fā)光帶41鑲嵌于凹槽6，LED發(fā)光帶41與LED發(fā)光電路板42固定連接，LED發(fā)光電路板42與LED托架43固定連接，LED托架43固定于上框架2的外側(cè)面。LED發(fā)光帶41可以制作成產(chǎn)品LOGO的形狀，用于標(biāo)識廣品的品牌。優(yōu)選的上框架2其中一側(cè)面設(shè)置有缺口 21，缺口 21處設(shè)置有傾斜的面板22，LED托架43固定于面板22。頭部驅(qū)動裝置5包括驅(qū)動機構(gòu)51、軸承傳動機構(gòu)52和頸部連接座53，驅(qū)動機構(gòu)51通過傳送機構(gòu)與軸承傳動機構(gòu)52連接，頸部連接座53與軸承傳動機構(gòu)52連接。驅(qū)動機構(gòu)51包括驅(qū)動馬達(dá)511和主動齒輪512，主動齒輪512同軸安裝于驅(qū)動馬達(dá)511的輸出軸。軸承傳動機構(gòu)52包括軸承基座521、軸承522、從動齒輪523和軸承蓋524，從動齒輪523的底部設(shè)置有軸頸525，軸承522的內(nèi)圈與軸頸525緊配合，軸承基座521設(shè)置有貫通孔526，軸頸525穿過貫通孔526，軸承蓋524扣合于從動齒輪523，并且與軸承基521座固定連接。主動齒輪512與從動齒輪523嚙合。軸承522底部設(shè)置有外軸承架7，外軸承架7設(shè)置有凹槽71，外軸承架7與軸承基座521固定連接。外軸承架7通過螺釘8與軸承基座521固定連接。外軸承架7內(nèi)設(shè)置有內(nèi)軸承架9，內(nèi)軸承架9設(shè)置有內(nèi)軸91，內(nèi)軸91與軸承522的內(nèi)圈緊配合。軸承蓋524和從動齒輪523分別通過螺釘10與軸承基座521固定連接。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非對本技術(shù)保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本技術(shù)作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本技術(shù)的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，其特征在于：還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。

【技術(shù)特征摘要】
1.智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，其特征在于還包括用于控制智能機器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述發(fā)光標(biāo)識裝置包括LED發(fā)光帯、LED發(fā)光電路板和LED托架，所述上蓋的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與所述LED發(fā)光帶形狀相同的凹槽，所述LED發(fā)光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發(fā)光帶與所述LED發(fā)光電路板固定連接，所述LED發(fā)光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上框架其中ー側(cè)面設(shè)置有缺ロ，所述缺ロ處設(shè)置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述頭部驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、軸承傳動機構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳送機構(gòu)與所述軸承傳動機構(gòu)連接，所述頸部...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楚建中，張洪，
申請(專利權(quán))人：艾利和電子科技中國有限公司，廣東華南工業(yè)設(shè)計院，
類型：實用新型
國別省市：