協同交通工具和/或移動設備的導航坐標系制造技術

本文中公開的主題內容涉及用于確定要與交通工具和/或移動設備協同利用的至少一個導航坐標系的系統、方法、設備、制品、和裝置。對于某些示例實現，由至少在交通工具近程的移動設備進行的方法可包括標識第一導航坐標系，該第一導航坐標系與該交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航。第二導航坐標系也可被標識出。移動設備可至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中的至少一者。本文描述了其他示例實現。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】協同交通工具和/或移動設備的導航坐標系根據35 U. S. C. § 119的優先權要求本申請根據35 USC 119要求于2010年4月7日提交且題為“Location Solutionwithin a Cruise Ship (游船內的位置解)”的美國臨時申請S/N. 61/321，730的優先權，該臨時申請被轉讓給本申請受讓人并通過引用納入于此。背景領域本文所公開的主題內容涉及協同交通工具和/或移動設備的導航坐標系。值息 在陌生地域中導航至合意目的地可能是困難的。為了安全且準確地穿越外國土地進行旅游，數個世紀以來人們一直使用紙質地圖。近來，電子地圖繪制已稱為對旅行者可用的選項。例如，Web地圖繪制服務可以提供從“A”點到“B”點的方向指弓丨。像可從紙質地圖收獲的信息一樣，從基于web的地圖繪制服務獲取的方向指引是相對靜態的。然而，隨著衛星定位系統(SPS)技術和越來越小的電子設備的開發，可隨著旅行者朝著其合意目的地旅行而動態地提供所謂的逐轉彎(turn-by-turn)方向指引。遺憾的是，基于web的地圖繪制服務和其他電子地圖繪制技術通常著重提供室外方向指引，諸如從一個郵政地址到另一郵政地址。類似地，傳統的動態逐轉彎方向指引通常局限于道路。目前缺乏在許多特定環境中提供類似地圖繪制和方向指引服務的能力。附圖簡述將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的方面、特征等，其中相近參考標號貫穿各附圖始終指代相近部分。圖I是根據一實現的可涉及交通工具和與該交通工具相關聯的導航坐標系的示例特定導航環境的框圖。圖2是根據一實現的可包括第一導航坐標系和第二導航坐標系的示例導航環境的示意圖。圖3是根據一實現的用于第一導航坐標系和第二導航坐標系的示例實現的示意圖。圖4是根據一實現的用于第一導航坐標系和第二導航坐標系的其他示例實現的示意圖。圖5是根據一實現從移動設備的視角解說用于確定要由該移動設備利用的導航坐標系的示例方法的流程圖。圖6是根據一實現的包括控制設備和多個發射機設備的示例交通工具的示意圖。圖7是根據一實現的在控制設備、發射機設備、和/或移動設備之間和/或之中的示例通信交換場景的示意圖。圖8是根據一實現從交通工具的視角解說用于確定要由移動設備利用的導航坐標系的示例方法的流程圖。圖9是根據一實現的具有多個組件的示例移動設備的示意圖。附圖說明圖10是解說根據一實現的可包括通過鏈接第一和第二導航坐標系來利用至少一個確定的導航坐標系的示例方法的一部分的框圖。圖11是根據一實現的與第一和第二地圖相關聯的第一和第二導航坐標系的示例鏈接的示意圖。圖12是根據一實現的基于一個或更多個坐標的第一和第二導航坐標系的示例鏈接的示意圖。圖13是解說根據一實現的可包括通過更新第一和第二導航坐標系的鏈接來利用至少一個確定的導航坐標系的示例方法的一部分的框圖。圖14是解說根據一實現的在潮位改變交通工具相對于塢站的定位的情況下第一和第二導航坐標系的鏈接的示例更新的示意圖。圖15是根據一實現的交通工具關于該交通工具的航向和參考基準的示意圖。圖16是根據一實現的具有參考基準傳感器和能夠顯示地圖的屏幕的移動設備的示意圖。圖17是解說根據一實現的用于利用交通工具的航向和參考基準來對能顯示在移動設備的屏幕上的地圖進行取向的示例方法的流程圖。圖18是根據一實現的結合緊急情境的承載多個乘客和相關聯移動設備的交通工具的示意圖。圖19是解說根據一實現的可包括通過獲得至少部分基于緊急情況的位置的緊急情況路由指令來利用至少一個確定的導航坐標系的示例方法的一部分的框圖。圖20是解說根據一實現的可實現協同交通工具和/或移動設備的導航坐標系的一個或更多個方面的示例設備的示意圖。概述對于某些示例實現，由至少在交通工具近程的移動設備進行的方法可包括標識第一導航坐標系，該第一導航坐標系與該交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航。該方法還可包括標識第二導航坐標系。該方法可進一步包括至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中的至少一者。對于某些示例實現，移動設備可包括存儲指令的至少一個存儲器和配置成執行這些指令并且使得該移動設備標識第一導航坐標系的一個或更多個處理器，該第一導航坐標系與交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航。可進一步使得該移動設備標識第二導航坐標系并且至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中的至少一者。對于某些示例實現，一種設備可包括用于標識第一導航坐標系的裝置，該第一導航坐標系與交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航；用于標識第二導航坐標系的裝置；和用于至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中至少一者的裝置。對于某些示例實現，一種制品可包括其上存儲有指令的至少一個存儲介質，這些指令能由一個或更多個處理器執行以標識第一導航坐標系，該第一導航坐標系與交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航；標識第二導航坐標系；并且至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中至少一者。對于某些示例實現，由與交通工具相關聯的設備進行的方法可包括標識第一導航坐標系，該第一導航坐標系與該交通工具相關聯并且使得能在該交通工具的至少一個可導航區域內進行導航，以及標識第二導航坐標系。該方法還可包括檢測一個或更多個預定條件并且至少部分基于這一個或更多個預定條件來確定要利用第一導航坐標系或第二導航坐標系中的至少一者。該方法可進一步包括至少部分基于該確定來向至少在該交通工具近程的多個移動設備發起給定移動設備應當利用第一導航坐標系或第二導航坐標系的一個或更多個指示的傳輸。然而，應當理解，這些僅是示例實現，并且本文描述了其他實現并且其可以實現而不會脫離所要求保護主題內容。詳細描述貫穿本說明書引述的“特征”、“一個特征”、“示例”、“一個示例”等意指結合該特征和/或示例所描述的特定 特征、結構、特性、方面等可與所要求保護的主題內容的至少一個特征和/或示例相關。因此，貫穿本說明書在各處出現的諸如“在一個示例中”、“一示例”、“在一個特征中”、“一特征”、“在一示例實現中”、“對于某些示例實現”等之類的短語不一定必然全部指代相同的特征、示例、和/或示例實現。此外，在一個或更多個示例方法、示例系統、其他示例實現等中可將特定的特征、示例、結構、特性、方面等加以組合。如上指出，一些地圖繪制和其他導航相關服務在室外環境中可用，室外環境呈現使得在其上能實現方向指引能力的相對靜態的域。例如，全球定位系統(GPS)或其他衛星定位系統(SPS)可使得能在室外環境中為移動設備實現導航服務。因為在室內環境中衛星信號可能不能被可靠地接收和/或捕獲，所以可采用不同技術來使得能在諸如室內等特定環境中實現導航服務，此類特定環境往往是穩定的并且由此也呈現使得在其上能實現方向指引能力的相對靜態的域。例如，移動設備典型地可通過測量到多個(例如，三個或更多個)位于已知位置的地面無線接入點(AP)或其他收發機設備的射距來獲得位置鎖定。例如，可通過從接收自各AP的信號獲得媒體接入控制標識符(本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.04.07 US 61/321,730;2011.03.11 US 13/046,5081.一種由至少在交通工具近程的移動設備進行的方法，所述方法包括 標識第一導航坐標系，所述第一導航坐標系與所述交通工具相關聯并且使得能在所述交通工具的至少一個可導航區域內進行導航； 標識第二導航坐標系；以及 至少部分基于一個或更多個預定條件確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者。2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠相對于彼此移動。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。4.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照建筑物結構并且使得能在所述建筑物結構內進行導航的局部導航坐標系。5.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照地心坐標系的全球導航坐標系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球導航坐標系上的位置。6.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定包括確定要利用至少所述第一導航坐標系；并且其中所述方法進一步包括 利用所述第一導航坐標系來向與所述移動設備相關聯的用戶提供導航相關信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導航區域內的移動。7.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括經由固定到所述交通工具的至少一個發射機獲得至少一個信號。8.如權利要求I所述的方法，其特征在于，進一步包括 處理來自所述移動設備的一個或更多個慣性傳感器的信息以產生經處理信息， 其中所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括驗證所述經處理信息與指示所述交通工具相對于全球導航坐標系的移動的至少一個簽名特征的關聯。9.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括查實指示所述交通工具是否已經移動的至少一個基于衛星的位置鎖定。10.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括檢測用戶對所述移動設備的顯示的拉近或拉遠的至少一個指示。11.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括經由固定到所述交通工具的至少一個發射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令所述移動設備利用至少所述第一導航坐標系。12.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括確定所述交通工具是基本上駐定在港口處的；其中所述確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的確定來確定要利用所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系，并且其中所述方法進一步包括 鏈接所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系，以便關聯于所述第一導航坐標系的第一地圖能與關聯于所述第二導航坐標系的第二地圖無縫顯示。13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，進一步包括獲得根據所述第二導航坐標系定義的一個或更多個第二坐標，所述一個或更多個第二坐標與根據所述第一導航坐標系定義的一個或更多個第一坐標相對應， 其中所述鏈接進一步包括使用至少所述一個或更多個第二坐標來鏈接所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系。14.如權利要求12所述的方法，其特征在于，進一步包括 獲得指示所述第一導航坐標系相對于所述第二導航坐標系的位置改變的一個或更多個消息；以及 響應于所述位置改變更新所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系的所述鏈接，以便能在關聯于所述第一導航坐標系的所述第一地圖的第一興趣點和關聯于所述第二導航坐標系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確確定至少一條路由。15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。16.如權利要求I所述的方法，其特征在于，進一步包括 獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準的至少一個航向的一個或更多個信號; 至少部分基于來自所述移動設備的一個或更多個傳感器的信息來估計所述至少一個參考基準以查實至少一個估計出的參考基準；以及 至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準和所述交通工具的所述至少一個航向來對顯示在所述移動設備的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進行取向，所述地圖與至少所述第一導航坐標系相關聯。17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進一步包括 從自至少一個船上傳感器推導出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。18.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進一步包括 從自衛星定位系統數據推導出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。19.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準至少包括近似磁北。20.如權利要求I所述的方法，其特征在于，進一步包括 在所述移動設備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設備相對應的多個位置。21.如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動設備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。22.—種移動設備，所述移動設備包括 至少一個存儲器，用于存儲指令；以及 一個或更多個處理器，配置成執行所述指令并使所述移動設備 標識第一導航坐標系，所述第一導航坐標系與交通工具相關聯并且使得能在所述交通工具的至少一個可導航區域內進行導航； 標識第二導航坐標系；以及 至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者。23.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠相對于彼此移動。24.如權利要求23所述的移動設備，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。25.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照建筑 物結構并且使得能在所述建筑物結構內進行導航的局部導航坐標系。26.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照地心坐標系的全球導航坐標系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球導航坐標系上的位置。27.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，為了確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者，所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令以確定要利用至少所述第一導航坐標系；并且其中所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并且使所述移動設備 利用所述第一導航坐標系來向與所述移動設備相關聯的用戶提供導航相關信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導航區域內的移動。28.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括經由固定到所述交通工具的至少一個發射機獲得至少一個信號。29.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，進一步包括 一個或更多個慣性傳感器， 其中所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并且使所述移動設備處理來自所述一個或更多個慣性傳感器的信息以產生經處理信息；并且 其中所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括對所述經處理信息與指示所述交通工具相對于全球導航坐標系的移動的至少一個簽名特征的關聯的驗證。30.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括對指示所述交通工具是否已經移動的至少一個基于衛星的位置鎖定的查實。31.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括對用戶對所述移動設備的顯示的拉近或拉遠的至少一個指示的檢測。32.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括經由固定到所述交通工具的至少一個發射機獲得至少一個消息，所述至少一個消息適配成指令所述移動設備利用至少所述第一導航坐標系。33.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個確定；其中為了確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者，所述一個或更多個處理器進 一步配置成執行所述指令以至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個確定來確定要利用所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系；并且其中所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并且使所述移動設備 鏈接所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系，以便關聯于所述第一導航坐標系的第一地圖能與關聯于所述第二導航坐標系的第二地圖無縫顯示。34.如權利要求33所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并使所述移動設備 獲得根據所述第二導航坐標系定義的一個或更多個第二坐標，所述一個或更多個第二坐標與根據所述第一導航坐標系定義的一個或更多個第一坐標相對應， 其中為了鏈接所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系，所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令以使用至少所述一個或更多個第二坐標來鏈接所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系。35.如權利要求33所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并使所述移動設備 獲得指示所述第一導航坐標系相對于所述第二導航坐標系的位置改變的一個或更多個消息；以及 響應于所述位置改變更新所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系的所述鏈接，以便能在關聯于所述第一導航坐標系的所述第一地圖的第一興趣點和關聯于所述第二導航坐標系的所述第二地圖的第二興趣點之間正確地確定至少一條路由。36.如權利要求35所述的移動設備，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對于所述塢站的垂直移動。37.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，進一步包括 一個或更多個傳感器；以及 屏幕， 其中所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并且使所述移動設備 獲得代表所述交通工具相對于至少一個參考基準的至少一個航向的一個或更多個信號; 至少部分基于來自所述一個或更多個傳感器的信息估計所述至少一個參考基準來查實至少一個估計出的參考基準；以及 至少部分基于所述至少一個估計出的參考基準和所述交通工具的所述至少一個航向來對顯示在所述屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進行取向，所述地圖與至少所述第一導航坐標系相關聯。38.如權利要求37所述的移動設備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述一個或更多個處理器被進一步配置成執行所述指令以 從自至少一個船上傳感器推導出的一個或更多個無線信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。39.如權利要求37所述的移動設備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個航向的一個或更多個信號，所述一個或更多個處理器被進一步配置成執行所述指令以從自衛星定位系統數據推導出的一個或更多個信號獲得代表所述交通工具的所述至少一個航向的所述一個或更多個信號。40.如權利要求37所述的移動設備，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個航向包括所述游船的至少一個航向；并且其中所述至少一個參考基準至少包括近似磁北。41.如權利要求22所述的移動設備，其特征在于，所述一個或更多個處理器進一步配置成執行所述指令并使所述移動設備 在所述移動設備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個移動設備相對應的多個位置。42.如權利要求41所述的移動設備，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動設備來將至少一個乘客指引至所述交通工具的一個或更多個疏散資源。43.一種設備，包括 用于標識第一導航坐標系的裝置，所述第一導航坐標系與交通工具相關聯并且使得能在所述交通工具的至少一個可導航區域內進行導航； 用于標識第二導航坐標系的裝置；以及 用于至少部分基于一個或更多個預定條件來確定要利用所述第一導航坐標系或所述第二導航坐標系中的至少一者的裝置。44.如權利要求43所述的設備，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠相對于彼此移動。45.如權利要求44所述的設備，其特征在于，所述第一導航坐標系和所述第二導航坐標系能夠至少在垂直方向上相對于彼此移動。46.如權利要求43所述的設備，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照建筑物結構并且使得能在所述建筑物結構內進行導航的局部導航坐標系。47.如權利要求43所述的設備，其特征在于，所述第二導航坐標系包括參照地心坐標系的全球導航坐標系；并且其中所述交通工具能夠改變在所述全球導航坐標系上的位置。48.如權利要求43所述的設備，其特征在于，進一步包括 用于利用所述第一導航坐標系來向與所述設備相關聯的用戶提供導航相關信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個可導航區域內的移動的裝置。49.如權利要求43所述的設備，其特征在于，所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括經由固定到所述交通工具的至少一個發射機獲得至少一個信號。50.如權利要求43所述的設備，其特征在于，進一步包括用于處理來自與所述設備相關聯的一個或更多個慣性傳感器的信息以產生經處理信息的裝置；并且其中所述一個或更多個預定條件中的至少一個條件包括對所述經處理信息與指示所述交通工具相對于全球導航坐標系的移動的至少一個簽名特征的關聯的驗證。51.如權利要求43所述的設備，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R·古普塔，S·M·達斯，
申請(專利權)人：高通股份有限公司，
類型：
國別省市：