在配件上流體操縱的伺服驅動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節(jié)配件上的流體操縱的伺服驅動裝置(1)，該伺服驅動裝置包括具有控制閥的基本單元(2)，兩個相互對置的、通過控制閥流體操縱的直線促動器(6,7)和布置在所述兩個直線促動器之間的、使其滑塊(81)相互耦連的機械式轉換器(5)，其輸出與所述配件的所述輸入耦連。在此，所述伺服驅動裝置積木式地由組合成功能單元的、形式為基本單元、兩個直線促動器和機械轉換器的各構件構成。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節(jié)配件上流體操縱的伺服驅動裝置。
技術介紹
在實踐中，已知并且應用各種配件伺服驅動裝置。除了廣泛應用的電氣的配件伺服驅動裝置外，尤其還應用流體操縱的配件伺服驅動裝置(參照例如EP 0665373B1,EP1418343B1,EP1593893B1和EP2101061AI)。這種流體操縱的配件伺服驅動裝置在此尤其是除了液壓或氣壓作用的直線促動器外，還可以包括具有控制閥和/或其他流體控制裝置 的基本單元，該直線促動器的滑塊直接或必要時通過機械轉換器與配件的輸入耦連。德國專利文獻DE9406760U1公開一種尤其在造船業(yè)中用于配件的驅動單元。在此設置包圍電動機、由該電動機驅動的泵、控制兀件和液壓容器的殼體。該殼體與包括具有齒條和軸的活塞的回轉驅動裝置相連接。US4647003A公開一種用于鎖定配件的閥的操縱設備。操縱設備包括一個殼體,該殼體帶有在其中可轉動支承的、可與閥的轉軸耦連的軸，該軸具有對應的主動小齒輪，至少一個設計成氣動缸體的直線促動器的齒條與該主動小齒輪嚙合。根據(jù)需要，一個或兩個氣動缸體可以安設在殼體上。為了給操縱設備供應壓力空氣，在殼體和直線促動器的缸體上設置相應的接頭，可在該接頭上連接對應的導管。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種流體操縱的配件伺服驅動裝置，其具有特別的實用性，通過該配件伺服驅動裝置兼具一些尤其對較寬的應用性特別重要的特性，如高的可靠性和壽命，較低的維修耗費和特別容易使用，較高的功率密度和較低的制造成本和運行成本。該技術問題通過在權利要求I中說明的在配件上的流體操縱的伺服驅動裝置解決。在此意義上，按本專利技術的流體操縱的配件伺服驅動裝置的特點尤其是，它包括兩個彼此對置的直線促動器和設置在這兩個直線促動器之間的、使其滑塊相互耦連的機械轉換器，其輸出與配件的輸入連接。在此，配件伺服驅動裝置作為流體驅動系統(tǒng)積木式地由組合成功能單元的，基本單元、兩個直線促動器和機械轉換器形式的各構件構成。尤其是以這種方式提供一種在配件上特別緊湊的和高效的流體驅動系統(tǒng)，該流體驅動系統(tǒng)可以設計成閉合的，具有僅一個電氣的輸入和作用到配件輸入上的機械輸出部的系統(tǒng)并且以這種方式與迄今僅從電氣配件驅動裝置中已知的一樣便于維修并且便于使用。將所述所述構件組合成一個緊湊的、閉合的流體驅動系統(tǒng)可以在此尤其這樣實現(xiàn)，兩個直線促動器與機械轉換器法蘭連接，該機械轉換器本身通過法蘭連接裝置與基本單元(或必要時與本身與基本單元連接的應急操縱塊)連接。這允許(按另一個對本專利技術重要的方面)整個流體連接裝置在基本單元和促動器以及必要時機械轉換器之間，并且在有關構件的內部延伸，以便不會存在暴露的流體管道。所述的流體連接裝置可以在此尤其在由它貫穿的在所述構件之間的分隔面的區(qū)域內配有自鎖式的閉鎖裝置，該自鎖式的閉鎖裝置防止流體流出或污物沿分隔面不期望的侵入，尤其在為維修的目的拆卸單獨的構件時。在閉鎖裝置的區(qū)域內可以在此設置(例如過濾杯形式的)過濾元件，它尤其集成到該閉鎖裝置中或與該閉鎖裝置分別連接成一個結構單元。整體地前面表明，結構上改進按本專利技術的配件伺服驅動裝置的技術觀點已證實在按本專利技術的液壓的配件伺服驅動裝置中特別有利。它尤其起到如下作用，在獲得流體操縱相對電氣的配件伺服驅動裝置的特定優(yōu)點的同時，即，較高的功率密度和特別大的緊湊性以及可靠性和也用于防爆保護的在需要時高動態(tài)的安全功能，從用戶一方看，流體操縱的配件伺服驅動裝置在維護和保養(yǎng)方面看成與電氣配件伺服驅動裝置完全等價值，，其中，后者歸功于尤其是存儲流體能量的可能性后者歸功于尤其是存儲流體能量的可能性。在本專利技術的范圍內，壓力流體供應裝置分散地布置，亦即，分別配給僅一個單獨的配件伺服驅動裝置，通過按本專利技術的流體操縱的配件伺服驅動裝置的基本單元包括壓力流體供應單元。在按本專利技術的液壓操縱的配件伺服驅動裝置的情況下，這種壓力流體供應單元尤其優(yōu)選包括從存儲罐中供給的、帶有由電動機驅動的泵的液壓裝置。在按本專利技術的氣 動操縱的配件伺服驅動裝置中，所述壓力流體供應單元包括相對優(yōu)選由電動機驅動的、(優(yōu)選通過過濾系統(tǒng))抽吸環(huán)境介質的氣動泵。若按本專利技術的流體操縱的配件伺服驅動裝置在前面的意義上設計成液壓伺服驅動裝置，則它可以按另一種優(yōu)選的擴展設計具有適合于首次從料盒(Kartusche)中給流體系統(tǒng)填充液壓流的，尤其是設置在基本單元上的填充接頭。這使用戶方能夠啟動液壓工作的按本專利技術的配件伺服驅動裝置，而用戶不必以任何方式與液壓流體接觸。這又有助于，在其工作性能方面考慮電氣的配件伺服驅動裝置的(如上所述)液壓操縱的配件伺服驅動裝置也可以使用在用戶方特別重視清潔和與液壓流體接觸的最小危險的應用中。不同于迄今在流體配件驅動裝置中所實現(xiàn)的，在應用本專利技術的情況下獲得完全可以用的配件驅動裝置的可能性，其啟動可以由各用戶或使用者毫無困難地實現(xiàn)，即，在與本專利技術功率相似的流體配件驅動裝置中迄今不可實現(xiàn)微小的啟動成本。因此，在本專利技術的應用中轉變的模塊或積木結構方式起到很重要的作用，該作用使個性化的、分別專門與各自需求匹配的配件驅動裝置的成本能夠很有競爭力，其中，不僅轉換器和兩個直線促動器在其尺寸設計方面可以個性化地變化，而且存在下面還進一步闡述的可能性，不同的直線促動器和機械式轉換器在功能上隨意地相互結合。若配件具有可轉動的、其位置借助配件伺服驅動裝置可變化的鎖止件時，則所述的機械式轉換器例如可以將兩個直線促動器的滑塊的直線運動轉變?yōu)檗D動運動。與此相對，為了不同的應用，借助相同的直線促動器，機械的轉換器可以與直線的輸出部組合成一個功能單元。相應地適用于兩個直線促動器。在此尤其可以根據(jù)各種應用安裝氣動或液壓的直線促動器，其中在兩組以內又可以使用不同的實施形式，例如在氣動功能原理中使用傳統(tǒng)的氣動促動器、具有控制空氣填充裝置的彈簧促動器、具有氣動預緊裝置的彈簧促動器或流體存儲器。電液信號轉換器可以與按照所述方式典型地設置在配件伺服驅動裝置中的流體控制裝置協(xié)同作用，該電液信號轉換器尤其可以前置于基本單元并且具有成比例的輸出特性。在于電液信號轉換器連接的信號輸入上，在此還可以連接一個外部的電氣調節(jié)單元，該外部的電氣調節(jié)單元可以包括輸入器件、額定值輸入、調節(jié)電子設備、通信單元、信號輸出和/或信號傳感器。在閉合的調節(jié)回路的意義上，可以在此將與配件對應的測量傳感器的實際值反饋給電氣調節(jié)單元。按本專利技術一種有選的擴展設計規(guī)定，兩個直線促動器的至少一個，尤其是兩個直線促動器設計成兩側施加流體的促動器，其中，兩個工作腔持續(xù)地連接到壓力流體供應裝置上。這在氣動系統(tǒng)中是特別有利的。若為此至少一個兩側施加流體的直線促動器的兩個工作腔直接與壓力流體供應裝置連接或由它加載并且為定位目的，亦即，為了改變有關直線促動器的滑塊位置有針對性地通風兩個工作腔之一，則有關的直線促動器的滑塊在各工作位置中以最大的剛性夾緊，這允許特別好的調節(jié)性。此外，可以通過這種結構確保周圍空氣絕不會吸入有關的直線促動器中，由此，排出了污物侵入系統(tǒng)中的可能性并且提高了壽命。該擴展設計的另一個優(yōu)點是成本低廉并且非常容易控制的結構，通過至少一個雙重 作用的直線促動器，特別優(yōu)選兩個雙重作用的直線促動器借助位移一個電液信號轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.02.05 DE 102010007137.41.一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節(jié)配件上的流體操縱的伺服驅動裝置(I)，該伺服驅動裝置包括具有控制閥的基本單元(2)，兩個相互對置的、通過所述控制閥流體操縱的直線促動器(6，7)，布置在所述兩個直線促動器之間的、使它們的滑塊(81)相互耦連的機械式轉換器(5)，其輸出與所述配件的輸入耦連，和集成到所述基本單元(2)中的電氣驅動的壓力流體供應單元(3)，其中，所述伺服驅動裝置設計成閉合的、具有電氣的輸入和作用到所述配件的所述輸入上的機械輸出部(23)的流體驅動系統(tǒng)，并且積木式地由組合成功能單元的、形式為基本單元、所述兩個直線促動器和所述機械轉換器的各構件構成并且整個流體連接裝置在所述有關的構件內部在所述基本單元(2)和所述直線促動器(6，7)以及必要時是所述機械轉換器(5)之間延伸，以便不存在暴露的流體管道。2.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特征在于，所述壓力流體供應單元(3)包括由存儲罐(10)供給的、帶有由電動機(9)驅動的泵的液壓裝置(11)。3.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特征在于，所述壓力流體供應單元(3)包括由電動機驅動的，優(yōu)選通過過濾系統(tǒng)抽吸環(huán)境介質的氣動泵。4.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特征在于，所述流體連接裝置在由它們貫穿的、所述構件之間的分隔面的區(qū)域內配備有自鎖式的閉鎖裝置(49)，所述自鎖式的閉鎖裝置(49)必要時結構上分別配設有過濾元件(82)。5.按權利要求I至4之一所述的伺服驅動裝置，其特征在于，所述兩個直線促動器(6，7)法蘭連接到所述機械轉換器(5)上，所述機械轉換器(5)本身通過法蘭連接裝置與所述基本單元(2)或布置在所述基本單元(2)與所述轉換器之間的應急操縱塊(4)相連接。6.按權利要求I至5之一所述的伺服驅動裝置，其特征在于，所述伺服驅動裝置具有預先調節(jié)的或可靈活調節(jié)的顯示器件、終端開關、終端止擋、終端位置阻...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：J施埃布爾，M格洛德爾，S謝爾普，N尤芬格，
申請(專利權)人：賀爾碧格自動化技術控股股份有限公司，
類型：
國別省市：