一種有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及電子及多媒體應(yīng)用和數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法。在協(xié)同服務(wù)端采用服務(wù)點(diǎn)集群方式提供協(xié)同服務(wù)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群采用了可擴(kuò)展服務(wù)環(huán)架構(gòu)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群包含節(jié)點(diǎn)0，節(jié)點(diǎn)1，節(jié)點(diǎn)2，…，節(jié)點(diǎn)n這n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，則0，1，…，n，0號(hào)節(jié)點(diǎn)一次連接成邏輯環(huán)，對(duì)任一協(xié)同任務(wù)，系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)；環(huán)上作為備份的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也可作為其他協(xié)同任務(wù)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任一協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與其備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上是邏輯相鄰的，對(duì)于協(xié)同任務(wù)T,?則任務(wù)T?主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和所有備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成任務(wù)T?的服務(wù)環(huán)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)高效、可靠，其協(xié)同服務(wù)具有高可用性和可伸縮性的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電子及多媒體應(yīng)用和數(shù)據(jù)處理
，具體是。隨著電子信息科技的發(fā)展，電子設(shè)備的用途越來(lái)越廣泛，如今幾乎每臺(tái)手機(jī)中都有電子地圖的功能，而駕車(chē)者也普遍在車(chē)內(nèi)安裝電子地圖導(dǎo)航來(lái)便于自己識(shí)別方向和路況。電子地圖協(xié)同標(biāo)注是構(gòu)建基于地理信息系統(tǒng)的協(xié)同工作平臺(tái)的必要條件，為地域分散的群體用戶(hù)提供協(xié)調(diào)與協(xié)作完成特定任務(wù)的電子虛擬環(huán)境。 現(xiàn)有技術(shù)中，電子地圖標(biāo)注的技術(shù)有許多，但在協(xié)同標(biāo)注過(guò)程中，最重要的是要保障各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息的一致性，即在標(biāo)注界面顯示的內(nèi)容在各個(gè)用戶(hù)節(jié)點(diǎn)中都應(yīng)一致。現(xiàn)有技術(shù)中有一如公開(kāi)號(hào)為CN101082912的一種通過(guò)具有位置信息的圖片集對(duì)電子地圖進(jìn)行標(biāo)注的方法，這種技術(shù)首先獲取具有位置信息的圖片集，通過(guò)圖片集中圖片的位置信息，將圖片集關(guān)聯(lián)到電子地圖上；在圖片集中找到需要標(biāo)注的對(duì)象做出標(biāo)記，將標(biāo)注的對(duì)象定位到電子地圖中。但是由于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的不確定性以及各個(gè)節(jié)點(diǎn)操作的先后順序不同，往往容易導(dǎo)致各個(gè)節(jié)點(diǎn)所顯示的內(nèi)容不一致，不夠穩(wěn)定可靠。本專(zhuān)利技術(shù)的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷，提供一種避免在電子地圖協(xié)同編輯時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的不可靠等因素導(dǎo)致協(xié)同編輯內(nèi)容遺失導(dǎo)致各個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)容不同等不足之處，可擴(kuò)展動(dòng)態(tài)錯(cuò)容的有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)，其特征在于在協(xié)同服務(wù)端采用服務(wù)點(diǎn)集群的方式提供協(xié)同服務(wù)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群采用了可擴(kuò)展的服務(wù)環(huán)架構(gòu)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群包含節(jié)點(diǎn)0，節(jié)點(diǎn)1，節(jié)點(diǎn)2，…，節(jié)點(diǎn)n這n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，則0，1，2，…，n，0號(hào)節(jié)點(diǎn)一次連接成邏輯環(huán)，對(duì)任一協(xié)同任務(wù)，系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)；同時(shí)，環(huán)上作為備份的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也可作為其他協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任一協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與其備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上是邏輯相鄰的，對(duì)于協(xié)同任務(wù)T，若節(jié)點(diǎn)i是其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)i_ I, i- 2，，i- rl, i+1, i+2,，i+r2是其備份節(jié)點(diǎn)，則任務(wù)T的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和所有備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成任務(wù)T的服務(wù)環(huán)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)處理包括以下步驟a.協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)服務(wù)環(huán)中每一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)服務(wù)進(jìn)程拷貝為客戶(hù)進(jìn)程提供服務(wù)，對(duì)于任一協(xié)同任務(wù)而言，任務(wù)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任意時(shí)刻的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)有且只有一個(gè)；所述的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與所述的備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)的初始狀態(tài)為一致，主服務(wù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)與備份讀物節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)為同步變化，從而使任一時(shí)刻主服務(wù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和備份服務(wù)的狀態(tài)保持一致，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)故障后由備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)正確接管，達(dá)到一致性控制；主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)的一致性控制其定義如下I)在協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)中，為協(xié)同任務(wù)提供服務(wù)的計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為服務(wù)節(jié)點(diǎn)Node，記為N，用一個(gè)五元組來(lái)表示N=( node_id, NL, Lmax, NS, TASKS)其中node_id為服務(wù)節(jié)點(diǎn)在邏輯服務(wù)環(huán)上的節(jié)點(diǎn)號(hào)；NL為節(jié)點(diǎn)N的負(fù)載，即節(jié)點(diǎn)N提供服務(wù)的協(xié)同任務(wù)數(shù)量，其等于服務(wù)節(jié)點(diǎn)N上的最大任務(wù)號(hào)；Lmax為服務(wù)節(jié)點(diǎn)可承載的最大負(fù)載量，根據(jù)節(jié)點(diǎn)性能的不同，Lmax的值不同；NS為節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，有效服務(wù)節(jié)點(diǎn)NS=true，失效服務(wù)節(jié)點(diǎn)NS=false; TASKS是服務(wù)節(jié)點(diǎn)Node上的協(xié)同任務(wù)集合，初始狀態(tài)下NL=O ;2)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)P= ( S，R)是一個(gè)由S和R構(gòu)成的二元組，節(jié)點(diǎn)狀態(tài)集合S中的每個(gè)元素代表節(jié)點(diǎn)的一個(gè)可能狀態(tài)，R是單映射函數(shù)Ri的集合，Ri:S —S，每個(gè)單映射函數(shù)Ri代表節(jié)點(diǎn)按照客戶(hù)端的請(qǐng)求而進(jìn)行的操作；3)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)P啟動(dòng)之后在響應(yīng)第一個(gè)客戶(hù)端請(qǐng)求之前，形成的狀態(tài)SO為初始狀態(tài)，時(shí)刻to客戶(hù)端向節(jié)點(diǎn)P發(fā)出了第一個(gè)請(qǐng)求Rl，Rl( SO) =S1，以后的任何時(shí)刻t>t0,客戶(hù)端對(duì)節(jié)點(diǎn)P的請(qǐng)求形成一個(gè)有序的集合R= {Rl，R2,，Rn}, Rn為時(shí)刻t最后 一個(gè)客戶(hù)端請(qǐng)求；對(duì)每一個(gè)請(qǐng)求Ri，Ri ( Si- I) =Si;根據(jù)以上定義，對(duì)包含n個(gè)節(jié)點(diǎn)的任務(wù)服務(wù)環(huán)一致性控制問(wèn)題的描述為在任何時(shí)刻t，任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)Primary的狀態(tài)為S，備份節(jié)點(diǎn)Backups的狀態(tài)為S’ i, S=S’ i, 0〈i〈n- I ；b.服務(wù)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)服務(wù)環(huán)中服務(wù)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行不同的工作負(fù)載，并基于協(xié)同任務(wù)作相互的備份，且負(fù)載互相分擔(dān)，各節(jié)點(diǎn)既是某些任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，又是其他任務(wù)的備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)，為了確保系統(tǒng)服務(wù)環(huán)的高可用性，需要及時(shí)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的各種故障并迅速做出處理，服務(wù)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)態(tài)容錯(cuò)機(jī)制中服務(wù)節(jié)點(diǎn)監(jiān)控采用服務(wù)環(huán)中相鄰節(jié)點(diǎn)間相互發(fā)送心跳消息探測(cè)節(jié)點(diǎn)是否失效；c.失效管理服務(wù)節(jié)點(diǎn)一致性控制保證任務(wù)服務(wù)環(huán)中主備份節(jié)點(diǎn)具有相同狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到某一節(jié)點(diǎn)失效后，失效管理保證該服務(wù)節(jié)點(diǎn)上的每一個(gè)協(xié)同任務(wù)都能找到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)作為替代節(jié)點(diǎn)；I)當(dāng)k元系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上節(jié)點(diǎn)A失效，則其上的任一冗余度為r的協(xié)同任務(wù)T在其對(duì)應(yīng)的任務(wù)服務(wù)環(huán)T一R= ( p，r)中存在的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)即節(jié)點(diǎn)A不能提供服務(wù)，必需從其r- I個(gè)備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)中尋找一個(gè)替代節(jié)點(diǎn)作為新的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)；2)利用心跳探測(cè)機(jī)制檢測(cè)到服務(wù)節(jié)點(diǎn)N ( i)失效后，首先為N( i)上任務(wù)尋找替代的服務(wù)節(jié)點(diǎn)，重構(gòu)服務(wù)環(huán)；然后查詢(xún)持有令牌的節(jié)點(diǎn)是否依然滿(mǎn)足負(fù)載小于閾值的條件，當(dāng)不滿(mǎn)足時(shí)，則需要傳遞令牌到下一個(gè)負(fù)載小于閾值的有效節(jié)點(diǎn)，3)節(jié)點(diǎn)N( i)失效后服務(wù)環(huán)重構(gòu)的算法描述如下a.遍歷所有冗余節(jié)點(diǎn)，查詢(xún)出現(xiàn)錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)，對(duì)于NL所有節(jié)點(diǎn)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)為冗余節(jié)點(diǎn)，則添加對(duì)此節(jié)點(diǎn)的容錯(cuò)任務(wù)；b.查找此錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)的最近冗余節(jié)點(diǎn)；c.將操作令牌分配給錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)，把此節(jié)點(diǎn)從隊(duì)列中刪除，最后釋放令牌。本專(zhuān)利技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了由于網(wǎng)絡(luò)的不可靠等因素導(dǎo)致的協(xié)同編輯內(nèi)容遺失，從而引起各個(gè)節(jié)點(diǎn)所呈現(xiàn)的協(xié)同編輯內(nèi)容不一致現(xiàn)象，提供了一種高效、可靠的協(xié)同服務(wù)具有高可用性和可伸縮性的優(yōu)點(diǎn)I)高可用性當(dāng)服務(wù)環(huán)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)，將該節(jié)點(diǎn)的任務(wù)分配到集群中其他正在工作的節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行，提供永不停機(jī)的服務(wù)；2)可伸縮性即規(guī)模可擴(kuò)展性。當(dāng)系統(tǒng)的工作流量超出了服務(wù)環(huán)中各節(jié)點(diǎn)的承載能力時(shí)，將有其他節(jié)點(diǎn)加入到該集群中，從而使系統(tǒng)總體性能得到增強(qiáng)。下面對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，這種方法的技術(shù)和原理對(duì)本專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不用于限定本專(zhuān)利技術(shù)。本專(zhuān)利技術(shù)中的服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群采用了可擴(kuò)展的服務(wù)環(huán)架構(gòu)，假設(shè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群包含節(jié)點(diǎn)0，節(jié)點(diǎn)1，節(jié)點(diǎn)2，，節(jié)點(diǎn)n這n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，則0，I, 2， ，n, 0號(hào)節(jié)點(diǎn)依次連接成邏輯環(huán)。對(duì)任一協(xié)同任務(wù)，系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)；同時(shí)， 為提高服務(wù)性能和服務(wù)環(huán)中節(jié)點(diǎn)的利用率，環(huán)上作為備份的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也可作為其他協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)。任一協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與其備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上是邏輯相鄰的。對(duì)于協(xié)同任務(wù)T，若節(jié)點(diǎn)i是其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)i_ I, i- 2，，i- rl, i+1,i+2, , i+r2是其備份節(jié)點(diǎn)，則任務(wù)T的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和所有備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成任務(wù)T的服務(wù)環(huán)。動(dòng)態(tài)容錯(cuò)算法包括服務(wù)節(jié)點(diǎn)一致性控制、服務(wù)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)、失效管理以及客戶(hù)端對(duì)容錯(cuò)的支持4個(gè)方面，下面分別加以介紹如何實(shí)施( I)服務(wù)節(jié)點(diǎn)一致性控制協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)服務(wù)環(huán)中每一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)服務(wù)進(jìn)程拷貝為客戶(hù)進(jìn)程提供服務(wù)。對(duì)于任一協(xié)同任務(wù)而言，任務(wù)服務(wù)環(huán)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法，其特征在于在協(xié)同服務(wù)端采用服務(wù)點(diǎn)集群的方式提供協(xié)同服務(wù)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群采用了可擴(kuò)展的服務(wù)環(huán)架構(gòu)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群包含節(jié)點(diǎn)0，節(jié)點(diǎn)1，節(jié)點(diǎn)2，…，節(jié)點(diǎn)n這n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，則0，1，2，…，n，0號(hào)節(jié)點(diǎn)一次連接成邏輯環(huán)，對(duì)任一協(xié)同任務(wù)，系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)；同時(shí),？環(huán)上作為備份的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也可作為其他協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任一協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與其備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上是邏輯相鄰的，對(duì)于協(xié)同任務(wù)T,？若節(jié)點(diǎn)i？是其主服務(wù)節(jié)點(diǎn),？節(jié)點(diǎn)i？？1,？i？？2,？？,？i？？r1,？i+1,？i+2,？？,i+r2？是其備份節(jié)點(diǎn),？則任務(wù)T？的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和所有備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成任務(wù)T？的服務(wù)環(huán)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法，其特征在于在協(xié)同服務(wù)端采用服務(wù)點(diǎn)集群的方式提供協(xié)同服務(wù)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群采用了可擴(kuò)展的服務(wù)環(huán)架構(gòu)，服務(wù)節(jié)點(diǎn)集群包含節(jié)點(diǎn)O，節(jié)點(diǎn)1，節(jié)點(diǎn)2，…，節(jié)點(diǎn)n這n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，則0，1，2，…，n，0號(hào)節(jié)點(diǎn)一次連接成邏輯環(huán)，對(duì)任一協(xié)同任務(wù)，系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)；同時(shí)，環(huán)上作為備份的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也可作為其他協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任一協(xié)同任務(wù)的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與其備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)服務(wù)環(huán)上是邏輯相鄰的，對(duì)于協(xié)同任務(wù)T，若節(jié)點(diǎn)i是其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)i_ 1，i- 2， ，i- rl, i+1, i+2, ，i+r2是其備份節(jié)點(diǎn)，則任務(wù)T的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和所有備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成任務(wù)T的服務(wù)環(huán)。2.如權(quán)利要求I所述的一種有關(guān)電子地圖協(xié)同標(biāo)志時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理方法，其特征在于所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)的處理包括以下步驟 a.協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)服務(wù)環(huán)中每一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)服務(wù)進(jìn)程拷貝為客戶(hù)進(jìn)程提供服務(wù)，對(duì)于任一協(xié)同任務(wù)而言，任務(wù)服務(wù)環(huán)上都有其主服務(wù)節(jié)點(diǎn)和備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)，任意時(shí)刻的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)有且只有一個(gè)；所述的主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與所述的備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)的初始狀態(tài)為一 致，主服務(wù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)與備份讀物節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)狀態(tài)為同步變化，從而使任一時(shí)刻主服務(wù)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和備份服務(wù)的狀態(tài)保持一致，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)故障后由備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)正確接管，達(dá)到一致性控制； 主服務(wù)節(jié)點(diǎn)與備份服務(wù)節(jié)點(diǎn)的一致性控制其定義如下 1)在協(xié)同標(biāo)注系統(tǒng)中，為協(xié)同任務(wù)提供服務(wù)的計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為服務(wù)節(jié)點(diǎn)Node，記為N,用一個(gè)五元組來(lái)表示N=( node_id, NL, Lmax, NS, TASKS)其中node_id為服務(wù)節(jié)點(diǎn)在邏輯服務(wù)環(huán)上的節(jié)點(diǎn)號(hào)；NL為節(jié)點(diǎn)N的負(fù)載，即節(jié)點(diǎn)N提供服務(wù)的協(xié)同任務(wù)數(shù)量，其等于服務(wù)節(jié)點(diǎn)N上的最大任務(wù)號(hào)；Lmax為服務(wù)節(jié)點(diǎn)可承載的最大負(fù)載量，根據(jù)節(jié)點(diǎn)性能的不同，Lmax的值不同；NS為節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，有效服務(wù)節(jié)點(diǎn)NS=true，失效服務(wù)節(jié)點(diǎn)NS=false; TASKS是服務(wù)節(jié)點(diǎn)Node上的協(xié)同任務(wù)集合，初始狀態(tài)下NL=O ; 2)主服務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)P=(S，R)是一個(gè)由S和R構(gòu)成的二元組，節(jié)點(diǎn)狀態(tài)集合S中的每個(gè)元素代表節(jié)點(diǎn)的一個(gè)可能狀態(tài)，R...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔修濤，胡文育，吳峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海創(chuàng)件信息科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：